Download miễn phí Mô hình điều khiển động cơ servo dùng màn hình cảm ứng Proface
Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
1.1 Phân loại động cơ Servo
Động có Servo có 2 loại:
1.1.1 Động cơ Servo DC
-
Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều
khiển số NC/CNC đòi hỏi hệ điều khiển phải có khả năng điều khiển
đồng thời cả tốc độ và vị trí. Mặc dù với sự phát triển của công nghiệp
điện tử, động cơ xoay chiều điều khiển tốc độ bằng biến tầng ngày càng
phát triển mạnh mẽ nhưng động cơ Servo DC vẫn được sử dụng phổ biến
trong các máy công cụ điều khiển số. Những năm trước 1995 của thế kỉ
trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ
NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ
Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều
không có chổi than.
a. Động cơ Servo DC có chổi than
-
Động cơ servo dòng một chiều DC chổi than được trình bày trên (hình
1.1) gồm 4 thành phần cơ bản: stator của động cơ DC là một nam châm
vĩnh cửu, cuộn day phần ứng lắp trên roto. Trong quá trình hoạt động, từ
trường cố định được sinh ra từ nam châm vĩnh cửu gắn trên stator tương
tác với dòng từ sinh ra từ cuộn dây trên roto khi có dòng điện chạy qua
nó. Quá trình tương tác đó sinh ra moment tác động lên trục roto.
Moment này biểu diễn theo phương trình

http://s1.luanvan.co/qYjQuXJz1boKCeiU9qAb3in9SJBEGxos/swf/2013/06/23/mo_hinh_dieu_khien_dong_co_servo_dung_man_hinh_cam.FNxQgPm4IP.swf luanvanco /luan-van/de-tai-ung-dung-tren-liketly-32104/
Để tải bản Đầy Đủ của tài liệu, xin Trả lời bài viết này, Mods sẽ gửi Link download cho bạn sớm nhất qua hòm tin nhắn.
Ai cần download tài liệu gì mà không tìm thấy ở đây, thì đăng yêu cầu down tại đây nhé:
Nhận download tài liệu miễn phí

Tóm tắt nội dung tài liệu:

cho bạn lựa chọn.
- Pul – Down Menu
Khi bạn chọn một chương trình tiện ích trong menu bar, nó sẽ liệt kê ra
các hình thức.
- Status Bar
Hiển thị loại GP và Device/PLC
- Function buttons
Nút này cho biết chức năng chính GP-PRO/PBIII cho chương trình của
Windows. Bạn có thể bắt đầu mỗi chức năng của simbly cách bấm vào
nút đó là chức năng. Bạn cũng có thể bắt đầu các chức năng này bằng
cách chọn các lệnh tương ứng trong trình đơn, quản lý dự án kéo xuống
Trang 64
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
2.1.13 Màn hình Editor tên và chức năng
- Tên và chức năng của GP-PRO/PBIII cho màn hình Windows
Thực hiện
GP Cài đặt
ban đầu
Tạo một dự
án mới
Chọn một
dự án hiện
tại
Tạo ra hay sửa đổi
dữ liệu màn hình
thông qua trình soạn
thảo màn hình
Truyền hình và hệ
thống GP thiết lập dữ
liệu cho đơn vị GP
Thực hiện mô phỏng
với các đơn vị GP
Tạo báo Editor báo
động
In ra màn hình Editor
scereens
Chuyển sang phần mềm
ProControl Editor khi
loạt GLC hay loạt LT
được chọn
Trang 65
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
- Title Bar
Hiển thị tên dự án, số lượng màn hình và hiệu
- Menu Bar
Hiển thị các menu sử dụng để opearte GP-PRO/PBIII cho Windows. Khi
bạn chọn một trình đơn mong muốn bằng cách sử dụng chuột hay bàn
phím, các trình đơn kéo xuống (c) xuất hiện
- Pull-down Menu
Khi bạn chọn một trình đơn mong muốn từ trình đơn thanh trình đơn, các
pull-down menu appeaes. Trình đơn này bao gồm các lệnh khác nhau.
- Drawing Area
Ở đây, bạn có thể tạo ra một màn hình cho các đơn vị GP. Kích thước của
màn hình bạn thấy ở đây là chỉ thông qua "GP Loại" thiết lập bạn đã nhập
khi bạn lần đầu tiên tạo ra các tập tin dự án.
- Screen Center Mark
Chỉ trung tâm của màn hình. nhãn hiệu này không được hiển thị khi dữ
liệu được gửi đến các đơn vị GP
- Grid Points
Được sử dụng làm điểm tham chiếu khi bạn vẽ hay dán một obiect ở chế
độ vẽ
- Status Bar
Hiển thị thông tin liên quan đến màn hình hiện tại và cung cấp thông điệp
giải thích các hoạt động màn hình bạn đang thực hiện.
2.1.14 Tìm kiếm một chủ đề từ các Menu Nội dung
- Để chọn một chủ đề từ menu nội dung, kích đúp vào tab [Nội dung].
Thực hiện theo các hướng dẫn trên màn hình để tìm kiếm một chủ đề
mong muốn.
Trang 66
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
2.1.15 Kết nối đến trang chủ
1) Chọn [Help] menu- lệnh [Connect to Home Page] từ quản lý dự án
2) Chọn các đại chỉ của trang chủ
3) Click vào nút Connect Home Page để kết nối PRO-Face với trang
chủ.
Trang 67
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
2.2 Màn hình cơ bản
2.2.1 Nhập địa chỉ
 Nhập từ bàn phím
- Nhấp chuột vào trường địa chỉ vào, và con trỏ sẽ xuất hiện ở đó, mà
chỉ ra ngày nhập cảnh hiện nay có hiệu quả. Sau đó, nhập thiết bị và địa
chỉ dữ liệu thông qua bàn phím.
 Nhập từ địa chỉ một bàn phím
- Click vào biểu tượng keypab địa chỉ, và các keypab địa chỉ sẽ xuất
hiện cho phép bạn nhập dữ liệu số địa chỉ trên màn hình thông qua chuột.
Trang 68
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
2.2.2 Hình ảnh bộ phận đăng ký
- File ảnh ở định dạng tập tin bitmap và định dạng file JPEG có thể
được đăng ký trong file BPD là hình ảnh bộ phận chuyển mạch và bóng
đèn. Tập tin ảnh có thể được quy định riêng hay là ON và OFF.
- Click vào nút Create trong hộp thoại Browser Shape. Hộp thoại để
đăng ký phần hình ảnh sẽ xuất hiện.
- Bảng dưới đây cho thấy các loại của các tập tin hình ảnh có thể được
đăng ký.
Trang 69
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
2.2.3 Cài đặt cảnh báo
2.2.4 Phần phím số mô tả thuộc tính
2.2.5 Loại bàn phím
- Đầu tiên loại bàn phím cần sẽ được lựa chọn cho phù hợp với các định
dạng dữ liệu quy định. Để chọn một loại bàn phím, bạn chỉ cần click vào
Browser và các lựa chọn của Keypads có sẵn sẽ được hiển thị
2.2.6 Bàn phím chức năng chính
- Các chức năng khóa bàn phím khác nhau được trình bày trong bảng
dưới đây
Hiện đang
được chọn
hiển thị hình
ảnh của bàn
phím
Trình duyệt hình
dạng, những
phần có thể chọn
trực phần có sẵn
Chọn định
dạng dữ liệu
của bàn phím
Chọn màu
đường viền
của bàn phím
Trang 70
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
Trang 71
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
2.2.7 Đặt một bàn phím
- Các thủ tục để tạo và đặt một bàn phím được hiển thị dưới đây
1) Chọn [Parts] menu- lệnh [Keypad], hay click vào biểu tượng
2) Chọn một kiểu dữ liệu định dạng bàn phím
3) Chọn một hình dạng bàn phím từ trình duyệt
Trang 72
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
4) Sau khi tất cả các attributtes của bàn phím đã được nhập vào hay lựa
chọn click vào nút PLACE
5) Click vào điểm nơi góc trên bên trái bàn phím là để được đặt
Nhập địa chỉ Word
dùng để lưu trữ dữ liệu
hiển thị
Khi "Bit" được
chọn cho các tùy
chọn "Bắt đầu
vào", nhập vào
kích hoạt bàn
phím vào chế độ
chờ cho đầu vào
quan trọng. Sử
dụng bàn phím
để nhập khóa, và
nhập dữ liệu
Khi được kích hoạt /
lựa chọn, con trỏ iput
sẽ di chuyển theo thứ
tự được chỉ định và
sau đó chờ đợi trong
lĩnh tiếp theo
Nếu [Tồn tại] được
chọn, chạm vào bàn
phím sẽ tự động
hiển thị một bàn
phím nhập dữ liệu
Khi điều này được chọn
/ kích hoạt, bạn có thể
chỉ định vị trí (tọa độ).
Trường hợp bàn phím
sẽ xuất hiện Popup
Phần hiện đang
được chọn của
hình ảnh sẽ xuất
hiện ở đây
Nhập dữ liệu ở
đây bình luận
Gọi lên phần hình
trình duyệt tùng có
thể được chọn trực
tiếp từ trình duyệt
Các mục này kích hoạt
màn hình hiển thị đầu vào
bàn phím để chấp nhận
đầu vào
Nếu [Không] được
chọn, chạm vào bàn
phím đầu vào Hiển
thị đợi đầu vào. Sử
dụng một phần đầu
vào bàn phím số.
Trang 73
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
2.2.8 Word địa chỉ
- Địa chỉ Word được sử dụng để lưu trữ dữ liệu của màn hình hiển thị
bàn phím
2.2.9 Bàn phím hiển thị [Hiển thị Định dạng] Các thuộc tính
2.2.10 Bàn phím [màu / hình] Hiển thị thuộc tính
- Dữ liệu màu dispaly (Text), màu sắc nội thất (Plate) được lựa chọn ở
đây.
Chọn dữ liệu sẽ
được hiển thị
Kích thước vật thể
được chọn ở đây
Nhập No.of chữ
số sau dấu thập
phân
Dấu thập phân
không được bao
gồm trong các chữ
số hiển thị
Chọn Lenghth dữ
liệu và định dạng
dữ liệu ở đây
Khi được chọn,
địa chỉ lưu trữ các
dữ liệu được hiển
thị được quy định
gián tiếp
Trình duyệt sẽ
hiển thị. Hình
dạng phần có thể
được chọn ở đây
Chỉ định màu trực
tiếp hay gián tiếp
Trang 74
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
2.2.11 Bàn phím đầu vào Hiển thị [Alarm Settings] Các thuộc tính
- Thiết lập hệ thống báo động nếu cần thiết
2.2.12 Bàn phím hiển thị [Mở rộng] Các thuộc tính
- Sử dụng tab này để chỉ định Stype đầu vào, Display Stype, và chức
năng Interlock
2.1.13 Đầu vào Stype
- Auto Clear OFF
- Auto Clear ON
- Auto Clear, Input Digit Monitor
- Barcode Input
- Hiển thị kiểu Stype
- Shift Left
- Shift Right
- Chọn stype hiển thị từ các còn lại Shift và Shift phải. Các dữ...

---