[h2:2p1umlpt]Download miễn phí Thiết kế cần trục chân đế kiểu mâm quay sức nâng: Q= 16 t[/h2:2p1umlpt]
I – Giới thiệu:
Máy trục (máy nâng chuyển) là những máy công tác dùng để thay đổi vị trí của đối tượng công tác nhờ các thiết bị mang hàng trực tiếp hay gián tiếp. Phạm vi sử dụng của máy trục rất rộng như: Phục vụ công tác xếp dỡ hàng hóa ở cảng biển, cảng sông, các phân xưởng trong nhà máy cơ khí, nhà máy luyện kim, khai khoáng, các công trình xây dựng Ngoài ra, còn một số máy trục còn phục vụ công tác chở người như: thang máy, cầu treo trong các khu du lịch.
Với nền kinh tế phát triển như hiện nay, việc công nghiệp hóa, hiện đại hóa cần tiến sang một bước cao hơn. Vấn đề đưa máy móc vào trong sản xuất thay thế sức người ngày càng được hoàn thiện hơn. Công lao hàng đầu phải kể đến ngành cơ khí, đã cho ra đời những loại máy móc phục vụ cho nền kinh tế trong quá trình công nghiệp hóa, hiện đại hóa không những trong nước mà trên toàn cả thế giới.
Những năm trước đây, máy trục còn được chế tạo với sức nâng nhỏ, không lớn lắm mà kích thước thì rất lớn, cồng kềnh. Trong những năm gần đây, ngành cơ khí đã cho ra đời những loại máy trục có sức nâng lớn và rất lớn (lên đến hàng ngàn tấn), nhưng kết cấu bền vững, kích thước lại nhỏ gọn hơn. Vấn đề nào đã giúp cho ngành cơ khí có những bước tiến mạnh mẽ như vậy? Đó chính là quá trình nghiên cứu tính toán độ bền, độ ổn định, độ cứng kết cấu thép của toàn bộ cần trục. bên cạnh đó không thể không có những kinh nghiệm thực tế mà chúng ta đúc rút được từ những cần trục ra đời trước đó. Để giúp cho chúng ta biết được phương pháp tính toán kết cấu kim loại máy trục thì môn học KẾT CẤU THÉP đóng vai trò rất quan trọng. Đặc điểm của kết cấu thép là: Có khả năng chịu lực lớn; độ tin cậy cao; trọng lượng nhẹ; tính công nghiệp hóa cao;tính cơ động trong việc vận chuyển và lắp ráp; tính kín và tính dễ liên kết cao. Mặt khác, kết cấu thép là loại kết cấu đặc trưng trong máy trục. Nhưng vấn đề cần lưu ý khi chúng ta sử dụng kết cấu thép trong máy trục là nó dễ bị gỉ, chịu lửa kém và giá thành cao.

II – Giới thiệu về cần trục chân đế:
Cần trục chân đế là loại máy trục được sử dụng để phục vụ công việc xếp dỡ hàng hóa trên các bến cảng hay kho bãi. Cần trục chân đế có sức nâng từ Q = 3.2 T đến 40 T; chiều cao nâng H = 4060 m; vận tốc di chuyển của cần trục là vdc = 2025 m; tốc độ quay n = 12 vòng/phút. Để đảm cho mã hàng được di chuyển theo phương ngang khi nâng hạ cần chúng ta có thể sử dụng phương pháp cân bằng bằng hệ palăng cáp hay dùng cơ cấu 4 khâu bản lề (cần có vòi). Cân bằng cần trục chân đế bằng đối trọng.
Căn cứ vào thiết bị đỡ quay, cần trục chân đế được chia làm 2 loại:

- Cần trục chân đế kiểu mâm quay
- Cần trục chân đế kiểu cột quay.
Căn cứ vào kết cấu thép hệ cần chía làm 2 loại:
- Cần trục chân đế hệ cần không có vòi
- Cần trục chân đế hệ cần – vòi.

III – Tổng thể cần trục chân đế kiểu mâm quay hệ cần – vòi:

Phần II: Tính toán thiết kế hệ cần – vòi

I – Lựa chọn kết cấu thép hệ cần – vòi:

