Tài liệu : Practical formation control of multiple underactuated ships with limited sensing ranges
Tác giả : Đỗ Khắc Đức
Năm xuất bản : 2011
Nhà Xuất bản :
Từ khóa : Formation control,Underactuated ships,Potential functions,Transverse function approach,Smooth step functions,Lyapunov direct method
Số trang : tr. 457-471
Xem tài liệu 1
Tải file Practical formation control of multiple underactuated ships with limited sensing ranges

---