Tài liệu :
Formation control of underactuated ships with elliptical shape approximation and limited communication ranges
Tác giả :
Đỗ Khắc Đức
Năm xuất bản :
2012
Nhà Xuất bản :
Từ khóa :
Underactuated ships,Formation control,Elliptical disks,Collision avoidance,Potential functions
Số trang :
tr. 1380-1388
Xem tài liệu 1
Tải file Formation control of underactuated ships with elliptical shape approximation and limited communication ranges