Tóm tắt nội dung tài liệu:V- Kiểm tra diều kiện bền của voò:
1. Taïi maët caét B –B
M = 322188( KGm ) , Q = 79825 ( KG ) , N = 33478 ( KG )
*Kích thöôùc maët caét choïn sô boä
* dieän tích tieát dieän :
* Xaùc ñònh momen quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X vaø Y
- Xeùt taám bieân :
Tònh tieán heä truïc (X1O1Y) vaø (X2O2Y) veà heä truïc OXY vôùi khoaûng caùch truïc
Ta ñöôïc :
- Xeùt 2 taám thaønh :
Tònh tieán heä truïc (XO3Y3) vaø (XO4Y4) veà heä truïc OXY vôùi khoaûng caùch truïc:
Ta ñöôïc :
- Xeùt toaøn boä maët caét tieát dieän :
Momen choáng uoán cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc X
Momen choáng uoán cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc Y
* vaäy ta coù :
ÖÙng suaát phaùp lôùn nhaát sinh ra treân tieát dieän:
- ÖÙùng suaát tieáp do Q gaây ra :
Q : löïc caét lôùn nhaát taïi tieát dieän
Q = 79825 ( KG )
Scx : Momen tónh caùc phaàn bò caét boû ñoái vôùi truïc X
Jx : Momen quaùn tính cuûa tieát dieän ñoái vôùi truïc x, Jx = 352.107 ( mm4 )
bxc : Chieàu roäng tieát dieän bò caét
bcx = 2.dt = 2.15 = 30 ( mm )
- ÖÙng suaát töông ñöông
< [s] = 18 KG/mm2
Vaäy tieát dieän maët caét thoûa maõn ñieàu kieän beàn
VI- KIEÅM TRA ÑIEÀU KIEÄN OÅN ÑÒNH
1- Kieåm tra oån ñònh daàm chính :
* OÅn ñònh cuïc boä döôùi taùc duïng öùng suaát phaùp do momen uoán M gaây ra taïi maët caét nguy hieåm :
- Ñaëc tröng hình hoïc cuûa daàm taïi maët caét nguy hieåm :
JX = 352.10 7 mm 4
JY = 376.10 7 mm 4
F = 51400 mm 4
Ta coù :
Ñoä maûnh cuûa thanh :
m = 1 ( theo [4] )
tra baûng 10-2 [7] ta ñöôïc j= 0,81
Vaäy:
Daàm ñuû oån ñònh
VII-: TÍNH TOAÙN KEÁT CAÁU THEÙP CAÀN
1- VÒ TRÍ TAÀM VÔÙI LÔÙN NHAÁT.
TOÅ HÔÏP IIa
1. Caùc thoâng soá:
d = 500 a = 18 m
g = 300 b = 5 m
Lc = 23 m
2. Caùc löïc taùc duïng leân caàn:
Troïng löôïng baûn thaân caàn phaân boá ñeàu theo chieàu daøi caàn:
qc = = 593 KG/m
Phaân tích qc thaønh 2 thaønh phaàn : vuoâng goùc vôùi truïc caàn vaø doïc theo truïc caàn.
+ qcx = qc.sing = 593.sin 300 =296.5 KG/m
+ qcy = qc.cosg = 593.cos 300 =513.5 KG/m
Phaûn löïc taïi choát lieân keát caàn vaø voøi:
RB == 166931 KG
SB = = 39183 KG
Caùc phaûn löïc goái töïa:
Phaûn löïc trong thanh raêng RF
Mo=0 RF sin 500.b- qcy.L.L/ 2=0
RF =363234 KG
+Xeùt maët caét (1-1)
Mx=- qcy.z.z/ 2
Z =0 Mx=0
Z=18 Mx=-85212KG
Q=- qcy.z
Z=0 Q=0
Z=18Q=-9468 KG
N= RB + qcxz+ SB
Z=0 N=206114KG
Z=18N=211586 KG
+Xeùt maët caét (2-2)
Mx=- qcy.(z+18).(z+18/ 2)- RFy.z
Z=0Mx=-85212KG
Z=5Mx=0
Q=- qcy.(z+18)+ RFy
Z=0 Q=-9468 KG
Z=5 Q=15727 KG
N= RB + qcx .(z+18) + SB + RFx. cosd
Z=0 N=206114KG
Z =5N=279845 K
TOÅ HÔÏP IIb
1. Trong maët phaúng thaúng ñöùng:
Caùc löïc taùc duïng :
