1
C.3 C
C.3 C
Á
Á
C LO
C LO
Ạ
Ạ
I TRUY
I TRUY
Ề
Ề
N Đ
N Đ
Ộ
Ộ
NG
NG
TRONG CƠ KH
TRONG CƠ KH
Í
Í
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.01
3.01
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan

-
-
C
C
ó
ó
2
2
lo
lo
ạ
ạ
i
i
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
b
b

m
m
ộ
ộ
t
t
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Chuy
Chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị

ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
b
b
ả
ả
n
n
trên
trên
r
r
ấ
ấ
t
t
d
d
ễ
ễ
th
th
ự
ự
c
c

c
c
á
á
c
c
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ph
ph
ứ
ứ
c
c
t
t
ạ
ạ
p
p

v
v
à
à
o
o
vi
vi
ệ
ệ
c
c
ph
ph
ố
ố
i
i
h
h
ợ
ợ
p
p
hai
hai
chuy
chuy
ể
ể

í
í
d
d
ụ
ụ
:
:
gia
gia
công
công
m
m
ặ
ặ
t
t
c
c
ầ
ầ
u
u
-
-
Ch
Ch
ú
ú

ộ
ộ
ng
ng
t
t
ị
ị
nh
nh
ti
ti
ế
ế
n
n
→
→
sinh
sinh
ra
ra
l
l
ự
ự
c
c
qu
qu

§
2.
2.
C
C
á
á
c
c
lo
lo
ạ
ạ
i
i
truy
truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.03

n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
t
t
ừ
ừ
tr
tr
ụ
ụ
c
c
n
n
à
à
y

s
ố
ố
truy
truy
ề
ề
n
n
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
-
-
M
M
ộ
ộ
t
t
v
v
à

ộ
ng
ng
quay
quay
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
v
v
í
í
t
t
-
-
B
B
á
á
nh
nh
v
v
í
í
t

é
o
o
B
B
ộ
ộ
truy
truy
ề
ề
n
n
x
x
í
í
ch
ch
ố
ố
ng
ng
con
con
lăn
lăn
B
B
ộ

Bi
ế
ế
n
n
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
th
th
à
à
nh
nh
chuy
chuy
ể
ể
n

ố
c
c
B
B
á
á
nh
nh
răng
răng
-
-
Thanh
Thanh
răng
răng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
3

-
con
con
trư
trư
ợ
ợ
t
t
Đ
Đ
ộ
ộ
ng
ng
cơ
cơ
đ
đ
ố
ố
t
t
trong
trong
M
M
á
á
y

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.06
3.06
Mâm
Mâm
c
c
ặ
ặ
p
p
ba
ba
ch
ch
ấ
ấ
u
u
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan

ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
quay
quay
v
v
à
à
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
t
t

ụ
ụ
c
c
quay
quay
-
-
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
d
d
ù
ù
ng
ng
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
á
á
c
c

a
a
x
x
í
í
ch
ch
,
,
…
…
;
;
đ
đ
ể
ể
truy
truy
ề
ề
n
n
moment
moment
xo
xo
ắ
ắ

nhi
nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
trên
trên
-
-
Y
Y
êu
êu
c
c
ầ
ầ
u
u
-
-
C
C
ấ
ấ

á
á
tr
tr
ì
ì
nh
nh
chuy
chuy
ể
ể
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
+
+
L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh

ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
:
:
ổ
ổ
quay
quay
+
+
Đ
Đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
ch
ch
í
í

ụ
ụ
c
c
+
+
Truy
Truy
ề
ề
n
n
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
l
l
ự
ự
c
c
(moment): then, then
(moment): then, then
hoa
hoa
+
+

é
é
p
p
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
ch
ch
í
í
nh
nh
x
x
á
á
c
c
k
k
í
í
ch
ch
thư
thư

é
é
p
p
+
+
Đ
Đ
ộ
ộ
đ
đ
ồ
ồ
ng
ng
tâm
tâm
cao
cao
ở
ở
c
c
á
á
c
c
b
b

General Mechanical Engineering
3.09
3.09
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
v
v
í
í
d
d
ụ
ụ
k
k
ế
ế
t
t
c
c
ấ

Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.10
3.10
V.
V.
Ổ
Ổ
quay
quay
Nhi
Nhi
ệ
ệ
m
m
v
v
ụ
ụ
t
t
ạ
ạ
o
o
kh
kh
ớ

