Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
mục lục
Lời nói đầu 1
Chơng 1: tổng quan về tình hình sử dụng ,khai thác máy
bốc xúc ở Việt Nam 4
I.1-Tổng quan về máy xúc lật 4
I.1.1-Công dụng và phạm vi sử dụng của máy xúc lật 5
I.1.2- Phân loại máy xúc lật 5
I.1.3-Cấu tạo chung máy bốc xúc bánh lốp. 6
I.1.4- Một số đặc điểm chung của máy bốc xúc bánh lốp.6
I.2- Một số vấn đề chung trong sử dụng và thi công máy bốc xúc7
I.2.1- Các mức đánh giá về gàu xúc đối với máy bốc xúc.7
I.2.2- Các chỉ tiêu kĩ thuật về hoạt động của máy bốc xúc7
I.2.3- Các hệ số đầy gàu đối với các máy bốc xúc bánh lốp và bánh xích. .8
I.2.4-Các mức sản lợng của các máy bốc xúc bánh lốp 8
I.3- Tình hình sử dụng máy bốc xúc ở Việt Nam 9
I.4- Truyền động thuỷ lực ở nớc ta hiện nay 10
Chơng 2:Tính toán thiết kế tổng thể máy bốc xúc bánh
lốp 12
II.1- Chọn dạng máy 12
II.1.1- Giới thiệu phơng án 12
II.1.2- Lựa chọn phơng án 12
II.2- Tính toán các thông số kĩ thuật cảu máy bốc xúc di chuyển bằng bánh
lốp 13
II.2.1-Tính năng suất của máy bốc xúc 13
II.2.2- Tính khối lợng máy bốc xúc 14
II.2.3- Tính lực kéo lớn nhất của máy bốc xúc 14
Chơng III.tính toán thiết kế một số cụm chi tiết chủ yếu
1-Đối với các động cơ và xy lanh thuỷ lực 49
2-Tính chọn thùng dầu 57
Chơng 4.tính toán gia công chế tạo răng gầu xúc của
máy bốc xúc
IV.1-Phân tích tính năng, điều kiện làm việc của răng gầu 60
1- Chọn vật liệu, Phôi.60
SV: Đỗ Tiến Quân - 2 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
2- Nguyên công khoan lỗ bắt bu lông61
3- Nguyên công nhiệt luyện 63
4- Nguyên công nắn thẳng lần cuối63
5- Nguyên công kiểm tra chất lợng 63
Chơng 5. công tác sử dụng máy bốc xúc trên công tr-
ờng64
V.1 Một số vấn đề chung về sử dụng máy bốc xúc trên công trờng
64
1- Một số vấn đề chung khi sử dụng máy bốc xúc trên công trờng
64
2- Khai thác kĩ thuật máy bốc xúc 67
V.2- Bảo quản kĩ thuật máy bốc xúc 68
1- Khái niệm chung.68
2- Những yêu cầu đối với nơi bảo quản máy 68
3- Tổ chức bảo quản máy bốc xúc 69
V.3 Bảo dỡng và sửa chữa kĩ thuật máy bốc xúc 70
1- Bảo dỡng kĩ thuật 71
2- Sửa chữa máy bốc xúc.75
Thầy ,Cô giáo trong bộ môn nhận xét ,chỉ bảo để giúp Em hoàn thiện hơn đồ án
của mình. Giúp cho buổi bảo vệ đồ án đạt kết quả tốt.
Một lần nữa Em xin chân thành cảm ơn các Thầy giáo hớng dẫn cùng toàn
thể các Thầy, Cô giáo trong bộ môn đã giúp em hoàn thành đồ án này.
Hà Nội ngày 15/5/2002
SV: Đỗ Tiến Quân - 4 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
Sinh viên thực hiện
Đỗ Tiến QuânCh ơng I: Tổng quan về tình hình sử dụng,khai thác máy
bốc xúc ở Việt Nam
I-1: Tổng quan về máy xúc lật
Máy bốc xúc một gầu thuộc nhóm máy động lực .Nó đóng vai trò quan
trọng và đợc sử dụng rộng rãi trong các công trờng xây dựng , nhiệm vụ là bốc
xúc vật liệu xây dựng ,đất đá, sỏi than,rácở máy bốc xúc một gầu tự hành
,thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu là gầu xúc,nó dợc lắp chốt bản lề với một
tay cần,đầu kia của tay cần dợc lắp chốt bản lề với khung máy kéo hoặc dầu kéo.