Troïng löôïng baûn thaân caàn phaân boá ñeàu theo chieàu daøi caàn:
qc = = 593 KG/m
Phaân tích qc thaønh 2 thaønh phaàn : vuoâng goùc vôùi truïc caàn vaø doïc theo truïc caàn.
+ qcx = qc.sing = 593.sin 300 =296.5 KG/m
+ qcy = qc.cosg = 593.cos 300 =513.5 KG/m
Phaûn löïc taïi choát lieân keát caàn vaø voøi:
RB == 166936 KG
SB= =32653 KG
Löïc quaùn tính tieáp tuyeán cuûa caàn khi thay ñoåi taàm vôùi coi nhö phaân boá ñeàu theo chieàu daøi caàn:
fqt = = = 59.26 KG/m
Caùc phaûn löïc goái töïa:
Phaûn löïc trong thanh raêng RF
Phaûn löïc goái töïa taïi choát ñuoâi caàn Ro’ , Ro’’
Mo=0 RF sin 500.b- qcy.L.L/ 2 – Fqt.L.L/ 2
RF =40526 KG
+Xeùt maët caét (1-1)
Mx=-( qcy.Z.Z/ 2+ Fqt.Z.Z/ 2)
Z =0 Mx=0
Z=18 Mx=-753523 KG
Q=- qcy.Z+ Fqt.Z.Z/ 2
Z=0 Q=0
Z=18Q=-8372KG
N= RB + qcxZ+ SB
Z=0 N=176547KG
Z=18N=186015 KG
+Xeùt maët caét (2-2)
Mx=- qcy.(Z+18).(Z+18/ 2)- RF. sin 500 .Z+ Fqt.(Z+18).(Z+18)/ 2
Z=0Mx=-75352 KG
Z=5Mx=0
Q=- qcy.(Z+18)+ RF. sin 500 .Z+ Fqt.(Z+18).
Z=0 Q=-17677 KG
Z=5 Q=29827 KG
N= RB + qcx .(z+18) + SB + RF. cos50
Z=0 N=186015KG
Z =5N=313787 K
2. Trong maët phaúng ngang:
Caùc löïc taùc duïng :
taûi troïng gioù phaân boá ñeàu theo phöông ngang:
Pgc = Pc.Fc
Pc : aùp löïc gioù leân caàn.
Pc = q0.n.c.h.b (Kg/m2)
q0 : aùp suaát ñoäng cuûa gioù ôû ñoä cao 10m so vôùi maët ñaát ôû traïng thaùi laøm vieäc, q0 = 15 kg/m2.
n : heä soá hieäu chænh taêng aùp löïc phuï thuoäc vaøo ñoä cao so vôùi maë ñaát, n=1,5 ( baûng 1.6 [1] ).
c : heä soá khí ñoäng hoïc , c = 1,4 ( baûng 1.7 [1] ).
h : heä soá quaù taûi, tính theo phöông phaùp öùng suaát cho pheùp h =1
b : heä soá ñoäng löïc, b = 1
Fc : dieän tích chaén gioù cuûa caàn, Fc =30 m2.
Pgc = 945 KG
qg = = 41 KG/m2
Khi löïc ngang T taùc duïng ôû ñaàu voøi seõ gaây ra uoán vaø xoaén caàn cuõng nhö giaèng voøi. Momen töông hoã töø voøi truyeàn leân caàn do löïc ngang T gaây ra :
MB = 63938 (KGm)
Caùc phaûn löïc goái töïa:
Phaûn löïc taïi choát chaân caàn
Q= qg.L
M= MB- qg.L.L/ 2
2- VÒ TRÍ TAÀM VÔÙI TRUNG BÌNH.
TOÅ HÔÏP IIa
1. Caùc thoâng soá:
d = 650 a = 18 m
g = 500 b = 5 m
Lc = 23 m
2. Caùc löïc taùc duïng leân caàn:
Troïng löôïng baûn thaân caàn phaân boá ñeàu theo chieàu daøi caàn:
qc = = 593 KG/m
Phaân tích qc thaønh 2 thaønh phaàn : vuoâng goùc vôùi truïc caàn vaø doïc theo truïc caàn.
+ qcx = qc.sing = 593.sin 500 =454 KG/m
+ qcy = qc.cosg = 593.cos 500 =381 KG/m
Phaûn löïc taïi choát lieân keát caàn vaø voøi:
RB == 114172 KG
SB = = 39183 KG
Caùc phaûn löïc goái töïa:
Phaûn löïc trong thanh raêng RF
Mo=0 RF sin 650.b- qcy.L.L/ 2=0
RF =22763 KG
+Xeùt maët caét (1-1)
Mx=- qcy.z.z/ 2
Z =0 Mx=0
Z=18 Mx=-63180KG
Q=- qcy.z
Z=0 Q=0
Z=18Q=-7020 KG
N= RB + qcxz+ SB
Z=0 N=153355KG
Z=18N=161725 KG
