Khoa:Cơ điện -điện tử
1.Đề tài nghiên cứu : thiết kế thang máy cứu hộ.
2.Nội dung phần thuyết minh:
Phần 1: khái niệm chung về thang máy:
- Giới thiệu chung về thang máy.
- Lịch sử phát triển thang máy.
- Phân loại thang máy.
- Khái niệm về kí hiệu thang máy.
Phần 2:tìm hiểu cấu tạo thang máy.
Phần 3: thiết kế thang máy.
Phần 4: thiết kế phần cứu hộ trong thang máy
Lời nói đầu
Ngày nay ở nớc ta với chính sách công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nớc của
Đảng và nhà nớc đã khuyến khích các ngành công nghiệp hiện đại phát triển khá
mạnh mẽ ,song song với việc phát triển của các nghành công nghiệp hiện đại thì đời
sống của ngời dân cũng từng bớc đợc cải thiện ,xã hội cũng ngày càng phát triển
,điều này thể hiện rất rõ bằng những hình ảnh các khu công nghiệp đang đợc mọc lên
,các đô thị đợc quy hoạch hợp lý với các khu thơng mại Để hợp lý hoá việc quy
hoạch trong các đô thị thì các nhà cao tầng đang đợc lựa chọn nhằm tiết kiệm tối đa
đất đai. Bên cạnh đó còn có một số nghành công nghiệp yêu cầu sử dụng các thiết bị
vận chuyển từ nơi có địa hình thấp lên cao nhằm tăng năng suất lao động. Việc sử
dụng các toà nhà cao tầng cũng nh vận chuyển các thiết bị trong các nghành công
nghiệp đòi hỏi một thiết bị có khả năng đáp ứng tốt các yêu cầu đặt ra . Chính vì vậy
thang máy ra đời là một điều tất yếu. Nhằm bảo đảm an toàn cho ngời vận hành và
h nh khách khi sử dụnh thang máy chúng ta đă cải tiến thang máy chở ng ời thnh
thang máy cứu hộ ( sử dụng khi nhà có hoả hoạn, cần đa ngời đi cấp cứu)
Trong đồ án này chúng em đợc giao nhiệm vụ thiết kế thang máy chở ng-
ời và áp dụng thang máy đó vào công tác cứu hộ.
Qua đề tài này chúng em cũng phần nào thực hiện đợc yêu cầu của công
nghệ thang máy , tuy nhiên do thiếu các kinh nghiệm thực tế nên không thể chánh
khỏi những thiếu sót, nên em mong nhận đợc sự góp ý của các thầy cô giáo.

quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con ngời. Vì vậy yêu cầu chung đối với thang
máy khi thiết kế, lắp đăt vận hành , sử dụng, và sửa chữa phải tuân thủ các yêu cầu
kỹ thuật một cách nghiêm ngặt trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm .
Thang máy không chỉ có hình thức đẹp , sang trọng, thông thoáng , êm dịu thì
cha đủ điều kiện để đa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
2
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
độ tin cậy nh: điện chiếu sáng, điện thoại nội bộ, chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an
toàn cabin khoá an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguồn
II Lịch sử phát triển của thang máy.
Cuối thế kỷ 19, trên thế giới chỉ có một vài hãng thang máy gia đời nh OTIS
Schindler. Chiếc thang máy đầu tiên đợc chế tạo và đa vào sử dụng năm 1853 do Mỹ
sản xuất. đến năm 1874 hãng thang máy Schindler (ThuỵSĩ) cũng chế tạo thành công
thang máy. Lúc đầu bộ tời kéo chỉ có một tốc độ, cơ cấu cabin đơn giản, cửa đóng
mở bàng tay, tốc độ di chuyển của cabin thấp.
Đầu thế kỷ 20 có nhiều hãng thang máy khác gia đời nh (KONE) Phần Lan ,
MISUBISHI Nhật Bản, THYSEN(Đức) đã chế tạo thành công thang máy có tốc
độ cao hơn, tiện nghi trong cabin tốt hơn và êm hơn.
Vào đầu những năm 1970, thang máy đã chế tạo đạt tới tốc độ 450m/ph, những
thang máy chở hàng đã có tải trọng 30 tấn, đồng thời trong khoảng thời gian này đã
xuất hiện thang máy thuỷ lực. Sau một khoảng thời gian rất gắn với tiến bộ của các
ngành khoa học khác, tốc độ của thang máy đã đạt tới 600m/ph.
Vào những năm 1980, đã xuất hiện hệ thống điều khiển động cơ mới bằng phơng
pháp biến đổi điện áp và tầng số VVVF (inverter). Thành tựu này cho phép thang
máy hoạt động êm hơn, tiết kiệm khoảng 40% công suất động cơ.
đồng thời cũng vào năm này đã xuất hiện loại thang máy dùng động cơ điện cảm
ứng tuyến tính .
Vào đầu những năm 1990 trên thế giới đã chế tạo thành công thang máy có tốc
độ 750m/ph và thang máy có các tính năng kỹ thuật đặc biệt khác .