Tay gầu quay tơng đối đợc với khung và gầu là nhờ các xy lanh thuỷ lực dợc cấp
dầu cao áp từ máy bơm ,máy bơm dợc dẫn động từ động cơ đốt trong của máy
kéo. Máy bốc xúc một gầu có các loại: loại dỡ tải(đổ vật liệu)phía trớc máy ,loại
đổ sang hai bên sờn và loại đổ vật liệu ra phía sau(máy xúc vợt)
ở loại gầ đổ vật liệu phía trớc xúc vật liệu bằng cách cho máy tịnh tiến và
chậm về phía trớc,gầu sẽ đợc chất đầy vật liệu từ từ.
Theo phơng pháp hai đạt hiệu quả cao hơn, vì khi gặp vật liệu cục không
thể đa sâu gầu một lần vào đống vật liệu đợc,do lực cắm lỡi gầu lớn, bộ phận di
chuyển máy sẽ bị trợt. Do đó gầu đợc đa vào đống vật liệu cục phải từng nấc sẽ
thuận lợi hơn, giảm đợc lực cản. Theo phơng pháp hai sẽ tiết kiệm năng lợng hơn
so với phơng pháp một, nhng năng suất thấp hơn.
Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí của tay gầu, tầm
quay càng đặt cao, chiều sâu cắm đợc gầu vào đống vật liệu càng nhỏ.
Tốc độ gầu khi xúc vật liệu nằm trong giới hạn từ(1-1,5)m/s. Chiều cao
nâng gầu phải đảm bảo cho gầu có thể đổ đợc vào thùng xe ôtô hoặc phễu chứa
vật liệu.
Nếu sức nâng của gầu (1,25-5)tấn thì chiều cao nâng gầu là (2,8-3,6)m. Tốc
độ di chuyển của máy bốc xúc một gầu chạy xích tơng đơng tốc độ di chuyển
của máy kéo bánh xích từ(3-8)km/h; khi lắp thêm hộp giảm tốc phụ thì có thể
đến(8-12)km/h với mục đích để đảm bảo lực đẩy lớn nhất so với lực bán di
chuyển bánh xích trên nền. Máy bốc xúc một gầu bánh hơi, thờng đợc trang bị
bộ biến tốc thuỷ lực,đảm bảo tốc độ di chuyển có thể thay đổi tốc độ vô cấp
từ(0-40)km/h. Khối lợng riêng của máy bốc xúc một gầu di chuyển bánh hơi th-
ờng (3-4)Tấn trên một tấn sức nâng của gầu.
Công suất cần thiết của động cơ đợc xác định từ trọng lợng máy và tốc độ
di chuyển của máy, thờng cứ (25-35)KW trên một tấn sức nâng của gầu.
*Công dụng ,phân loại, phạm vi sử dụng của máy bốc xúc một
gầu
I-1.1Công dụng và phạm vi sử dụng của máy xúc lật
+Máy xúc lật trong xây dựng đợc sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự
ly ngắn các loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi hoặc dính, xúc các loại hàng rời,
hàng cục nhỏ.
SV: Đỗ Tiến Quân - 6 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
1-
gầu
xúc;
2-
thanh đẩy; 3-xy lanh lật gầu; 4-khung chính; 5-ca bin điều khiển ;
6-máy cơ sở; 7,10: hệ thống di chuyển bánh lốp; 8- khớp quay; 9:xy lanh
nâng hạ khung chính.
