Chương
Chương
4
4
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
I
I
-
-
Chương tr

nh.


N
N
ộ
ộ
i dung c
i dung c
ủ
ủ
a chương tr
a chương tr
ì
ì
nh đư
nh đư
ợ
ợ
c t
c t
ạ
ạ
o th
o th
à
à
nh t
nh t
ừ

ạ
t đ
t đ
ộ
ộ
ng c
ng c
ủ
ủ
a m
a m
á
á
y
y
b
b
ở
ở
i c
i c
á
á
c bư
c bư
ớ
ớ
c ho
c ho
ặ

ắ
t đ
t đ
ầ
ầ
u chương tr
u chương tr
ì
ì
nh, s
nh, s
au đ
au đ
ó
ó
l
l
à
à
tr
tr
ì
ì
nh t
nh t
ự
ự
c
c
á

1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.


Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh g
nh g
ồ
ồ
m t
m t
ừ

l
à
à
tr
tr
ì
ì
nh c
nh c
á
á
c câu l
c câu l
ệ
ệ
nh.
nh.
Thư
Thư
ờ
ờ
ng d
ng d
ù
ù
ng ký hi
ng ký hi
ệ
ệ
u %

ì
nh. C
nh. C
ũ
ũ
ng c
ng c
ó
ó
th
th
ể
ể
đư
đư
ợ
ợ
c bi
c bi
ể
ể
u th
u th
ị
ị
b
b
ằ
ằ
ng ch

y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.


Câu l
Câu l
ệ
ệ
nh:

u khi
ể
ể
n đ
n đ
ể
ể
th
th
ự
ự
c hi
c hi
ệ
ệ
n m
n m
ộ
ộ
t bư
t bư
ớ
ớ
c gia công.
c gia công.
M
M
ộ
ộ
t câu l

ệ
nh.
nh.
S
S
ố
ố
th
th
ứ
ứ
t
t
ự
ự
câu l
câu l
ệ
ệ
nh g
nh g
ồ
ồ
m ch
m ch
ữ
ữ
c
c
á

Gi
á
á
tr
tr
ị
ị
c
c
ủ
ủ
a s
a s
ố
ố
t
t
ự
ự
nhiên không
nhiên không
ả
ả
nh hư
nh hư
ở
ở
ng đ
ng đ
ế

t câu l
ệ
ệ
nh g
nh g
ồ
ồ
m c
m c
á
á
c thông tin riêng l
c thông tin riêng l
ẻ
ẻ
, g
, g
ọ
ọ
i l
i l
à
à
c
c
á
á
c
c
t

CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.


T
T
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh:

k
ỹ
ỹ
thu
thu
ậ
ậ
t l
t l
ậ
ậ
p
p
tr
tr
ì
ì
nh, v
nh, v
ề
ề
h
h
ì
ì
nh h
nh h
ọ
ọ
c ho

m m
ộ
ộ
t ch
t ch
ữ
ữ
c
c
á
á
i v
i v
à
à
m
m
ộ
ộ
t con s
t con s
ố
ố
.
.
Chia l
Chia l
à
à
m hai nh

ị
ch
ch
ứ
ứ
c năng d
c năng d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n.
n.
-
-
Nh
Nh
ó
ó
m t
m t
ừ
ừ
bi
bi
ể
ể
u th

ch
ứ
ứ
c năng ph
c năng ph
ụ
ụ
;
;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC

nh:
C
C
ó
ó
hai phương th
hai phương th
ứ
ứ
c vi
c vi
ế
ế
t:
t:
-
-
Kho
Kho
ả
ả
ng c
ng c
á
á
ch gi
ch gi
ữ
ữ
a c

-
Kho
Kho
ả
ả
ng c
ng c
á
á
ch gi
ch gi
ữ
ữ
a c
a c
á
á
c t
c t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh l
nh l
à
à
m

p x
ế
ế
p v
p v
à
à
o câu l
o câu l
ệ
ệ
nh theo m
nh theo m
ộ
ộ
t
t
tr
tr
ì
ì
nh t
nh t
ự
ự
ch
ch
ặ
ặ
t ch

ụ
CNC
CNC
1
1
-
-
C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh.
nh.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho s
cho s
ố

n đư
ờ
ờ
ng d
ng d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n ho
n ho
ặ
ặ
c đi
c đi
ề
ề
u
u
ki
ki
ệ
ệ
n chu
n chu
ẩ
ẩ
n b

