Chia sẻ miễn phí cho các bạn tài liệu: Tìm hiểu Robot công nghiệp
2
Ch­¬ng I
Kh¸I niÖm chung vÒ Robot c«ng nghiÖp
I.
LÞch sö ph¸t triÓn:
Do nhu cÇu n©ng cao n¨ng suÊt vµ chÊt l­îng s¶n phÈm ngµy cµng ®ßi hái øng dông réng r·i c¸c ph­¬ng tiÖn tù ®éng ho¸ s¶n xuÊt.Xu h­íng t¹o ra nh÷ng d©y chuyÒn vÒ thiÕt bÞ tù ®éng cã tÝnh linh ho¹t cao ®ang h×nh thµnh. C¸c thiÕt bÞ nµy ®ang thay thÕ dÇn c¸c m¸y tù ®éng “cøng” chØ ®¸p øng mét viÖc nhÊt ®Þnh trong lóc thÞ tr­êng lu«n lu«n ®ßi hái thay ®æi mÆt hµng vÒ chñng lo¹i, vÒ kÝch cì, vµ vÒ tÝnh n¨ng v.v…§iÒu nµy dÉn ®Õn nhu cÇu øng dông robot ®Ó t¹o ra c¸c hÖ thèng s¶n xuÊt tù ®éng linh ho¹t.
ThuËt ng÷ Robot xuÊt hiÖn vµo n¨m 1920 trong mét t¸c phÈm v¨n
häc cña nhµ v¨n TiÖp Kh¾c cã tªn lµ Karel Capek.
ThuËt ng÷ inducstrial Robot (IR) xuÊt hiÖn ®Çu tiªn ë mü do c«ng ty
AMF (Americal Machine and Foundry Company) qu¶ng c¸o m« pháng mét thiÕt bÞ mang d¸ng dÊp vµ cã mét sè chøc n¨ng nh­ tay ng­êi ®­îc ®iÒu khiÓn tù ®éng thùc hiÖn mét sè thao t¸c ®Ó s¶n xuÊt thiÕt bÞ cã tªn gäi Versatran.
Qu¸ tr×nh ph¸t triÓn cña IR ®­îc tãm t¾t nh­ sau:
­
Tõ nh÷ng n¨m 1950 ë Mü xuÊt hiÖn viÖn nghiªn cøu ®Çu tiªn.
­
Vµo ®Çu nh÷ng n¨m 1960 xuÊt hiÖn s¶n phÈm ®Çu tiªn cã tªn
gäi lµ Versatran cña c«ng ty AMF.
­
ë Anh ng­êi ta b¾t ®Çu nghiªn cøu vµ chÕ t¹o IR theo b¶n
quyÒn cña Mü tõ nh÷ng n¨m 1967.
­
Tõ nh÷ng n¨m1970 viÖc nghiªn cøu n©ng cao tÝnh n¨ng cña
robot ®· ®­îc chó ý nhiÒu h¬n vµ còng b¾t ®Çu xuÊt hiÖn ë c¸c n­íc §øc, ý, Ph¸p, Thôy §iÓn.
­
ë Ch©u ¸ cã NhËt B¶n b¾t ®Çu nghiªn cøu øng dông IR tõ
nh÷ng n¨m 1968.
Tõ nh÷ng n¨m 80, nhÊt lµ vµo nh÷ng n¨m 90, do ¸p dông réng r·i c¸c tiÕn bé kü thuËt vÒ vi sö lý vµ c«ng nghÖ th«ng tin, sè l­îng robot c«ng nghiÖp ®· gia t¨ng víi nhiÒu tÝnh n¨ng v­ît bËc. ChÝnh v× vËy mµ robot c«ng
Vào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về Robot xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bang của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong công vi

---

Dành riêng cho anh em Ket-noi, bác nào cần download miễn phí bản đầy đủ thì trả lời topic này, Nhóm Mods sẽ gửi tài liệu cho bạn qua hòm tin nhắn nhé.
- Bạn nào có tài liệu gì hay thì up lên đây chia sẻ cùng anh em.
- Ai cần tài liệu gì mà không tìm thấy ở forum, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí source: content/getpagecontent?id=381623&pageNumber=2&documentKindID=1

---