I.1.4.cấu tạo tổng thể của máy bốc xúc một gầu
Máy bốc xúc một gầu có bộ công tác đạt trên mấy cơ sở .Bộ công tác của
máy gồm: Cần ,tay gàu, gầu _răng gầu, các chốt liên kết và hệ thống xi lanh
thuỷ lực. Cần là bộ phận nâng gầu lên cao phục vụ quá trình xúc và đa vật liệu
lên cao.Cần đợc nâng lên nhờ hai xi lanh thuỷ lực đặt ở hai bên máy.Tay gầu là
bộ phận để thay đổi góc cắt đất và lật gầu khi đổ vật lệu.Tay gầu đợc điều khiển
bằng xi lanh tay gầu đặt ở trớc máy.Gầu để đựng vật liệu , răng gầu có tác dụng
để chống mòn và gẵy lỡi gầu khi gặp vật liệu cứng.Răng gầu khi mòn có thể thay
thế nhanh chóng.ở bộ công tác còn có bộ phận là khớp và chốt liên kiết , chúng
có tác dụng để liên kết các chi tiết lại với nhau
Máy cơ sở của máy bốc xúc một gầu gồm các phần động lực ,bộ di chuyển,
khung máy và ca bin lái.
Máy bốc xúc bánh hơi sử dụng động cơ Diezen 4 kì ,đặt ở phía sau máy, các
xi lanh đợc đặt thẳng đứng, thân máy và ca bin đợc đặt ở trên xát xi.Hệ thống
điều khiển đợc đặt trong ca bin lái.Hệ thống điều khiển bằng điện điều khiển các
xi lanh tay gầu, xi lanh cần và xi lanh lái máy bốc xúc một gầu có bánh trớc và
bánh sau đều là bánh chủ động nên rất cơ động và dể di chuyển trong quá trình
làm việc
SV: Đỗ Tiến Quân - 8 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
làm việc cao và điều khiển dễ dàng.
-Thanh nối chữ Z làm tăng lực đào, ít điểm bơm mỡ hơn và tốc độ đổ
nhanh hơn.
I.2.Một số vấn đề trong sử dụng và thi công máy bốc xúc
SV: Đỗ Tiến Quân - 9 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
I.2.1các mức đánh giá về gầu xúc đối với các máy bốc xúc
- Sức chứa chất đống của một gầu xúc của máy bốc xúc đợc dựa trên các
tiêu chuẩn SAE. Tiêu chuẩn này quy định góc dốc tự nhiên của vật liệu là 2:1 đối
với phần vật liệu nằm ở phía trên của sức chứa gạt bằng. Sự điều chỉnh theo hệ số
đầy gầu đối với một gầu xúc của máy bốc xúc điều chỉnh sức chứa chất đống đổi
theo khối vật liệu rời(ICY) dựa trên loại vật liệu đợc đào.
Khi khối vật liệu theo thể tích của một gầu xúc đợc xác định, bắt buộc phải
kiểm tra về trọng lợng đối với tải. Khác với máy đào, để đa gầu xúc vào vị trí đổ,
máy bốc xúc bắt buộc phải quay và di chuyển cùng với tải. S EA đã thiết lập các
giới hạn về trọng lợng tải hoạt động đối với các máy bốc xúc. Một máy bốc xúc
bánh lốp bị giới hạn bởi tải hoạt động, theo trọng lợng, giá trị này nhỏ hơn 50%
của tải trọng đầy đủ tĩnh đợc xác định theo trọng lợng kết hợp của tảivà gầu xúc,
đợc đo từ trọng tâm của thiết bị đến cự li tiếp cận tối đa của gầu xúc, với đối
trọng và các lốp thờng. Với trờng hợp máy bốc xúc bánh xích, tải trọng hoạt
động đợc giới hạn dới 35% của tải trọng tĩnh. Hầu hết các gầu xúc đợc thiết kế
kích thớc dựa trên trọng lợng tiêu chuẩn 3.000 lb trên Cuyd vật liệu rời.
I.2.2-các chỉ tiêu kỹ thuật về hoạt động
Các chỉ tiêu kĩ thuật về hoạt động đại diện đối với một máy bốc xúc bánh
lốp đợc liệt kê dới đây:
-Sức kéo của bánh đà của động cơ 119@ 2.30 rmp.
