Luận văn:Điều khiển phân tán chuyển động robot công nghiệp Shephent theo quỹ đạo định trước : Luận văn ThS Cơ học: 60.44.21
Nhà xuất bản:ĐHCN
Ngày:2006
Chủ đề:Robot
Truyền thông
Tự động hoá
Điều khiển phân tán
Miêu tả:Tổng quan về một số hệ thống điều khiển tự động theo cấu trúc tập trung và phân tán. Nghiên cứu xây dựng một hệ thống điều khiển cho các hệ truyền động, cụ thể là cho các máy công nghệ cao (CNC) và các tay máy công nghiệp, tập trung vào hệ thống điều khiển phân tán trên đối tượng robot Shephen. Trình bày môđun tính quỹ đạo và xây dựng cơ sở truyền thông trong hệ điều khiển phân tán với chuẩn truyền thông sử dụng linh kiện rẻ tiền, linh hoạt và có thể được thiết kế, chế tạo tại Việt Nam
Luận văn ThS Cơ học vật thể rắn 60.44.21 Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội
Electronic Resources
Kiểu:text
Định dạng:text/pdf
80 tr. + CD-ROM
Link tải Free download cho anh em Ket-noi:V_L0_00870_Noi_dung.pdf
