CẢM BIẾN VỊ TRÍ
ENCODER
Th.s Trần Văn Trinh
Optical encodeer
Why Optical Encoders?
• High accuracy
• High reliability
• Relatively low cost
Optical encoder
(1) Code wheel
(2) Motor shaft
(3) Light emitting element
(4) Light receiving element
Application
• Machine tools and Robotics
• Inspection equipment
• Aerospace and Aviation
• Medical imaging ( MRI, x-ray imaging )
• Semiconductor manufacturing
• Surveying and Telescopes
The Basic Princple
• Light Source.
• Graduated Disk.
• Photovoltaic
Cells
• Condenser Lens
• Scanning Reticle
Encoders
• Rotary Encoder ( Multi-turn )
• Angle Encoder ( Single-turn )
• Linear Encoder

Giải
Encoder 360 độ thì mỗi rãnh có giá trị góc là một
độ. Vậy vị trí hiện tại là:
100 – 30 + 45 = 115 độ theo chiều kim đồng hồ.
Encoder quang loại 2 kênh
• Encoder một kênh không xác định được chiều
quay của trục.
• Loại hai kênh khắc phục khuyết điểm trên