ổ
lăn
lăn
v
v
à
à
ổ
ổ
trư
trư
ợ
ợ
t
t
1.
1.
Ổ
Ổ
lăn
lăn
(
(
ball
ball
/
/
roller bearing
roller bearing
)

ộ
ph
ph
ậ
ậ
n
n
ch
ch
í
í
nh
nh
:
:
vòng
vòng
ngo
ngo
à
à
i
i
,
,
vòng
vòng
trong
trong
, con

3.11
3.11
-
-
Con
Con
lăn
lăn
c
c
ó
ó
c
c
á
á
c
c
d
d
ạ
ạ
ng
ng
sau
sau
: bi (
: bi (
ball
ball

),
),
đ
đ
ũ
ũ
a
a
h
h
ì
ì
nh
nh
tr
tr
ố
ố
ng
ng
đ
đ
ố
ố
i
i
x
x
ứ
ứ

đ
đ
ũ
ũ
a
a
kim
kim
(
(
needle roller
needle roller
)
)
ball
ball
cylindrical roller
cylindrical roller
taper roller
taper roller
needle roller
needle roller
spherical roller
spherical roller
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien

d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan

l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ỡ

nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
-
-
Phân

ả
năng
năng
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ

ỡ
+
+
theo
theo
h
h
ì
ì
nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a

dãy
,
,
hai
hai
dãy
dãy
-
-
Phân
Phân
lo
lo
ạ
ạ
i
i
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
8

l
l
ự
ự
c
c
,
,
ổ
ổ
ch
ch
ặ
ặ
n
n
:
:
ổ
ổ
đ
đ
ỡ
ỡ
,
,
ổ
ổ
đ
đ

nh
nh
d
d
ạ
ạ
ng
ng
con
con
lăn
lăn
,
,
ổ
ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
:
:
ổ
ổ
bi
bi
+
+

theo
theo
đư
đư
ờ
ờ
ng
ng
k
k
í
í
nh
nh
ngo
ngo
à
à
i
i
:
:
đ
đ
ặ
ặ
c
c
bi
bi

,
,
n
n
ặ
ặ
ng
ng
,
,
…
…
+
+
theo
theo
c
c
ỡ
ỡ
chi
chi
ề
ề
u
u
r
r
ộ
ộ

ờ
ờ
ng
ng
,
,
r
r
ấ
ấ
t
t
r
r
ộ
ộ
ng
ng
,
,
…
…
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-

thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
9
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.17
3.17
-

i
v
v
ỏ
ỏ
ổ
ổ
thư
thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
10
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.19
3.19
-
-
Ổ
Ổ
t
t
ự
ự
l
l
ự
ự

ng
ng
d
d
ụ
ụ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.20
3.20
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien
Nguyen Tan Tien
-
-

ể
ể
m
m
+
+
Như
Như
ợ
ợ
c
c
đi
đi
ể
ể
m
m


Ma
Ma
s
s
á
á
t
t
nh
nh

s
s
ó
ó
c
c
v
v
à
à
bôi
bôi
trơn
trơn
đơn
đơn
gi
gi
ả
ả
n
n


K
K
í
í
ch
ch

c
c
đ
đ
ộ
ộ
tiêu
tiêu
chu
chu
ẩ
ẩ
n
n
ho
ho
á
á
cao
cao
,
,
gi
gi
á
á
th
th
à
à

nh
nh
l
l
ớ
ớ
n
n


L
L
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i

ti
ti
ế
ế
ng
ng
ồ
ồ
n
n
,
,
kh
kh
ả
ả
năng
năng
gi
gi
ả
ả
m
m
ch
ch
ấ
ấ
n
n

n
n
ki
ki
ể
ể
u
u
l
l
ắ
ắ
p
p
gh
gh
é
é
p
p
ổ
ổ
lăn
lăn
ph
ph
ụ
ụ
thu
thu

t
t
ả
ả
i
i
,
,
ch
ch
ế
ế
đ
đ
ộ
ộ
l
l
à
à
m
m
vi
vi
ệ
ệ
c
c
,
,

V
V
í
í
d
d
ụ
ụ
trư
trư
ờ
ờ
ng
ng
h
h
ợ
ợ
p
p
tr
tr
ụ
ụ
c
c
quay,
quay,
phương
phương

