1
BỘ GIAO THÔNG VẪN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
LỚP TD07
&s
Lý Thuyết Điều Khiển Động Cơ
Đề Tài : Thiết kế thang máy

GVHD : LÊ QUANG ĐỨC
SVTH : NHÓM 2
1. TRẦN MINH CHÍNH
2. VĂN CÔNG SANG
3 NGUYỄN CÔNG VŨ HOÀNG
TP.HCM, THÁNG 05 NĂM 2010
YÊU CẦU ĐỒ ÁN 3
YÊU CẦU ĐỒ ÁN
I . YÊU CẦU
• Thang máy 2 tầng, nâng hạ điểu khiển bằng cơ khí.
• Bảo vẹ quá tải, thang máy nặng m=0,5 tấn, v=1m/s.
• Chọn động cơ kéo, hộp số, thiết bị điện và điều khển.
- Vẽ mạch động lực và điều khiển.
- Chọn thiết bị điện, dây cáp, có bảo vệ tải và ngắn mạch.
- Điều khiển thang máy lên xuống bằng nút nhấn có bảo vệ.
- Thuyết minh giải pháp .
- Lập hồ sơ kỉ thuật bao gồm :
 Bản vẽ.
 Dang sách thiết bị.
 Giá thành.
 Bãn vẽ tủ điện.
- Động cơ làm việc ngắn hạn lập lại.

- Phụ tải thang máy là tải thế năng.
- Yêu cầu của thang máy phải dừng tầng chính xác.
- Động cơ truyền động thang máy làm với phụ tải ngắn hạn, lặp lại, mở và
hãm máy nhiều.
- Tháng máy khởi động đạt đến tốc độ định mức, sau đó chạy với tốc độ ỗn
định.
Từ yêu cầu của tải ta chọn biến tần M440 của siemen 6SE6440-2UD31-8DA1
Giới thiệu về biến tần M440 của siemen :
Các đầu dây điểu khiển :
Sơ đồ nguyên lý :
4. Một số thông số cần cài đặt cho biến tần trong đề tài.
a) Cài đặt nhanh để biến tần tương thích với động cơ :
• P0003=1 : cho phép truy nhập tới những thông số thường dùng
nhất .
• P0010=1 : cho phép cài đặt nhanh.
• P0100=0 : tần số mặt định 50hz.(theo tiêu chuẩn châu Âu)
• P0205=0 : dùng cho tải mômen không đổi.(thang máy)
• P0300=1 : dùng cho động cơ không động bộ.
• P0304=380 : điện áp định mức động cơ.
• P0305=31,2 : dòng điện định mưc động cơ.
• P0307=15 : công suất định mức động cơ.
• P0310=50 : tần số định mức động cơ.
• P0311=977 : tốc độ định mức động cơ.
• P0640=150 : hệ số quá tải động cơ.
• P1135=5 : thời gian giảm tốc.(dùng lệnh OFF3,giảm tốc nhanh)
• P1300=20 : chế độ điều khiển vector không sensor.(ở tần số 0hz vẫn
tạo momen giữ tải
• P3900=3 : chỉ tính toán các thông số của môtơ. Không cài đặt lại
các thông số khác .
b) Cài đặt cho thang máy


Từ thong số dòng điện như trên ta chọn được loại cáp như sau:
6 .Sơ đồ mạch động lực và mạch điều khiển và nguyên lí hoạt động
-Mạch động lực: Nhấn ON thì KM1 có điên, biến tần sẵn sàng điều khiển động cơ chạy
Nhấn OFF thì động cơ dừng
-Mạch điều khiển: 1)ấn S1 thì CR4 có điện nên đóng DIN5: động cơ chạy thuận và thang máy
đi lên ( sau khi DIN5 đóng lại động cơ chạy ở tần số thấp 0hz trong thời gian cài đặt trước và
chờ phanh cơ khí nhả sau đó tăng tốc lên tần số cao
2) Sau khi thang may lên gần đến tần 2 thì công tắc hành trình lên tác động
làm cho CR1 có điện nên NC 12-13 của CR1 hở ra làm cho DIN5 hở .Động cơ hãm và giảm
tốc về 0hz và chạy ở 0hz trong thời gian cài trước và chờ phanh cơ khí tác động
3)Khi đi xuống ta nhấn S2 thì CR5 có điện nên DIN6 đóng lại và động cơ
chạy nghịch và thang may đi xuống.
Đồng thời phanh cơ khí có tác dụng là khi đông cơ mất điện thì bóp tải giữ nguyên không cho
động cơ rơi tự do.
Quá trình lặp lại

class="bi xe y7e w9 h14"
*Bảng giá thiết bị
1 Động cơ kéo: YPTD 180M-6
2 Biến tần : 380,713$
3 CB động lực 3RV1042-4KA10: 226,35$
4 Cầu chì động lực: 3NA 3822 : 9 .75$
5 Contactor 3RT1035 1AP00: 66,73$
6 role trung gian:LZS_RT4A4T30:2 ON/2NC(4cái):23,15$/cái
7 MCB 1 pha 5SY6 140-7(5 cái): 23,35$/cái
8 Nút nhấn(4 cái):(3SB25 00-0AA21, 3SB25 00-0AA41, 3SB25 00-0AA11, 3SB25 00-0AA61):
43,1$/cái
9 Công tắc hành trình (2 cái)
10 Đèn báo (3 cái)