:
8
1
in
90-95 90-110
4
3
:
8
1
in
85-90 90-110
1in và lớn hơn 85-90 90-110
đá đợc phá nổ
Phá nổ kỹ 80-95 80-95
Trung bình 75-90 75-90
Kém 60-75 60-75
Khác
Hỗn hợp đá bùn 100-120 100-120
Mùn ẩm 100-110 100-120
Đất 80-100 80-100
Các vật liệu gia cố xi măng 85-90 85-100
I.2.4-Các mức sản l ợng của các máy bốc xúc bánh lốp:
Mức năng suất của một máy bốc xúc sẽ phụ thuộc vào:
Thời gian cố định cần thiết để chất tải cho gầu xú,đổi số,quay đầu và đổ tải.
-thời gian cần thiết để di chyềnt vị trí chất tải.
-Thể tích thực tế của vật liệu đợc vận chuyển trong mỗi chuyến.
Các máy bốc xúc bánh lốp có khả năng di chuyển tốt hơn và có thể di
chuyển với tốc độ cao hơn trên các mặt đờng vận chuyển êm thuận, các mức
năng suất của chúng cao hơn so với các thiết bị bánh xích trong các điều kiện
0.8*11.1mph*88fpm/mph=781fpm
Nếu bề mặt của đờng vận chuyển không đợc bảo dỡng tốt, hoặc gồ ghề,
các mức tốc độ này cần phải đợc giảm đi theo các gí trị thực tế. Tác động của cự
ly vận chuyển tăng lên đến năng suất đợc thể hiện bằng việc tính toán nh sau
*thời gian chu kỳ:
Cự ly vận chuyển(ft) 25 50 100 150 200
Thời gian cố định 0.4
5
0.4
5
0.4
5
0.4
5
0.4
5
Thời gian vận chuyển 0.0
9
0.1
8
0.3
6
0.5
5
0.7
3
Thời gian trở về 0.0
4
0.0
9
ngày càng tăng,tính đến năm 1993 tổng số thiết bị cơ giới hoá đã tăng lên tới
40.000 chiếc,bao gồm gần 50 chủng loại khác nhau của khoảng 24 nớc sản xuất.
Trong đó bộ giao thông vận tải quản lỷtên 20%.Do số lợng máy móc quá nhiều
gây khó khăn cho công tác quản lý,khai thác những máy móc thiết bị thờng đợc
nhập từ các nớc Đông Âu từ những thập kỉ trớc nên tính tối u của bộ công tác và
máy cơ sở còn nhiều hạn chế. Hiện nay do điều kiện kinh tế nớc ta còn kém phát
triển,việc nhập khẩu hay đầu t chế tạo máy mới gặp rất nhiều khó khăn. Vì vậy
việc khai thác các thiết bị máy móc đã có và tối u hoá bộ công tác để phù hợp
với tình hình sử dụng của nớc ta là công việc rất quan trọng và cần thiết.
Hiện nay máy bốc xúc ở Việt Nam chủ yếu dùng ở các trạm trộn bê tông xi
măng,bê tông nhựa nóng. Một máy xúc có thể đáp ứng đợc cho một trạm. Ví dụ
nh tại xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng thuộc công ty xây dựng số 6 Hà Nội
có một máy bốc xúc KLD70 dung tích gầu 2 tấn phục vụ cho trạm trộn bê tông
xi măng công xuất 35m
3
/h. Hiện nay nớc ta đang trong công cuộc phát triển cơ
sở hạ tầng rất lớn vì vậy máy bốc xúc rất quan trọng và cần thiết.
TS SDĐN
Trung ơng 797 760
Địa phơng 867 800
Bộ xây dựng 239 214
Bộ giao thông 374 309
Bộ NN và PTNT 184 172
Hà Nội 41 35
SV: Đỗ Tiến Quân - 13 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
độ thẩm mỹ cao.
- Dễ dàng chuyển đổi chuyển động quay thành tịnh tiến và ngợc lại.
SV: Đỗ Tiến Quân - 14 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
- Sử dụng các cụm máy đã đợc tiêu chuẩn hoá, thống nhất hoá, tiện lợi cho
việc sửa chữa, thay thế cụm chi tiết, giảm thời gian và giá thành sửa chữa.