trong
trong
ch
ch
ị
ị
u
u
t
t
ả
ả
i
i
tu
tu
ầ
ầ
n
n
ho
ho
à
à
n
n
,
,
vòng
vòng

vòng
vòng
trong
trong
l
l
ắ
ắ
p
p
c
c
ó
ó
đ
đ
ộ
ộ
dôi
dôi
v
v
ớ
ớ
i
i
tr
tr
ụ
ụ

ặ
ặ
c
c
trung
trung
gian
gian
v
v
ớ
ớ
i
i
l
l
ổ
ổ
c
c
ủ
ủ
a
a
v
v
ỏ
ỏ
h
h

lăn
ph
ph
ả
ả
i
i
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh
nh
v
v
ị
ị
sao
sao
cho
cho
ổ
ổ
không

tr
ụ
ụ
c
c
.
.
K
K
ế
ế
t
t
c
c
ấ
ấ
u
u
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
ph

k
ẹ
ẹ
t
t
con
con
lăn
lăn
do
do
tr
tr
ụ
ụ
c
c
b
b
ị
ị
giãn
giãn
n
n
ở
ở
nhi
nhi
ệ

ả
i
i
d
d
ọ
ọ
c
c
tr
tr
ụ
ụ
c
c
+
+
Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
hai

trong
v
v
ỏ
ỏ
m
m
á
á
y
y


Tr
Tr
ụ
ụ
c
c
đư
đư
ợ
ợ
c
c
đ
đ
ị
ị
nh

ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c


C
C
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
m
m
ộ
ộ
t
t
đ
đ
ầ

còn
l
l
ạ
ạ
i
i
t
t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan
Nguyen Tan
Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long

ộ
t
t
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c
v
v
à
à
đ
đ
ể
ể
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr

t
ù
ù
y
y
đ
đ
ộ
ộ
ng
ng
ch
ch
ỉ
ỉ
ch
ch
ị
ị
u
u
l
l
ự
ự
c
c
hư
hư
ớ

ổ
đ
đ
ũ
ũ
a
a
đ
đ
ỡ
ỡ


Thư
Thư
ờ
ờ
ng
ng
d
d
ù
ù
ng
ng
cho
cho
c
c
á

u
d
d
à
à
i
i
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
l
l
ớ
ớ
n
n
→
→
Đ
Đ
ể
ể
tăng
tăng
đ

ng
hai
hai
ổ
ổ
t
t
ạ
ạ
i
i
g
g
ố
ố
i
i
đ
đ
ỡ
ỡ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh

m
th
th
ấ
ấ
p
p
nh
nh
ấ
ấ
t
t
s
s
ự
ự
d
d
ị
ị
ch
ch
chuy
chuy
ể
ể
n
n
hư

tr
ụ
ụ
c
c
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ổ
ổ
c
c
ố
ố
đ
đ
ị
ị
nh
nh
đ
đ
ầ
ầ
u
u
ổ

ủ
a
a
phương
phương
ph
ph
á
á
p
p
n
n
à
à
y
y
l
l
à
à
đ
đ
ộ
ộ
c
c
ứ
ứ
ng

Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
12
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.23
3.23
+
+
Phương
Phương
ph
ph
á
á
p
p
2:
2:
Tr
Tr
ụ
ụ
c
c

đ
đ
ỡ
ỡ
ở
ở
hai
hai
đ
đ
ầ
ầ
u
u
tr
tr
ụ
ụ
c
c


Đư
Đư
ợ
ợ
c
c
d
d

tr
tr
ụ
ụ
c
c
tương
tương
đ
đ
ố
ố
i
i
ng
ng
ắ
ắ
n
n
-
-
Bôi
Bôi
trơn
trơn
v
v
à
à

ụ
ụ
ng
ng
ngăn
ngăn
g
g
ỉ
ỉ
,
,
gi
gi
ả
ả
m
m
ma
ma
s
s
á
á
t
t
,
,
l
l

.
.
Ch
Ch
ấ
ấ
t
t
bôi
bôi
trơn
trơn
:
:
m
m
ỡ
ỡ
,
,
d
d
ầ
ầ
u
u
kho
kho
á
á

ụ
ụ
i
i
t
t
ừ
ừ
ngo
ngo
à
à
i
i
v
v
à
à
o
o
ổ
ổ
,
,
ngăn
ngăn
d
d
ầ
ầ

Tien
Tien
-
-
Phan
Phan
Hoang Long
Hoang Long
General Mechanical Engineering
General Mechanical Engineering
3.24
3.24
+
+
M
M
ộ
ộ
t
t
s
s
ố
ố
phương
phương
ph
ph
á
á