A, B, C , D , E.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho nh
cho nh
ữ
ữ
ng thông s
ng thông s
ố
ố
n
n
ộ
ộ
i suy: I, J, K.
i suy: I, J, K.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho lư
cho lư
ợ

c v
ậ
ậ
n t
n t
ố
ố
c c
c c
ắ
ắ
t.
t.
-
-
T
T
ừ
ừ
cho d
cho d
ụ
ụ
ng c
ng c
ụ
ụ
v
v
à

c ch
ứ
ứ
c năng ph
c năng ph
ụ
ụ
;
;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC

nh ch
í
í
nh v
nh v
à
à
chương tr
chương tr
ì
ì
nh con
nh con


Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đ
nh đ
ể
ể
gia công to
gia công to
à
à
n b
n b
ộ


Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh gia công t
nh gia công t
ừ
ừ
ng b
ng b
ề
ề
m
m
ặ
ặ
t ho
t ho
ặ
ặ
c t
c t
ừ
ừ
ng
ng
ph
ph
ầ

Chương tr
ì
ì
nh ch
nh ch
í
í
nh v
nh v
à
à
chương tr
chương tr
ì
ì
nh con
nh con


C
C
ấ
ấ
u tr
u tr
ú
ú
c c
c c
ủ

nh c
ủ
ủ
a chương tr
a chương tr
ì
ì
nh con.
nh con.
K
K
ế
ế
t th
t th
ú
ú
c chương tr
c chương tr
ì
ì
nh con.
nh con.
C
C
á
á
c câu l
c câu l
ệ

ì
nh ch
nh ch
í
í
nh;
nh;
II. L
II. L
ậ
ậ
p chương tr
p chương tr
ì
ì
nh
nh
1. C
1. C
á
á
c ch
c ch
ứ
ứ
c năng trong l
c năng trong l
ậ
ậ
p tr

ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n c
n c
ủ
ủ
a d
a d
ụ
ụ
ng c
ng c
ụ
ụ
c
c
ắ
ắ
t. (Geometric Function).
t. (Geometric Function).


Ngo
Ngo
à
à
i ch

l
à
à
m vi
m vi
ệ
ệ
c c
c c
ủ
ủ
a m
a m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC.
CNC.


Ch
Ch
ứ
ứ
c năng G dư
c năng G dư
ợ

ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
3
3
-
-
Mô t
Mô t
ả
ả
c
c
á
á
c t
c t
ừ
ừ
l
l
ệ

ỗ
i câu l
i câu l
ệ
ệ
nh ph
nh ph
ả
ả
i c
i c
ó
ó
s
s
ố
ố
câu l
câu l
ệ
ệ
nh riêng.
nh riêng.
Trong m
Trong m
ộ
ộ
t chương tr
t chương tr
ì

ộ
t l
t l
ầ
ầ
n.
n.


T
T
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh /N: Ng
nh /N: Ng
ắ
ắ
t câu l
t câu l
ệ
ệ
nh.
nh.


T

G (Geometric Function): thông b
á
á
o cho h
o cho h
ệ
ệđi
đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n l
n l
ệ
ệ
nh chu
nh chu
ẩ
ẩ
n b
n b
ị
ị
.

hai ch
ữ
ữ
s
s
ố
ố
t
t
ự
ự
nhiên t
nhiên t
ừ
ừ
00
00
–
–
99;
99;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi

l
ệ
ệ
nh.
nh.
+
+
Đi
Đi
ề
ề
u ki
u ki
ệ
ệ
n d
n d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n đư
n đư
ợ
ợ
c nh
c nh
ớ

ớ
i m
i m
ọ
ọ
i câu l
i câu l
ệ
ệ
nh ti
nh ti
ế
ế
p theo:
p theo:
-
-
L
L
ệ
ệ
nh n
nh n
ộ
ộ
i suy
i suy
-
-
Ch

m chu
ẩ
ẩ
n
n
-
-
Hi
Hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh dao
nh dao
-
-
S
S
ố
ố
li
li
ệ
ệ
u k
u k
í

tr
ụ
ụ
c ch
c ch
í
í
nh
nh
-
-
Chu k
Chu k
ỳ
ỳ
l
l
à
à
m vi
m vi
ệ
ệ
c
c
…
…
Chương tr
Chương tr
ì

á
c t
c t
ừ
ừ
l
l
ệ
ệ
nh.
nh.
+
+
Đi
Đi
ề
ề
u ki
u ki
ệ
ệ
n d
n d
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n ch

đư
ợ
ợ
c đưa v
c đưa v
à
à
o khi l
o khi l
ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh;
nh;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m

ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n nhanh
n nhanh
-
-
Đi
Đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n đi
n đi
ể
ể
m.
m.
T
T
ố
ố
c đ
c đ
ộ

ợ
c nh
c nh
ớ
ớ
trong h
trong h
ệ
ệ
đi
đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n như m
n như m
ộ
ộ
t
t
h
h
ằ
ằ
ng s
ng s
ố

y công c
ụ
ụ
CNC
CNC
Mô t
Mô t
ả
ả
c
c
á
á
c l
c l
ệ
ệ
nh G.
nh G.


