Link tải miễn phí luận văn
Theo đoán trong tương lai, robot sẽ là tâm điểm của một cuộc cách mạng
lớn sau Internet. Con người sẽ có nhu cầu sở hữu một robot cá nhân như nhu cầu
một máy tính PC bây giờ. Với xu hướng này, cùng các ứng dụng truyền thống khác
của robot trong công nghiệp, y tế, giáo dục đào tạo, giải trí và đặc biệt là trong an
ninh quốc phòng thì thị trường robot sẽ vô cùng to lớn. Đề tài luận văn hướng tới
việc ứng dụng công nghệ xử lý ảnh mới cho robot tự hành, tạo tiền đề cho việc xây
dựng một robot dịch vụ hoàn chỉnh, có khả năng phục vụ cho đời sống con người.
Trong khuôn khổ của luận văn, nhóm sẽ tập trung xây dựng một mô hình
mobile robot hoàn chỉnh có khả năng tìm đường đến đích và tránh chướng ngại vật
trên quãng đường di chuyển. Một điểm mới được nhấn mạnh là khối thị giác máy
tính cho mobile robot,với sự hỗ trợ của thiết bị chơi game Kinect có khả năng khôi
phục môi trường phía trước robot dưới dạng 3D, đáp ứng được sự chính xác cần
thiết khi phối hợp với các giải thuật điều khiển truyền thống cho robot.
Chương 1: Giới thiệu
Nội dung chính
1.1 Xu hướng phát triển của robot hiện đại
1.2 Những vấn đề của robot di động
1.3 Mục tiêu luận văn và phương pháp thực hiện
1.4 Sơ lược về nội dung luận văn
1.1 Xu hướng phát triển của robot hiện đại
Theo đoán trong vòng 20 năm nữa mỗi người sẽ có nhu cầu sử dụng một robot
cá nhân như nhu cầu một máy tính PC hiện nay và robot sẽ là tâm điểm của một cuộc
cách mạng lớn sau Internet. Với xu hướng này, cùng các ứng dụng truyền thống khác
của robot trong công nghiệp, y tế, giáo dục đào tạo, giải trí và đặc biệt là trong an ninh
quốc phòng thì thị trường robot sẽ vô cùng to lớn.
Robot đã có những bước tiến đáng kể trong hơn nửa thế kỷ qua. Robot đầu tiên
được ứng dụng trong công nghiệp vào những năm 60 để thay thế con người làm những
công việc nặng nhọc, nguy hiểm trong môi trường độc hại. Do nhu cầu sử dụng ngày
càng nhiều trong quá trình sản xuất phức tạp nên robot công nghiệp cần có những khả
năng thích ứng linh hoạt và thông minh hơn. Ngày nay, ngoài ứng dụng sơ khai ban
đầu của robot trong chế tạo máy thì các ứng dụng khác như trong y tế, chăm sóc sức
khỏe, nông nghiệp, đóng tàu, xây dựng, an ninh quốc phòng đang là động lực cho sự
phát triển của ngành công nghiệp robot.
Có thể kể đến những loại robot được quan tâm nhiều trong thời gian qua là: tay
máy robot (Robot Manipulators), robot di động (Mobile Robots), robot phỏng sinh học
(Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di động được nghiên
cứu nhiều như xe tự hành trên mặt đất AGV (Autonomous Guided Vehicles), robot tự
hành dưới nước AUV (Autonomous Underwater Vehicles), robot tự hành trên không
UAV (Unmanned Arial Vehicles) và robot vũ trụ (Space robots). Với robot phỏng sinh
học, các nghiên cứu trong thời gian qua tập trung vào hai loại chính là robot đi bộ
(Walking robot) và robot dáng người (Humanoid robot). Bên cạnh đó các loại robot
phỏng sinh học như cá dưới nước, các cấu trúc chuyển động phỏng theo sinh vật biển
cũng được nhiều nhóm nghiên cứu, phát triển.
1.2 Những vấn đề của robot di động
Robot di động được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự di chuyển, tự
vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động để thực hiện tốt những
công việc được giao. Môi trường hoạt động của robot có thể là đất, nước, không khí,
/file/d/0Bz7Zv9 ... sp=sharing