Tuy nhiên bên cạnh đó truyền động thuỷ lực vẫn còn tồn tại những nhợc
điểm:
-Khó làm kín các bộ phận làm việc, chất lỏng công tác dễ bị rò rỉ hoặc
không khí bên ngoài dễ bị lọt vào làm giảm hiệu suất và tính chất làm việc ổn
định của bộ truyền động. Do vậy cần phải thờng xuyên kiểm tra bộ truyền động
này.
- áp lực công tác của dầu khá cao, đòi hỏi phải chế tạo bộ truyền động từ
các loại vật liệu đặc biệt và chất lợng công nghệ chế tạo phải rất cao. Do vậy giá
thành bộ truyền động thuỷ lực đắt.
Truyền động thuỷ lực có hai loại: truyền động thuỷ tĩnh và truyền động
thuỷ động.
Trong truyền động thuỷ tĩnh năng lợng truyền động đợc dùng dới hình thức
dầu có áp suất cao và chuyển động với vận tốc nhỏ.
Trong truyền động thuỷ đậu, năng lợng truyền đợc cơ bản là do kết quả sử
dụng động năng của dầu, còn áp suất dùng không cần lớn.
Với các máy xây dựng và xếp dỡ, truyền động thuỷ động cha phát triển đến
các bộ máy trực tiếp (tức là nó cha làm đợc nhiệm vụ quán xuyến từ động cơ đến
các cơ cấu cuối cùng của máy), mà chỉ có tính chất thay thế một khâu nào đấy
(ly hợp, hộp số ) của truyền động cơ học.
Trái lại truyền động thuỷ tĩnh đã giải quyết triệt để khâu truyền động từ
bốc xúc bánh lốp mini và có tính vạn năng cao, thờng máy đợc gắn thêm bộ
công tác gầu đào ở phía sau.
II.1.2:Lựa chọn ph ơng án
Căn cứ vào tình hình thực tế sử dụng máy bốc xúc ở nớc ta hiện nay, máy
bốc xúc chủ yếu đợc sử dụng rộng rãi nhất và nhiều nhất ở các trạm trộn bê tông
xi măng, bê tông nhựa atphan và các mỏ khai thác. Do vậy, trong phạm vi đề tài
thiết kế này em xin đợc trình bày các bớc thiết kế máy bốc xúc theo phơng án
một, tức là máy bốc xúc bánh lốp làm việc trong trạm trộn bê tông atphan và
trong trạm trộn bê tông nhựa nóng.
II.2: tính toán các thông số kỹ thuật của máy bốc xúc
di chuyển bằng bánh lốp
II.2.1:Năng suất của máy
ckt
tgd
sd
Tk
kkq
N
.
3600
=
(m
3
).
Trong ú:
dung tớch gu.q=1.3 m
3
.
SV: Đỗ Tiến Quân - 16 -
Chän K
d
=0,5
K
tg
:hệ số sử dụng thời gian.K
tg
9,085,0 ÷=
.
Chän K
tg
=0,88
K
t
:hệ số tơi trung bình.
-Đá dăm k
t
=
16,115,1 ÷
-Cát k
t
5,11,1 ÷=
-Đất tơi k
t
26,12,1 ÷=
-đất bản đá k
t
=
3,124,1 ÷
.
2
=
v
l
l=20m: cự ly vận chuyển
v- Vận tốc di chuyển có vật liệu
v=37,6(km/h)
vậy t
2
=19,2s
t
3
=3 ữ 4 s - thời gian đổ vật liệu.
t
4
=
0
v
l
: thời gian trở về vị trí xúc vật liệu
v
0
=0,95m/s: tốc độ di chuyển khi không có vật liệu
vậy t
4
=21s
T
ck
=t
1
Q
H
:Tải trọng nâng lớn nhất
Q
H
=Vh*K
d
.
Vh=1,3m
3
: dung tích gầu
K
d
=1,25 : Hệ số điền đầy gầu.
=1,75 T/ m
3
: Khối lợng riêng.
Q
H
=Vh*K
d
.
=1,3*1,25*1,75 = 2,84 (T).