G01
G01
N
N
ộ
ộ
i suy đư
i suy đư
ờ

ạ
y v
y v
ớ
ớ
i lư
i lư
ợ
ợ
ng ch
ng ch
ạ
ạ
y dao l
y dao l
ậ
ậ
p
p
theo đ
theo đ
ị
ị
a ch
a ch
ỉ
ỉ
F trên đư
F trên đư
ờ

ế
n đi
n đi
ể
ể
m k
m k
ế
ế
t th
t th
ú
ú
c.
c.
G01 X_ Y_ Z_ F_ ;
G01 X_ Y_ Z_ F_ ;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m

ộ
i suy vòng
i suy vòng
-
-
đư
đư
ờ
ờ
ng tròn.
ng tròn.
-
-
G02: D
G02: D
ị
ị
ch chuy
ch chuy
ể
ể
n trên đư
n trên đư
ờ
ờ
ng tròn theo chi
ng tròn theo chi
ề
ề
u kim

u
ngư
ngư
ợ
ợ
c chi
c chi
ề
ề
u kim đ
u kim đ
ồ
ồ
ng h
ng h
ồ
ồ
;
;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể

Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề
ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G02, G03
G02, G03
Câu l
Câu l
ệ
ệ

I, J : To
I, J : To
ạ
ạ
đ
đ
ộ
ộ
tâm cung tròn.
tâm cung tròn.
R : B
R : B
á
á
n k
n k
í
í
nh vòng tròn.
nh vòng tròn.
D
D
ấ
ấ
u + khi cung tròn nh
u + khi cung tròn nh
ỏ
ỏ
hơn n
hơn n

u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G04
G04
Th
Th
ờ
ờ
i gian duy tr
i gian duy tr
ì
ì
.
.
L
L

G17, G18, G19: Ch
G17, G18, G19: Ch
ọ
ọ
n m
n m
ặ
ặ
t ph
t ph
ẳ
ẳ
ng to
ng to
ạ
ạ
đ
đ
ộ
ộ
.
.
Mặt XY
Mặt XZ
Mặt YZ
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi

Anh
.
.


G21
G21
:
:
Đơn v
Đơn v
ị
ị
h
h
ệ
ệ
M
M
é
é
t;
t;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi
ề

ề
u khi
u khi
ể
ể
n m
n m
á
á
y công c
y công c
ụ
ụ
CNC
CNC


G40, G41, G42, G43, G44: Hi
G40, G41, G42, G43, G44: Hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh dao
nh dao
Chương tr
Chương tr
ì

ị
ch đi
ch đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n.
n.
-
-
Kho
Kho
ả
ả
ng c
ng c
á
á
ch t
ch t
ừ
ừ
w đ
w đ
ế
ế
n M g

c xê d
ị
ị
ch 0.
ch 0.


G53: Hu
G53: Hu
ỷ
ỷ
xê d
xê d
ị
ị
ch đi
ch đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n đã ch
n đã ch
ọ
ọ
n
n
;

ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ
n đi
n đi
ề
ề
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh:
nh:
Thông qua c
Thông qua c
á
á
c ch
c ch
ỉ
ỉ
d
d
ẫ
ẫ
n G54
n G54
–

ặ
ặ
t v
t v
à
à
o trong b
o trong b
ộ
ộ
nh
nh
ớ
ớ
hi
hi
ệ
ệ
u ch
u ch
ỉ
ỉ
nh;
nh;
Chương tr
Chương tr
ì
ì
nh đi
nh đi

ậ
ậ
p tr
p tr
ì
ì
nh: G59
nh: G59
-
-
S
S
ử
ử
d
d
ụ
ụ
ng xê d
ng xê d
ị
ị
ch đi
ch đi
ể
ể
m chu
m chu
ẩ
ẩ

u l
u l
ầ
ầ
n t
n t
ạ
ạ
i c
i c
á
á
c v
c v
ị
ị
tr
tr
í
í
b
b
ấ
ấ
t k
t k
ỳ
ỳ
trên chi ti
trên chi ti