Đồ án Nghiên cứu hệ thống lái - pdf 11

Link tải luận văn miễn phí cho ae Kết nối

CHƯƠNG 1: YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG LÁI . . 2
1.1.CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÁI : . . 2
1.1.1 Xoay các bánh dẫn hướng: (H.1-1a). . 2
1.1.2. Truy ền các momen quay có trị số kh ác nhau đến các bánh xe
chủ động ở bên trái và bên phải.(H.1-1b) . . 2
1.1.3. Kết hợp đồng thời cả hai phương pháp trên. . 2
1.2. Một số bộ phận cơ bản của hệ thống lái. . . 3
1.2.1. Vành tay lái : (volant) . . . 4
1.2.2. Trụ lái : . . . 5
1.2.3 Hộp số lái: . . . 8
1.2.4. Hình thang lái : . . . 15
1.3 Các thông số cơ bản của hệ thống lái : . . 18
1.3.1 Động học của hệ thống lái :. . 18
1.3.1.1. Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô : . . 18
1.3.1.2. Điều kiện không trượt khi quay vòng :. . 20
1.3.2. Hình học lái : . . . 23
1.3.2.1. Góc doãng : . . . 23
1.3.2.2. Góc nghiêng dọc :. . . 27
1.3.2.3.Góc nghiêng ngang của chốt chuyển hướng :. 29
1.3.2.4. Độ chụm đầu : . . . 30
1.3.2.5. Độ bẹt của hai bánh xe trước khi quay xe : . 31
1.4.Các yêu cầu của hệ thống lái : . . 31
CHƯƠNG 2 CÁC HỆ THỐNG LÁI THÔNG DỤNG . . 33
2.1. HỆ THỐNG LÁI HAI BÁNH XE PHÍA TRƯỚC : . 33
2.1.1. Khái ni ệm : Hệ thống lái cho phép tác động l ên hai bánh xe
phía . . . . 33
2.1.2.Cấu tạo :. . . 33
2.1.3. Nguyên lý làm việc : . . . 34
SVTH:Hồ Duy Linh CK45-DLOT
2.1.4. Đánh giá hệ thống lái hai bánh xe phía trước: . 34
2.2. HỆ THỐNG LÁI 4 BÁNH :. . . 34
2.2.1. Khái niệm : . . . 34
2.2.2. Cấu tạo :. . . 35
2.2.3. Nguyên lý làm việc : . . . 36
2.2.4. Đánh giá : H ệ thống lái 4 bánh hiện nay th uộc lĩnh vực phát
triển . . . . 37
2.3.Hệ thống lái cơ học loại thường ( không có trợ lực ) : . 38
2.3.1. Hệ thống lái cơ học loại trục vít –bánh vít :. . 38
2.3.2. Hệ thống lái cơ học loại thanh răng –bánh răng : . 39
2.3.3. Đánh giá về hệ thống lái cơ học loại thường( không có trợ lực ) . 40
2.4. Hệ thống lái cơ học loại cường hóa ( có trợ lực ) :. 41
2.4.1. Khái niệm chung về hệ thống lái có trợ lực : . . 41
2.4.2. Bộ trợ lực lái thủy lực loại thường (không dùng điện tử ) : . 42
2.4.4. Đánh giá về hệ thống lái trợ lực không dùng điện tử : . 45
CHƯƠNG 3 NGUYÊN LÝ CẤU TẠO CỦA HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC 46
ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ . . . 46
3.1. Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử :. 46
3.2. Một số bộ phận của hệ thống láitrợ lực điều khiển điện tử : . 46
3.3. Bộ trợ lực lái điều khiển điện tử: . . 47
3.3.1. Cấu tạo của bộ trợ lực lái điềukhiển điện tử : . 47
3.3.2. Bộ trợ lực thủy lực : . . . 51
3.3.2.1 :Cấu tạo bộ trợ lực thủy lực: . . 52
3.3.2.2. Nguyên lý hoạt động của bộ trợ l ực lái thủy lực: . 53
3.3.3. Van điều khiển ( van quay ): . . 54
3.3.3.1. Cấu tạo van quay: . . . 54
3.3.3.2. Nguyên lý hoạt động của van quay: . . 55
3.4 Bơm thủy lực : . . . 55
3.4.1. Cấu tạo bơm thủy lực:. . . 55
3.4.2. Nguyên lý hoạt động của bơm trợ lực thủy lực: . 56
3.5. Nguyên lý hoạt động của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử : . 57

.Chương 1:
YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG LÁI
1.1.CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG LÁI :
Hệ thống lái của xe cơ giới có chức năng điều khiển quỹ đạo chuyển động của
xe. Việc điều khiển quỹ đạo chuyển dộng của xe có thể là duy trì phương
chuyển động hay thay đổi phương chuyển động hiện tại của xe. Hai quá trình
này được gọi chung là quay vòng xe.Việc quay vòng xe cơ giới hiện nay có
thể được thực hiện bằng các phương pháp sau đây :
1.1.1 Xoay các bánh dẫn hướng: (H.1-1a)
H.1-1 .Các phương pháp quay vòng xe cơ giới
1.1.2. Truyền các momen quay có trị số khác nhau đến các bánh xe chủ
động ở bên trái và bên phải.(H.1-1b)
1.1.3. Kết hợp đồng thời cả hai phương pháp trên.
Phương pháp quay các bánh xe dẫn hướng để quay vòng xe cơ giới được sử
dụng phổ biến nhất hiện nay. Phương pháp thay đổi hướng momen ở các bánh
xe chủ động thường áp dụng cho các loại xe c ơ giới bánh xích. Đối với xe
bánh xích, có thể kết hợp việc truyền momen khác nhau đến các bánh chủ
động ở hai bên của xe với việc hãm các bánh xe phía gần tâm quay vòng để
quay vòng trên di ện tích rất nhỏ ,thậm chí có thể quay vòng xe tại chỗ.
Phương pháp quay vòng bằng cách kết hợp quay bánh dẫn hướng và thay đổi
momen kéo các bánh chủ động đôi khi được sử dụng cho loại xe chăm sóc
cây trồng với yêu cầu quay vòng trên một diện tích rất nhỏ.
1.2. Một số bộ phận cơ bản của hệ thống lái.

8Yazq3URb3i84qi
Music ♫

Copyright: Tài liệu đại học © DMCA.com Protection Status