SV: Đỗ Tiến Quân - 18 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
q- Hệ số khối lợng(q=0,2 với bánh lốp, q= 0,3 đối với bánh xích)
Thay số ta có :
P
Kmax
= G
b
*
b
= 16000*0.8
=12800(KG)
Ch ơng iii:
Tính toán thiết kế một số cụm chi tiết chủ yếu của
máy bốc xúc
III.1:Tính toán thiết kế bộ công tác
III.1.1:Tính toán thiết kế gầu xúc
1> xác định hệ thống lực tác dụng lên gầu xúc.
Để tính toán thiết kế gầu xúc,ta tính toán gầu trong trờng hợp máy làm
việc bất lợi nhất: Máy vừa tịnh tiến lên dốc đi lên đống vật liệu vừa hạ gầu để
xúc vật liệu đồng thời nâng và lật gầu để đổ vật liệu vào phễu chứa. Do vậy khi
gầu khi gầu xúc làm việc nó vừa di chuyển để tích vật liệu vào gầu nh lỡi ủi,vừa
quay gầu nh gầu ngửa của máy đào gầu ngửa.
SV: Đỗ Tiến Quân - 19 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
2> Lực tác dụng vào góc mép gầu khi gặp vật cản tại góc mép gầu:
Rx,Ry.
Ta dùng hai lực này để tính bền cho gầu và răng gầu.
Rx=P
m- tổng khối lợng máy
m=20000(kg)
C- độ cứng có giá trị phụ thuộc vào độ cứng của bộ công tác và độ cứng
của vật liệu.
C=
21
21
.
CC
CC
+
Với:
C
1
- Độ cứng của bộ công tác tính theo công thức thực nghiệm.
C
1
=.G
m
(KG/m)
SV: Đỗ Tiến Quân - 20 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
= 90
KG
mKG /
: Hệ số tính toán.
Thay số ta có:
Rx= 12800 - 7840 + 0,264.
20000.11991
=9048,3 (KG)
*Lực tác dụng lên gầu xúc theo phơng nâng gầu
Ry=
l
aGbG
m
0
SV: Đỗ Tiến Quân - 21 -
Lớp: cghxdgt . K41
l
a
L
b
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
Trong đó:
G
0
- trọng lợng của bộ công tác
G
0
= G
m
3> tính toán thiết kế gầu
SV: Đỗ Tiến Quân - 22 -
Lớp: cghxdgt . K41
l
l
R
l
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
- Bề rộng của gầu:
B
g
=
2
g
L
+ b
Trong đó:
L
g
-
Chiều dài gầu bằng bề rộng máy cơ sở:
L
g
=2410 (mm)
V
H
- Dung tích gầu xúc
V
H
= 1,3 m
3
0
= (1,4ữ 1,5)
SV: Đỗ Tiến Quân - 23 -
Lớp: cghxdgt . K41
Thiết kế tốt nghiệp
GVHD: TS. Thái Hà
Phi
tính toán thiết kế máy bốc xúc
Chọn
0
= 1,4
s
= (1,1 ữ 1,2)
Chọn
s
= 1,2
k
= (0,12ữ 0,14)
Chọn
k
=
)]}
180
45
1(5,0
2
45
[cot4,045sin).45cos4,02,1(4,1.5,0{
3,1
00
200
+
g
=
]}75,0.57,1414,2[16,071,0).71,0.4,02,1(7,0{
3,1
+
=1,552(m) = 1552(mm)
l
1
=(0,12- 0,14) R
0
= (186,24 217,28)
Chọn l
1
= 200 (mm)
l
2
= l
chữ nhật dới đây.
Khi gầu xúc gặp vật cản tại góc mép gầu mà trực tiếp là răng gầu thì khi
đó răng gầu đồng thời chịu uốn và nén theo phơng của lực tơng ứng là Ry và R
x
Để tính bền cho răng gầu và tính chọn mặt cắt của răng gầu ta đặt hai lực
R
x
và Ry vào ( giả sử tại tâm mặt cắt ) để tính.
* Sơ bộ chọn chiều dài răng gầu theo thực nghiệm là: l = 100 (mm)
SV: Đỗ Tiến Quân - 25 -
Lớp: cghxdgt . K41
b
a
x
x
Copyright: Tài liệu đại học ©