Download miễn phí Mô hình dynamo meter ứng dụng card pcl-818l
Mục lục

Lời Thank i
Mục lục ii
Tóm tắt luận văn tốt nghiệp .v
Giới thiệu đề tài .vi
Chương 1: Giới thiệu card PCL - 818L
1.1 Thông tin tổng quát . . 1
1.1.1 Giới thiệu .2
1.1.2 Các đặc điểm 2
1.1.3 Đặc tính kỹ thuật 2
1.2 Cài đặt . .3
1.3 Nối các tín hiệu . 8
1.4 Cấu trúc và định dạng thanh ghi . .10
1.5 Chuyển đổi A/D . .16
1.6 Chuyển đổi D/A . .17
1.7 Ngõ vào và ra số (digital) 18
1.8 Timer/counter có thể lập trình . 19
1.9 Hoạt động của bộ đếm 22
Chương 2: Cảm biến đo lực và cảm biến đo dịch chuyển
2.1 Giới thiệu chung . 24
2.2 Sơ lược các phương pháp và cảm biến được dùng trong đo lực . 25
2.2.1 Các phương pháp đo khối lượng 25
2.2.2 Giới thiệu về loadcell . 27
2.2.3 Một số loại loadcell trong thực tế . . 34
2.2.4 Sơ đồ khối của một hệ thống cân điện tư ûloadcell . .37
2.2.5 Thiết bị chỉ thị khối lượng (Weighing Indicator) 38
2.2.6 Bộ khuếch đại 39
2.3 Cảm biến đo vị trí và dịch chuyển . . 41
2.3.1 Cảm biến vị trí dùng chiết áp 42
2.3.2 Cûm biến vị trí dùng biến áp vi sai LVDT . 45
2.3.3.Cảm biến vị trí sử dụng selsyn(Synchro system) 46
2.3.4 Bộ giải góc( bộ giải vectơ: resolvers) . .49
2.3.5 Các loại cảm biến vị trí có ngõ ra la số .51
Chương 3: Sơ lược các phương pháp điều khiển động cơ DC
3.1 Đăc tính cơ tĩnh của động cơ một chiều . .57
3.2 Sơ lược các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC .61
3.2.1 Điều khiển điện áp phần ứng . .61
3.2.2 Điều khiển từ thông . . 62
3.2.3 Điều khiển hỗn hợp điện áp phần ứng và từ thông kích từ . .63
3.2.4 Điều khiển điện trở phần ứng . . 64
3.3 Khởi động . 65
3.4 Các trạng thái hãm . .65
3.4.1 Hãm tái sinh . 65
3.4.2 Hãm động năng . . 66
3.4.3 Hãm ngược .69
3.5 Hệ truyền động động cơ DC kích từ độc lập có hãm . 70
3.6 Điều khiển động cơ dc dùng bộ biến đổi điện áp DC . .71
Chương 4: Lập trình cơ sở dữ liệu với Visual Basic 6.0
4.1 Cơ sở dữ liệu 75
4.1.1 Khái niệm cơ sở dữ liệu .75
4.1.2 Bảng và trường . 75
4.1.3 Recordset . 76
4.1.4 Các kiểu dữ liệu . 76
4.1.5 Các mối quan hệ 77
4.2 Visual Basic và phương tiện xử lý cơ sở dữ liệu DAO Jet 78
4.2.1 Phương tiện xử lý cơ sở dữ liệu DAO Jet là gì? 78
4.2.2 Các thuận lợi và bất lợi của DAO Jet 79
4.2.3 Tóm tắt mô hình đối tượng dữ liệu Microsoft DAO Jet . 80
4.3 Tạo các cơ sở dữ liệu với trình Data Environment Designer . .81
4.3.1 Giới thiệu về trình Data Environment Designer (DED) . . 81
4.3.2 Cấu trúc chi tiết của DED . 82
4.3.3 Các thuận lợi của DED . 82
Chương 5: Thiết kế và thi công đề tài
5.1 Mô hình . .84
5.2 Các mạch điện tử . 85
5.2.1 Mạch động lực điều khiển motor DC .85
5.2.2 Mạch điều khiển tốc độ motor DC . .87
5.2.3 Mạch gia công tín hiệu từ loadcell . .87
5.2.4 Mạch nguồn . 88
5.2.5 Mạch cầu . 88
5.2.6 Mạch nhận tín hiệu từ công tắc hành trình . 90
5.3 Phần mềm giao tiếp với card PCL-818L . . 90
5.3.1 Form Login . .90
5.3.2 Form Main . . .91
5.3.3 Form TestMachine . 92
5.3.4 Form PrintChart . 94
5.3.5 Form Table . .94
Chương 6: Đánh giá kết quả và hướng phát triển đề tài
6.1 Đánh giá kết quả . 96
6.2 Hướng phát triển 96
Tài liệu tham khảo . . . .97
Phụ lục .98

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/mo_hinh_dynamo_meter_ung_dung_card_pcl818l.Z5e5bOu07t.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-32329/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

haáy ñieàu ñoù qua coâng thöùc (3.5).