tới buly ma sát hoặc tang cuốn áp . chính nhờ cabin đợc treo bằng cáp mà hành trình
của nó không bị hạn chế .
Ngoài ra còn có loai thang máy dẫn động cabin lên xuống nhờ bánh răng , thanh
răng ( chuyên dùng để chở ngời phục vụ xây dựng các công trình cao tầng).
b) Thang máy thuỷ lực (bằng xylanh-pittông).
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
4
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
Đặc điểm của thang máy là cabin đợc đẩy từ dới lên nhờ pittông xylanh thuỷ
lực nhng hành trình bị hạn chế. Hiện nay thang máy thuỷ lực với hành trình tối đa
18m , vì vậy không thể trang bị cho các công trình cao tầng, mặc dù kết cấu đơn giản
, tiết kiệm giếng thang nhỏ hơn khi có cùng tải trọng so với dẫn động cáp, chuyển
động êm, an toàn, giảm đợc chiều cao tổng thể của công trình khi có cùng tầng phục
vụ, vì buồng thang đặt ở tầng trệt.
c) Thang máy khí nèn.
3) Theo vị chí đặt tời khéo.
Đối với thang máy điện.
Thang máy có bộ tời kéo đặt ở phía trên giếng thang.
Thang máy có bộ tời kéo đặt ở phía dới giếng thang.
Đối với thang máy dẫn động cabin lên xuống bằng bánh răng thanh răng thì bộ tời
đặt ngay trên cabin .
Đối với thang máy thuỷ lực : buồng máy đặt tại tầng trệt.
4)Theo hệ thống vận hành .
a) Theo mức độ tự động :
+Loại nửa tự động.
+ Loại tự động.
b) Theo tổ hợp điều khiển:
+ Điều khiển đơn.
+Điều khiển kép.
+Điều khiển theo nhóm.

Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
6
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
+ Không có đối trọng.
+ Có cáp hoặc có xích cân bằng dùng cho những thang máy có hành trình lớn.
+ Không có cáp hoặc xích cân bằng.
c) Theo cách treo cabin và đối trọng.
+ Treo trực tiếp vào dầm trên của cabin.
+ Có palăng cáp (thông qua các puly trung gian) vào dầm trên của cabin .
+ Đẩy từ phía dới đáy cabin lên thông qua các puly trung gian.
d) Theo hệ thống cửa cabin.
+ Phơng pháp đóng mở cửa cabin :
- Đóng mở bằng tay: Khi cabin dừng đúng tầng thì phải có ngời ở trong hoặc ngoài
cửa tầng mở và đóng cửa tầng.
- Đóng mở cửa tự động hoặc bán bán tự động: Khi cabin dừng đúng tầng thì cửa ca
bin và cửa tầng tự động mở , khi đóng phải dùng bằng tay hoặc ngợc lại. Cả hai loại
thang máy thờng dùng cho loại trở hàng có ngời đi kèm, thang trở ngời không có
hàng đi kèm dùng cho nhà riêng.
Đóng mở cửa tự động:khi cabin dừng đúng tầng thì cửa cabin và cửa tầng tự động mở
và đóng nhờ cơ cầu ở đầu cabin. Thời gian đóng mở cửa điều chỉnh đợc.
+ Theo kết cấu của cửa:
- Cánh cửa có dạng cử xếp lùa về hai phía, hoặc một phía.
- Cánh cửa dạng tấm đóng mở bản lề một cánh hoặc hai cánh.
Hai loại này thờng dùng cho loại thang máy có ngời đi khèm hoặc không có ngời đi
kèm .
- Cánh cửa dạng tấm, hai cánh cửa mở chính giữa lùa về hai phía trên và dới hoặc
hai bên.
+ Theo số cửa cabin:
- Thang máy có một cửa.
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen

+ Số ngời hoặc tải trọng : [ngời, kg]
+ Kiểu mở của thang máy:
- Mở chính giữa lùa về hai phía: CO (Centre opening)
- Mở một bên lùa về một phía: 2S (Single Side)
+ Tốc độ [m/ph, m/s]
- Số tầng phục vụ và tổng số tầng của toà nhà.
- Hệ thống điều khiển.
- Hệ thống vận hành.
Ngoài ra còn có thể dùng các thông số khác để bổ sung cho ký hiệu.
ví dụ : P11-CO-90-11/12-VVVF
ký hiệu trên nghĩa là:
+ Thang máy :chở khách.
+ Tải trọng :11 ngời.
+ Kiểu mở của : chính gữa lùa về hai phía.
+ Tốc độ di chuyển của cabin: 90m/ph.
+ Số điểm dừng : thang máy có 11 điểm dừng phục vụ trên tổng số 12 tầng.của toà
nhà.
+ Hệ thống điều khiển: Bằng cách biến đổi tần số hoặc điện áp.
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
9
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
Chơng II
Cấu Tạo Thang Máy
I Cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của thang máy.
Thang máy có nhiều kiểu dáng khác nhau nhng nhìn chung có các bộ phận chính
nh sau:
Bộ tời kéo cabin cùng hệ thống treo cabin, cơ cấu đóng mở cửa cabin và bộ hãm
bảo hiểm, cáp nâng, đố trọng, hệ thống dẫn hớng cho cabin và đối trọng chuyển
động trong giếng thang; bộ phận giảm trấn cho cabin và đối trọng đặt ở đáy giếng
thang; hệ thống hạn chế tốc độ tác động lên bộ hãm bảo hiểm để dừng cabin khi tốc

