Download miễn phí Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao - Điều khiển tối ưu
Điều khiển tối ưu là bài toán xác định luật điều khiển cho hệ thống
động cho trước sao cho tối thiểu hóa một chỉ tiêu chất lượng.
Điều khiển tối ưu được phát triển trên cơ sở toán học: phương pháp
biến phân được phát triển bởi các nhà toán học như Bernoulli, Euler,
Lagrange, Weiertrass,…
Từ những năm 1950, điều khiển tối ưu phát triển mạnh mẽ và trở
thành một lĩnh vực độc lập. Các phương pháp điều khiển tối ưu quan
trọng nhất là:
Phương pháp quy hoạch động do Richard Bellman (1920-1984)
đưa ra trong thập niên1950.
Nguyên lý cực tiểu Pontryagin do Lev Pontryagin (1908-1988)
và các đồng sự đưa ra trong thập niên 1950.
Bài toán điều chỉnh toàn phương tuyến tính và lọc Kalman do
Rudolf Kalman (b. 1930) đưa ra trong những năm1960.
Khoảng thờigianxảy ra quá trình tốiưulàt có thểphân loại:
Phân loại bài toán điều khiển tối ưu Phân loại bài toán điều khiển tối ưu
Khoảng thời gian xảy ra quá trình tối ưu là tf, có thể phân loại:
Bài toán tối ưu có tfcố định, ví dụ:
Điều khiểnđoàn tàu hỏagiữa2ga vớilịch trình xácđịnh sao Điều khiển đoàn tàu hỏa giữa 2 ga với lịch trình xác định sao
cho năng lượng đoàn tàu tiêu thụlà thấp nhất;
Điều khiển quá trình chuyển đổi hóa học trong thời gian cho trước vớichiphíthấp nhất
Bài toán tối ưu có tfkhông cố định, ví dụ:
Điều khiểntênlửalênđộcao xácđịnh vớithờigiannhanh Điều khiển tên lửa lên độ cao xác định với thời gian nhanhnhất
Điều khiển tàu biển đi được xa nhất với một nguồn năng lượng cố định cho trước
dIegkjSsHhcZnF1
