Link tải miễn phí luận văn
phần I
tổng quan cnc
1.1) Khỏi niện mỏy Cnc
Cnc là viết tắt của Computer Numerical Control: điều khiển số bằng
mỏy tớnh
Mỏy cụng cụ CNC là loại mỏy gia cụng sử dụng cỏc chương trỡnh đó được lập trỡnh sẳn để gia cụng cỏc chi tiết.
Cỏc chương trỡnh gia cụng được đọc cựng một lỳc và được lưu trữ vào bộ nhớ. Khi gia cụng, Mỏy tớnh đưa ra cỏc lệnh điều khiển mỏy, Mỏy cụng cụ CNC cú khả năng thực hiện cỏc chức năng như: nội suy đường thẳng, nội suy cung trũn, mặt xoắn, mặt parabol và bất kỳ mặt bậc ba nà.
Mỏy CNC cũng cú khả năng bự chiều dài và đường kớnh dụng cụ. Tất cả cỏc chức năng trờn đều được thực hiện nhờ một phần mềm của mỏy tớnh.
1.2)Đặc điểm cấu trỳc của mỏy cụng cụ điều khiển CNC.
Đặc điểm của cỏc động cơ truyền động
Truyền động chớnh:
Động cơ chớnh thường dựng động cơ dũng một chiều hay dũng điện xoay chiều.
Truyền động chạy dao:
Động cơ dũng điện một chiều và dũng điện xoay chiều với bộ vitme/đai ốc/ bi cho từng trục, chạy dao độc lập X, Y, Z.
Thường sử dụng động cơ dũng một chiều cú đặc tớnh động học tốt cho cỏc quỏ trỡnh gia tốc và quỏ trỡnh phanh hóm, mômen quỏn tớnh nhỏ, độ chớnh xỏc điều chỉnh cao cho những đoạn đường chuyển chớnh xỏc.
Bộ víme/đai ốc/ bi cú khả năng biến đổi truyền dẫn dễ dàng, ớt ma sỏt và khụng cú khe hở khi truyền với tốc độ cao. Để cú thể dịch chuyển chớnh xỏc trờn cỏc biờn dạng, cỏc trục truyền dẫn khụng được phộp cú khe hở và cũng khụng được phộp cú hiệu ứng stick-slip(hiện tượng trượt lựi do lực cản ma sỏt). Bộ vítme/ đai ốc/ bi là giải phỏp kỹ thuật đảm bảo được yờu cầu đú.
cách tỏc dụng của vítme/ đai ốc/ bi:
Cỏc viờn bi nằm trong rónh vítme và đai ốc đảm bảo truyền lực ớt ma sỏt từ trục vítme qua đai ốc vào bàn mỏy. nhờ hai nưa đai ốc lắp theo chiều dài giữa chúng cú vũng cỏch, cú thể điều chỉnh khư khe hở theo hai chiều đối ngược.
Trong một số giải phỏp kết cấu nõng cao của bộ truyền này, bước nõng của rónh vớt trờn trục và trờn đai ốc cú giỏ trị khỏc nhau.
Việc dẫn bi hồi rónh được thực hiện nhờ cỏc rónh dẫn hướng bố trớ bờn trong hay cỏc ống dẫn hồi bi bao ngoài trục.
Truyền dẫn chạy dao khụng khe hở trờn cỏc mỏy phay CNC cho phộp cắt theo chu kỳ phay thuận mà vẫn ờm.
1.3 ) hệ toạ Sử DụNG TRONG MỏY CNC
1.3.1 hệ toạ độ vuụng gúc
Cỏc điểm mà dao cắt đi tới trong khi gia cụng được xỏc định trong một chương trỡnh. Để mụ tả vị trớ của cỏc điểm này trong vựng làm việc, ta dựng một hệ toạ độ. Nú bao gồm ba trục vuụng gốc với nhau cũng cắt nhau tại điểm 0. Trong hệ toạ độ này cú cỏc trục X, Y, và Z.
Với một hệ trục toạ độ ba trục, bất kỳ điểm nào cũng được xỏc định thụng qua cỏc toạ độ của nú. Hệ toạ độ mỏy do nhà chế tạo mỏy xỏc đinh, thụng thường nú khụng thể bị thay đổi.
Trục X là trục chớnh trong mặt phẳng định vị. Trờn mỏy phay nú nằm song song với bàn mỏy(bàn kẹp chi tiết).
Trục Y là trục thứ hai trong mặt phẳng định vị. Nú nằm trờn mặt nắp mỏy và vuụng gúc với bàn mỏy.
Trục Z luụn luụn trựng với trục truyền động chớnh. Trục này được nhà chế tạo xỏc định. Chiều dương của trục Z chạy từ chi tiết hướng đến dao cắt. Điều đú cú nghĩa là trong chuyển động theo chiều õm của trục Z, dao cắt sẽ đi tới bề mặt chi tiết.
Để xỏc định nhanh chiều của cỏc trục, dựng luật bàn tay phải: ta đặt ngún giữa của bàn tay phải theo chiều của trục Z thỡ ngún tay cỏi sẽ trỏ theo chiều trục X và ngún tay trỏ sẽ chỉ theo chiều Y.
Hệ toạ độ cơ bản đựơc gắn liền với chi tiết. Bởi vậy khi ta lập trỡnh ta phải luụn luụn xuất phỏt từ chỉ xỏc định chi tiết đứng yờn cũn dao cắt thỡ chuyển động. Điều đú cú nghĩa là :
Khi cắt phay, rừ ràng chi tiết chuyển động là chớnh, nhưng để đơn giản cho việc lập trỡnh hóy quan niệm là chi tiết đứng yờn cũn dao cắt thỡ dịch chuyển.
Ta gọi đú là chuyển động tương đối của dao cơ.
Để mụ tả đường dịch chuyển dao(cỏc dữ liệu toạ độ) trờn một số mỏy CNC cú cả hai khả năng.
1.3.1.1 Dựng toạ độ Đề cỏc.
Khi dựng dữ liệu toạ độ Đề cỏc, ta đưa ra cỏc khoảng cỏch đo song song với cỏc trục từ một điểm tới một điểm khỏc.
/file/d/0Bz7Zv9 ... sp=sharing