Ñaëc tính tónh cuûa ñoäng cô kích töø ñoäc laäp vaø kích töø noái tieáp khi ñieàu khieån töø thoâng ñöôïc bieåu dieãn laàn löôït treân hình 3.4 (a) vaø (b) baèng caùc ñöôøng neùt ñöùt. Löu yù laø ñoä cöùng ñaëc tính cô giaûm nhanh khi giaûm töø thoâng.
Toác ñoä cao cuûa ñoäng cô ñaït ñöôïc khi giaûm töø thoâng bò haïn cheá bôûi:
Söï khoâng oån ñònh cuûa ñoäng cô gaây ra bôûi aûnh höôûng cuûa phaûn öùng phaàn öùng
Giôùi haïn veà maët cô khí cuûa ñoäng cô: caùc ñoäng cô thoâng thöôøng cho pheùp toác ñoä ñaït ñeán 1,5 – 2 laàn toác ñoä ñònh möùc. Moät soá ñoäng cô cheá taïo ñaëc bieät cho pheùp toác ñoä cao nhaát ñaït tôùi 6 laàn ñònh möùc.
Ñoái vôùi ñoäng cô DC kích töø ñoäc laäp vaø song song, coâng suaát cöïc ñaïi cho pheùp cuûa ñoäng cô gaàn nhö khoâng ñoåi vôùi moïi toác ñoä khi ñieàu khieån töø thoâng (xem hình 3.5 ). Coù theå thaáy ñieàu naøy neáu giaû thieát laø doøng cöïc ñaïi cho pheùp cuûa ñoäng cô khoâng thay ñoåi khi ñieàu chænh töø thoâng vaø ñieän aùp cung caáp cho phaàn öùng, V laø ñònh möùc. Khi ñoù, söùc ñieän ñoäng cuûa ñoäng cô, E = V – RI laø haèng soá. Vì vaäy coâng suaát ñieän töø cöïc ñaïi cho pheùp cuûa ñoäng cô laø EI, seõ laø haèng soá, vaø momen cöïc ñaïi cho pheùp cuûa ñoäng cô seõ bieán thieân tæ leä nghòch vôùi toác ñoä.
Löu yù laø trong thöïc teá, giaû thieát doøng phaàn öùng cöïc ñaïi cho pheùp khoâng thay ñoåi khi giaûm töø thoâng chæ laø gaàn ñuùng. Taùc ñoäng cuûa phaûn öùng phaàn öùng caøng lôùn khi töø thoâng caøng giaûm, do ñoù, doøng phaàn öùng cöïc ñaïi cho pheùp caàn giaûm xuoáng ñeå khoâng sinh ra tia löûa ñieän quaù möùc treân coå goùp. Ñieàu naøy daãn ñeán vieäc giaù trò thöïc teá cuûa I seõ giaûm xuoáng khi toác ñoä taêng cao.
Vôùi ñoäng cô DC kích töø ñoäc laäp, vieäc ñieàu khieån kích töø ñöôïc thöïc hieän baèng caùch thay ñoåi ñieän aùp kích töø vôùi boä chænh löu coù ñieàu khieån hoaëc boä chopper, tuyø theo nguoàn cung caáp ñöôïc söû duïng laø AC hoaëc DC. Vôùi ñoäng cô coâng suaát nhoû, cuõng coù theå noái tieáp bieán trôû vaøo maïch kích töø ñeå ñieàu khieån töø thoâng.
