Chương 28: MẠCH SERVO (
MẠCH ĐIỀU CHỈNH)
1. Mạch Focus Servo:(Mạch chỉnh hội tụ).
Mạch Focus Servo sử dụng để dòch chuyển vật kính theo chiều
đứng để đạt được sự hội tụ chính xác của tia Laser trên đóa.
1.1 Nguyên lý hoạt động:
Photo Diode được cấu tạo từ 4 diode A, B, C, D. Hình dạng của tia
Laser đập trên bề mặt của photo diode được biến đổi tùy theo vi trí tương
đối giữa vật kính và đóa.
Để tách dò sai lệch Focus, các tín hiệu (A+C) và (B+D) được đưa
vào mạch khuếch đại sai biệt Focus dùng Op-amp việc tách dò sai biệt
Focus được thực hiện bằng cách lấy ra tín hiệu sai biệt {(A+C) - (B+D)}.
Nếu (A+C) >(B+D) : điểm hội tụ quá gần. Mạch Focus Servo đưa
vào một điện áp âm để dòch chuyển vật kính ra xa hơn.
Hình 9-40 : Sơ đồ hoạt động của mạch Focus Servo
Nếu (A+C) < (B+D) : điểm hội tụ quá xa. Mạch Focus Servo đưa
ra điện áp dương để dòch chuyển vật kính đến gần hơn.
Nếu (A+C) = (B+D) : Điểm hội tụ là chính xác. Tín hiệu sai lệch
Focus là 0V (điện áp chuẩn).
Hình 9-41 : Nhận diện sự sai biệt hội tụ.
1.2 Mạch Focus Servo Sử dụng IC CXA 1081, CXA 1082:
Hoạt động của mạch :
Trong quá trình dò hội tụ, khóa S
1
được bậc về vò trí “b” đưa điện
áp điều khiển ra khỏi chân (14) IC CXA 1082 cấp cho mạch Focus driver.
Khóa S
1
bậc về vò trí “a”, các tín hiệu (A+C) và (B+D) đưa vào
chân (7) và (8) IC CXA 1081 khuếch đại và biến đổi từ dòng điện qua
điện áp rồi cộng lại với nhau cấp cho mạch FOK và mạch Focus Error

B+D
A+C
FE
Focus Error
Khuếch đại
Focus Error
+
-




Khi khóa S
2
đóng, tụ C tại chân (7) Ic CXA 1082.Mach điện,khoá
S
3
đóng, tụ C xả điện,điện áp trung bình này được cấp cho FOCUS
SEARCH phục vụ cho mạch hội tụ.
Hình 9.42: Sơ đồ khối họat động của mạch Focus Servo sử dụng IC
CXA 2082.
2.Mạch Tracking Servo
Mạch tracking Servo có nhiệm vụ dòch chuyển vật kính theo chiều
ngang để giữ tia laser đập đúng ngay track ghi trên đóa.
2.1 Sơ đồ khối mạch servo tracking
Đây là mạch servo tracking sử dụng trong hệ thống 3 tia, trong đó
tia chính được sử dụng cho việc dò hội tụ và hai tia phụ dùng cho việc dò
sai TRACK.
Hình 9.43: Sơ đồ khối họat hoạt động cuả mạch Tracking Servo.
Các tia phụ được chiếu lên đóa tại vò trí trước và sau tia chính, các

1167 (DSP). Đây là chân khá căn bản trên mạch Servo khi khảo sát khối
Servo và DSP, tín hiệu C.out được dùng để báo khối Servo đang hoạt
động nhảy track.
3. Mạch SLED SERVO:(Mạch điều chỉnh động cơ dòch chuyển đầu
đọc).
Mạch Sled Servo có nhiệm vụ điều khiển động cơ dòch chuyển
đầu đọc để tạo tác động dòch chuyển cụm quang học đi từ trong ra ngoài
đóa và ngược lại
Mạch Tracking Servo có tầm điều khiển khoảng 80 Track (
40
Track). Nếu cụm quang học lệch khỏi 80 track này thì mạch sled Servo sẽ
hoạt động kéo cụm quang học dòch chuyển tới một khoảng 80 Track.
3.1 Sơ đồ khối mạch Sled Servo.

Tracking
Servo
Lái
Đệm







Mạch tích phân
So
sánh
Tầng lái
Vref

or
OFF
Ngõ ra bộ so sánh
Ngõ ra mạch tích phân
Tín hiệu lái Tracking xuất hiện tại chân (11) IC CXA 1082 được
lọc nhờ mạch tích phân để cấp cho ngõ vào mạch so sánh tại chân (19) IC
CXA 1082, ngõ ra tín hiệu lái Sled Motor xuất hiện tại chân (20) IC CXA
1082 (SLO : Sled Motor Output).
Hình 9-47 : Sơ đồ mạch Sled Servo sử dụng IC CXA 1082.
4. Mạch SPINDLE SERVO:
Mạch Spindle Servo điều chỉnh vận tốc quay của motor để làm
quay đóa.
Ngoài ra, mạch Spindle Servo còn có các nhiệm vụ tách các tín
hiệu đồng bộ của dữ liệu đã được ghi lên đóa và điều khiển vận tốc quay
của đóa sao cho khoảng cách giữa các tín hiệu đồng bộ là không đổi.
4.1 Sơ đồ khối của mạch Spindle Servo.
Nhận diện / bảo
OSC
Điều chỉnh động cơ quay
đóa mức thô
7,35KHz
Hình 9-48 : Sơ đồ khối của mạch Spindle Servo.
Không như trong đóa Analog, trong đóa CD việc sử dụng vận tốc
dài không đổi CLV ( Constant Linear Velocity), vận tốc quay của đóa thay
đổi từ 500 vòng / phút khi đầu đọc ở vò trí trong cùng và 200 vòng /phút
khi đầu đọc ở vò trí ngoài cùng (vận tốc dài không đổi từ 1,2 đến 1,4
m/s).
Mạch CLV-Servo có 2 chế độ hoạt động : CLV-S (Speed) và
CLV-P (Phase).
Chế độ CLV-S : Chế độ hoạt động thô của CLV Servo được dùng

33
24
Vcc
Vcc
Vss
12
79
78
77
74
RF
CLK DATA
XLTO CLK
CXA1372Q
CXD 2500Q
4
2
1
301
291
12
Vcc
M
221
181
191
201
211
LA1632M
Spindle Servo