Chương 5: MẠCH AUTORESET
Đây chỉ là một phần nhỏ trong hệ thống có chức năng tạo
một xung tác động vào chân Clear của 74LS192 (Clr, chân số
14). Chân clear của 74LS192 chòu tác động ở mức cao. Có nghóa
là khi ta đưa tín hiệu [1] vào chân mang tên Clear sẽ làm cho
74LS192 quay trở lại trạng thái ban đầu, tác động này được gọi
là Reset bộ đếm. Do chương trình điều khiển hệ thống luôn là
0
H
, chính thao tác Reset sẽ xác lập trạng thái ban đầu của các IC
74LS192 là 0
H
.
Như vậy chân Clear thường ở trạng thái thấp. Chỉ khi nào
cần Reset lại 74LS192 tạm thời chân Clear được đưa lên trạng
thái cao.
Trong thiết kế chỉ cần Reset lại trạng thái ban đầu khi có
nguồn cung cấp và đôi khi cần nên Reset khi hệ thống bò sự cố
điều khiển nên mạch còn cần có phần Reset bằng tay. Mạch
này chỉ được ứng dụng cho phần Autoreset của mạch Điều khiển
động cơ bước.
1. Mạch Reset đơn giản:
* Khi công tắc mở thì chân Reset nối với Vcc ở trạng
thái cao.
* Khi đóng công tắc thì chân Reset xuồng thấp tính
năng reset có tác động.
* Khuyết điểm của mạch :trạng thái ban đầu của mạch
chính là giá trò của nguồn cung cấp khi cung cấp tín hiệu
Hình 08: sơ đồ nguyên lý
cho mạch Reset đơn giản
Reset sẽ mang giá trò [1] vì vậy ta không thể xác lập lại một

Chọn R_RS = 10k
, C_RS = 10F, thời hằng nạp
(thực hiện Autoreset) là
 = R_RS.C_RS.
Phím SW_RS dùng để Reset khi có nhu cầu. Khi tác
động, SW_RS nối nguồn Vcc với đầu trên điện trở R_RS.
p trên R_RS đạt mức [1], tín hiệu Reset được xác lập.
III. MẠCH ĐỆM VÀ MẠCH CÔNG SUẤT PHẦN CƠ:
Mạch đệm và mạch công suất phần cơ được áp dụng trong
mạch điều khiển động cơ bước. Mạch được thiết kế ban đầu là
mạch khuếch đại kiểu CC và CE nối tiếp liên tầng để thực hiện
chức năng đệm dòng, nâng áp và tăng cường dòng cung cấp cho
động cơ bước.
Sơ đồ thiết kế mạch công suất được thực hiện như sau:
Trong đó cuộn dây L1 chính là tượng trưng cho một pha của
động cơ bước và cũng là tải chính cho mạch thiết kế. Diod D1
có nhiệm vụ chống dòng đổ qua mối nối BE của SQ_DC1, tránh
hiện tượng đánh thủng mối nối này khi mất pha trên L1. Diod
D2 có nhiệm vụ giống như Diod D1. D2 có vai trò là giải phóng
năng lượng trên L1 khi mất pha trên L1.
R
BB
và R
B
là hai điện trở phân cức cho SQ_DC1 (gọi là Q1)
và Q_DC1 (gọi là Q2). Việc tính toán các điện trở này được tiến
hành như sau:
 Trong thực nghiệm cho ta hệ số khuếch đại của Q_DC1
Q1 (D468, tra cứu sách có h
fe

I
=
120
5,0 A
= 0,003687

3,7mA
R
B2
=
2
2,07,0*25
B
I
V

= 976,32 
Chọn R
B2
= 1K
Vậy I
B2
=
2
2,07,0*25
B
R
V

= 0,0036A = 3,6mA

CE1
= 0,2V.
C
R
V
= 5-2*0,7- 0,2 = 3,4V
I
CQ1
= I
B2
= 3,7 mA
I
B1
=
1
1
fe
CQ
h
I
=
250
7,3 mA
= 0,0148mA (Thỏa cho cổng ra của
CMOS)
Chọn R
B
= 10 K; 0,125W.