+Xeùt maët caét (2-2)
Mx=- qcy.(z+18).(z+18/ 2)- RFy.z
Z=0Mx=-63180KG
Z=5Mx=0
Q=- qcy.(z+18)+ RFy
Z=0 Q=-13609 KG
Z=5 Q=11609 KG
N= RB + qcx .(z+18) + SB + RFx. cosd
Z=0 N=171345KG
Z =5N=173670 KG
TOÅ HÔÏP IIb
1. Trong maët phaúng thaúng ñöùng:
Caùc löïc taùc duïng :
Troïng löôïng baûn thaân caàn phaân boá ñeàu theo chieàu daøi caàn:
qc = = 593 KG/m
Phaân tích qc thaønh 2 thaønh phaàn : vuoâng goùc vôùi truïc caàn vaø doïc theo truïc caàn.
+ qcx = qc.sing = 593.sin 500 =454 KG/m
+ qcy = qc.cosg = 593.cos 500 =381 KG/m
Phaûn löïc taïi choát lieân keát caàn vaø voøi:
RB == 99001 KG
Löïc quaùn tính tieáp tuyeán cuûa caàn khi thay ñoåi taàm vôùi coi nhö phaân boá ñeàu theo chieàu daøi caàn:
fqt = = = 59.26 KG/m
Caùc phaûn löïc goái töïa:
Phaûn löïc trong thanh raêng RF
Caùc phaûn löïc goái töïa:
Phaûn löïc trong thanh raêng RF
Phaûn löïc goái töïa taïi choát ñuoâi caàn Ro’ , Ro’’
Mo=0 RF sin 650.b- qcy.L.L/ 2 – Fqt.L.L/ 2
RF =26312 KG
+Xeùt maët caét (1-1)
Mx=-( qcy.Z.Z/ 2+ Fqt.Z.Z/ 2)
Z =0 Mx=0
Z=18 Mx=-73209 KG
Q=- qcy.Z-Fqt.Z.Z/ 2
Z=0 Q=0
Z=18Q=-8115KG
N= RB + qcxZ+ SB
Z=0 N=131654KG
Z=18N=137234 KG
+Xeùt maët caét (2-2)
Mx=- qcy.(Z+18).(Z+18/ 2)+ RF. sin 650 .Z- Fqt.(Z+18).(Z+18)/ 2
Z=0Mx=-73029 KG
Z=5Mx=0
Q=- qcy.(Z+18)- RF. sin 650 .Z+ Fqt.(Z+18).
Z=0 Q=15371 KG
Z=5 Q=13476 KG
N= RB + qcx .(z+18) + SB + RF. cos65
Z=0 N=148353KG
Z =5N=153468 KG
2- VÒ TRÍ TAÀM VÔÙI NHOÛ NHAÁT.
TOÅ HÔÏP IIa
1. Caùc thoâng soá:
d = 720 a = 18 m
g = 800 b = 5 m
Lc = 23 m
2. Caùc löïc taùc duïng leân caàn:
Troïng löôïng baûn thaân caàn phaân boá ñeàu theo chieàu daøi caàn:
qc = = 593 KG/m
Phaân tích qc thaønh 2 thaønh phaàn : vuoâng goùc vôùi truïc caàn vaø doïc theo truïc caàn.
+ qcx = qc.sing = 593.sin 800 =584 KG/m
+ qcy = qc.cosg = 593.cos 800 =103KG/m
Phaûn löïc taïi choát lieân keát caàn vaø voøi:
RB == 15367 KG
SB = = 39183 KG
3. Caùc phaûn löïc goái töïa:
Phaûn löïc trong thanh raêng RF
Phaûn löïc goái töïa taïi choát ñuoâi caàn Ro’ , Ro’’
Caùc phaûn löïc goái töïa:
Phaûn löïc trong thanh raêng RF
Mo=0 RF sin 800.b- qcy.L.L/ 2=0
RF =5640 KG
+Xeùt maët caét (1-1)
Mx=- qcy.z.z/ 2
Z =0 Mx=0
Z=18 Mx=-17010KG
Q=- qcy.z
Z=0 Q=0
Z=18Q=-1890KG
N= RB + qcxz+ SB
Z=0 N=54550KG
Z=18N=65314 KG
+Xeùt maët caét (2-2)
Mx=- qcy.(z+18).(z+18/ 2)- RFy.z
Z=0Mx=-17010KG
Z=5Mx=0
Q=- qcy.(z+18)+ RFy
Z=0 Q=-3664 KG
Z=5 Q=3139 KG
N= RB + qcx .(z+18) + SB + RFx. cosd
Z=0 N=66293KG
Z =5N=68283 KG
TOÅ HÔÏP IIb
1. Trong maët phaúng thaúng ñöùng:
Caùc lö...


Bài này trùng với
[h1:2p1umlpt]Thiết kế cần trục chân đế kiểu mâm quay sức nâng- Q= 16 t[/h1:2p1umlpt]

Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí[h3:2p1umlpt][/h3:2p1umlpt]

---