Vôùi ñoäng cô DC kích töø noái tieáp, vieäc ñieàu khieån töø thoâng ñöôïc thöïc hieän baèng caùch thay ñoåi ñieän trôû song song vôùi cuoän kích töø. Moät soá ñoäng cô kích töø noái tieáp coù cuoän kích töø nhieàu ñaàu ra, vaø do ñoù coù theå thay ñoåi töø thoâng baèng caùch thay ñoåi soá voøng daây cuoän kích töø.
Ñieàu khieån hoãn hôïp ñieän aùp phaàn öùng vaø töø thoâng kích töø
Phöông phaùp naøy ñöôïc söû duïng khi caàn thieát ñieàu chænh toác ñoä ñoäng cô trong moät daûi roäng treân vaø döôùi toác ñoä ñònh möùc. Toác ñoä döôùi toác ñoä ñònh möùc ñöôïc ñieàu khieån baèng caùch thay ñoåi ñieän aùp phaàn öùng trong khi giöõ kích töø ôû giaù trò ñònh möùc. Toác ñoä treân ñònh möùc ñöôïc ñieàu khieån baèng caùch thay ñoåi ñieän aùp kích töø.
Giôùi haïn cuûa momen vaø coâng suaát ra khi ñieàu khieån hoãn hôïp ñieän aùp phaàn öùng vaø töø thoâng kích töø ñöôïc veõ treân hình 3.5.
Iö
P
M
Mmax
wñm
M
Ñieàu khieån
Ñieän aùp
Phaàn öùng
Ñieàu khieån
Töø thoâng
Hình 3.5 : Giôùi haïn momen vaø toác ñoä khi ñieàu chænh hoãn hôïp
ñieän aùp phaàn öùng vaø töø thoâng
Ñieàu khieån ñieän trôû phaàn öùng
Hình 3.6 bieåu dieãn ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô DC kích töø ñoäc laäp vaø noái tieáp khi ñieàu khieån toác ñoä baèng caùch theâm ñieän trôû phuï vaøo phaàn öùng.
Khuyeát ñieåm chính cuûa phöông phaùp naøy laø coù hieäu suaát cuûa heä thoáng raát keùm vaø ñoä cöùng ñaëc tính cô thaáp, nhaát laø khi hoaït ñoäng ôû toác ñoä thaáp. Do ñoù, phöông phaùp naøy hieän nay ít ñöôïc söû duïng ñeå ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô, tröø caùc tröôøng hôïp:
Khôûi ñoäng ñoäng cô
Thay ñoåi toác ñoä ñoäng cô trong moät thôøi gian ngaén trong cheá ñoä ngaén haïn hoaëc cheá ñoä ngaén haïn laëp laïi.
Ñaëc tính cô töï nhieân
Taêng Rphuï
(a)Ñoäng cô kích töø ñoäc laäp
M
w
wo
Ñaëc tính cô töï nhieân
Taêng Rphuï
(b)Ñoäng cô kích töø noái tieáp
M
w
wo
Hình 3.6 :Ñaëc tính ñoäng cô DC khi theâm ñieän trôû phuï vaøo phaàn öùng
Khôûi ñoäng
Doøng phaàn öùng cuûa ñoäng cô DC trong quaù trình quaù ñoä, nhö cheá ñoä khôûi ñoäng, caàn ñöôïc giôùi haïn ñeå traùnh phaùt sinh tia löûa ñieän quaù möùc treân coå goùp ñoäng cô. Thoâng thöôøng, vôùi ñoäng cô khoâng coù cuoän buø, doøng naøy giôùi haïn ôû möùc hai laàn doøng ñònh möùc. Vôùi ñoäng cô coù cuoän buø hoaëc thieát keá ñaëc bieät, doøng naøy cho pheùp leân ñeán 3.5 laàn doøng ñònh möùc.
