8/13/2007
1
Tổng quan về PLC
PLC là gì?
Khái niệm phần cứng và phần mềm
Các kiểu đầu vào số
Các kiểu đầu ra số
Khái niệm vòng quét trong PLC
Một số PLC thờng gặp
PLC l gì ?
PLC (Programmable Logic Controller)
là một hệ vi xử lý chuyên dụng nhằm
mục tiêu điều khiển tự động tổ hợp
các thiết bị điện hoặc các quá trình
sản xuất trong công nghiệp.
Lập trình mềm dẻo
Phối ghép đơn giản thuận tiện giữa
hệ thống điều khiển và hệ thống
động lực
8/13/2007
2
Phần cứng
Nằm trong gói phần mềm, cung cấp
khả năng điều khiển và giao tiếp giữa
ngời với máy, đi kèm với thiết bị
phần cứng.
8/13/2007
3
Các kiểu đầu vosố
Kiểu đầu vào AC/DC
Kiểu đầu vào DC
Kiểu đầu vào AC/DC cách li
Kiểu đầu voAC/DC
Cầu
chỉnh
luu
Tín hiệu vào
Lọc nhiễu và
nẩy phím
Mạch dò
nguỡng
Cách li quang
Lôgic
Tới CPU
Cầu
chỉnh lu
Tín hiệu
vào
DC
8/13/2007
6
KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li
DC
KiÓu ®Çu vμo AC/DC c¸ch li
8/13/2007
7
Các kiểu đầu ra số
Kiểu đầu ra xoay chiều AC
ĐầuramộtchiềuDC
Kiểu đầu ra AC/DC cách li
Kiểu đầu ra rơle
kiểu đầu ra xoay chiều AC
Tới tải
Lọc
Cách li quang
Tiếp điểm
Từ CPU
Lôgic
Từ nguồn
Từ mạch
lôgic
Đến tải
8/13/2007
8
thực hiện chơng trình phần mềm, kết quả đợc
lu lại ở các vùng nhớ thích hợp v bộ đệm ảo đầu
ra (OR - Output Register)
c) Xử lý các yêu cầu truyền thông (option): Nếu
có yêu cầu truyền thông v xử lý ngắt
d) Tự chẩn đoán lỗi: CPU kiểm tra lỗi của hệ điều
hnh trong ROM, các vùng nhớ v các trạng thái
lm việc của các module mở rộng
8/13/2007
11
e) Xuất kết quả ở đầu ra: CPU đọc kết quả từ OR,
v xuất kết quả ra các cổng vật lý.
Một số luý
Đầu vào số:
)
Nếu không dùng tính năng I (Immediately) thì
dữ liệu đầu vào (cổng vật lý) đợc cập nhật tại
bộ đệm ảo.
)
Nếu dùng tính năng này, CPU bỏ qua bộ đệm
ảo.
Đầu vào tơng tự:
)
Nếu bỏ qua tính năng lọc tơng tự, thì CPU sẽ
lấy trực tiếp dữ liệu tại cổng vật lý.
NhËt