Luận văn luận án

• Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện
• Những biện pháp rút ngắn khoảng cách tiếp nhận cho học sinh miền núi khi dạy tác phẩm "vội vàng" của tác giả Xuân Diệu ở nhà trường Trung học phổ thông
• Nâng cao hiệu quả sử dụng đất nông nghiệp trên địa bàn huyện Đông Triều, tỉnh Quảng Ninh
• Tổ chức dạy học một số kiến thức về "các định luật bảo toàn" (vật lý THPT) nhằm phát triển kỹ năng vận dụng phương pháp thực nghiệm vật lý cho học sinh trường năng khiếu (CHDCND Lào)
• Tối ưu một số câu lệnh truy vấn SQL và ứng dụng
• Phát triển đội ngũ cán bộ quản lý trường THPT tỉnh Viêng Chăn nước CHDCND Lào
• Nghiên cứu một số biện pháp kỹ thuật cho giống hoa thược dược TDL-03 tại Thái Nguyên
• Nghiên cứu mỗi quan hệ giữa phụ thuộc hàm và bảng quyết định trong chẩn đoán bệnh
• Đánh giá phân hạng thích nghi đất trồng mía tại một số xã khu vực phía nam huyện Sơn Dương tỉnh Tuyên Quang trên cơ sở ứng dụng phần mềm Ales và phần mềm primer 5.0 kết nối với Gis
• Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác từng phần cho hệ TRMS
• Một phương pháp điều khiển robot dưới tác động của nhiễu từ bên ngoài
• Một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển dự báo theo mô hình nội trên cơ sở nhận dạng bằng mạng nơron RBF cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ
• Điều khiển bám thích nghi bền vững hệ phi tuyến có thành phần bất định hàm không bị chặn
• Constrained output tracking control for time - varying bilinear systems via RHC with infinite prediction horizon
• Thiết kế bộ điều khiển PID dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn để điều khiển thích nghi hệ truyền động bánh răng
• Miền giới hạn chuyển động và quỹ đạo trạng thái chuyển động tối ưu của robot công nghiệp
• Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
• Điều khiển robot mềm bằng phương pháp nội suy sử dụng hàm định dạng kết hợp với cơ chế bù kép
• Xác định dung sai giới hạn của khâu và khớp động dựa trên phản ứng động học của robot
• Ứng dụng giải thuật di truyền trong bài toán động học ngược robot chuỗi và song song