Khi caáp ñieän aùp ñònh möùc tröïc tieáp trong cheá ñoä khôûi ñoäng, doøng phaàn öùng ñoäng cô DC coù theå leân ñeán 20 laàn doøng ñònh möùc. Doøng khôûi ñoäng naøy gaây ra phaùt sinh tia löûa ñieän quaù möùc treân coå goùp vaø phaùt nhieät trong cuoän daây phaàn öùng. Doøng khôûi ñoäng ñoäng cô, do ñoù, caàn ñöôïc haïn cheá baèng caùch giaûm ñieän aùp ñaët leân phaàn öùng.
Trong thöïc teá, caùc boä bieán ñoåi duøng ñeå ñieàu khieån toác ñoä ñoäng cô cuõng ñöôïc söû duïng ñeå haïn cheá doøng ñoäng cô khi khôûi ñoäng. Caùc boä bieán ñoåi naøy thöôøng coù khaû naêng haïn cheá doøng ñieän trong quaù trình quaù ñoä. Trong caùc öùng duïng khoâng söû duïng caùc boä bieán ñoåi, moät boä ñieän trôû khôûi ñoäng ñöôïc theâm vaøo maïch phaàn öùng ñoäng cô khi khôûi ñoäng ñeå haïn cheá doøng. Caùc ñieän trôû trong boä ñieän trôû khôûi ñoäng laàn löôït ñöôïc caét ra(hoaëc noái taét) trong quaù trình khôûi ñoäng, vaø ñöôïc tính choïn sao cho doøng qua ñoäng cô ñöôïc haïn cheá ôû möùc cho pheùp, trong khi vaãn ñaûm baûo momen ñoäng cô sinh ra ñuû ñeå gia toác ñoäng cô.
Caùc traïng thaùi haõm
Trong cheá ñoä haõm, ñoäng cô hoaït ñoäng ôû cheá ñoä maùy phaùt: nhaän naêng löôïng taûi vaø bieán thaønh ñieän naêng. Tuøy theo caùch tieâu taùn naêng löôïng naøy, ta coù phöông phaùp haõm khaùc nhau:
Haõm taùi sinh
Haõm ñoäng naêng
Haõm ngöôïc
Haõm taùi sinh (regenerative braking)
Trong cheá ñoä haõm taùi sinh, ñoäng cô nhaän naêng löôïng töø taûi, bieán thaønh ñieän naêng vaø traû veà löôùi. Ñaây laø phöông phaùp haõm coù hieäu suaát cao nhaát.
Ñoäng cô DC kích töø ñoäc laäp:
Maïch töông ñöông vaø ñaëc tính cô cuûa ñoäng cô DC kích töø ñoäc laäp trrong cheá ñoä haõm taùi sinh ñöôïc bieåu dieãn treân hình 3.7
ú|E| > |V|
V
+
-
+
-
E
Iö
(a)Maïch töông ñöông
I
II
Giaûm V
f = const
Giaûm f
V = const
(b) Ñaëc tính cô
Hình 3.7 :Haõm taùi sinh ñoäng cô kích töø ñoäc laäp
Rö
Trong cheá ñoä haõm taùi sinh, suaát ñieän ñoäng E caàn phaûi lôùn hôn nguoàn cung caáp V vaø doøng qua ñoäng cô chaûy theo höôùng ngöôïc laïi so vôùi cheá ñoä ñoäng cô. Khi söû duïng cheá ñoä bieán ñoåi baùn daãn, caàn löu yù laø ôû cheá ñoä haõm taùi sinh, heä thoáng Boä bieán ñoåi(BBÑ)–Ñoäng cô phaûi coù khaû naêng taûi doøng theo caû hai chieàu hoaëc phaûi ñaûo chieàu ñöôïc ñieän aùp ra. Ñeå thöïc hieän ñöôïc ñieàu naøy, BBÑ phaûi coù caáu hình vaø quy luaät ñieàu khieån thích hôïp.
Baèng caùch ñieàu khieån ñieän aùp phaàn öùng, doøng phaàn öùng vaø töông öùng laø momen haõm coù theå ñöôïc ñieàu khieån theo yeâu caàu truyeàn ñoäng.
Ñoäng cô DC kích töø noái tieáp:
Ñoäng cô kích töø noái tieáp khoâng theå duøng ôû cheá ñoä haõm taùi sinh baèng caùch noái maïch ñôn giaûn nhö ñoäng...

---