3) Mạch tín hiệu:
Là các hệ thống đèn tín hiệu với các ký hiệu thống nhất hoá để báo hiệu tín hiệu
của thang máy, vị trí và hớng chuyển động của cabin.
4) Mạch chiếu sáng:
Là hệ thống đèn chiếu sáng cho cabin, buồng máy và hố thang.
5) Mạch an toàn :
Là hệ thống các công tắc, rơle, tiếp điểm nhằm bảo đảm an toàn cho ngời, hàng
hoá và thang máy khi hoạt động. Cụ thể là, bảo vệ quá tải cho động cơ, thiết bị hạn
chế tải trọng nâng, các công tắc hạn chế hành trình, các tiếp điểm tại cửa cabin, cửa
tầng, các rơle mạch an toàn tự động ngắt điện đến mạch động lực để dừng thang
hoặc thang không hoạt động đợc trong các trờng hợp sau:
- Mất điện, mất pha, đảo pha, mất đờng tiếp đất
- Quá tải.
- Cabin vợt quá giới hạn đặt công tắc hạn chế hành trình.
- Đứt cáp tốc độ hạ cabin vợt quá giá trị cho phép.
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
11
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
- Một trong các cáp nâng trùng quá giới hạn cho phép.
- Cửa cabin hoặc một trong các cửa tầng cha đóng hẳn.
Ngoài ra, đối với các thang máy có cửa lùa tự động, khi đóng cửa nếu gặp trớng
ngại vật thì cửa sẽ tự động mở và đóng lại. thang máy trở ngời thờng đợc trang bị nút
ấn cấp cứu phòng khi có hoả hoạn( khi ấn nút này cabin sẽ hoạt đông theo một chế
đặc biệt nó chỉ nhận lệnh ở tầng có sự cố và hạ cabin xuống tầng một và mở cửa, chứ
không nhận lệnh ở bất cứ tầng nào khác)
II) Thiết bị cơ khí của thang máy:
+ Các thiết bị cố định trọng hệ thống thang máy:
- Ray dẫn hớng.
- Giảm chấn.
+ Cabin và các bộ phận liên quan:

ngàm dẫn hớng của cabin và đối trọng phải đợc làm nhẵn. các thông số yêu cầu cơ
bản đối với ray dẫn hớng đã đợc quy định rất chặt chẽ trong tiêu chuẩn.
Ray dẫn hớng gồm nhiều đoạn. các đoạn ray đợc nối với nhau nhờ các tấm ốp
phía sau ray và ngạch định vị có gia công cơ khí để đảm bảo độ chính xác cần thiết.
Tấm ốp và chân ray đợc liên kết với nhau bằng các bu lông để bảo đảm độ cứng vững
cho các mối nối. Có thể dùng chính một đoạn ray để thay cho tấm ốp nối ray dẫn h-
ớng. Chiều dài của toàn bộ ray dẫn hớng phải đảm bảo sao cho cabin và đối trọng ở
vị chí trên cùng và dới cùng thì các ngàm dẫn hớng cho cabin hoặc đối trọng vẫn tỳ
lên ray.
Ray dẫn hớng phải đợc cố định chắc chắn vào kết cấu trịu lực của giếng
thang.các mối nối cách nhau từ 1,5-3,5m. Đối với giếng thang có kết cấu chịu lực
bằng thép thì có thể hàn hoặc bắt bulông . Đối với giếng thang làm bằng gạch hoặc
bê tông thì có thể chôn bulông hoặc dùng vít nở thép để bắt các bản mã của mố cố
định ray. Thờng thì ngời ta hay dùng vít nở nhiều hơn . Các bản mã của mố cố định
đợc hàn với nhau sau khi đẵ căn chỉnh chính xác hoặc bắt bằng bu lông với nhau qua
các lỗ.
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
13
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
Ray dẫn hớng đợc cố định với bản mã của mố bằng hai cách: Dùng bulông bắt
xuyên qua chân ray.
Ray dẫn hớng đợc lắp đặt ở hai bên của cabin và đối trọng với độ chính xác cần
thiết theo yêu cầu đăt ra trong tiêu chuẩn lắp đặt thang máy( độ thẳng, độ thẳng
đứng của ray, khoảng cách các đầu ray ) hình ôvan, để có thể điều chỉnh và tháo
lắp dễ dàng.
b) Giảm chấn.
Giảm chấn đợc lắp đặt dới đáy hố thang để dừng đỡ cabin và đối trọng trong trờng
hợp cabin và đối trọng chuyển động xuống dới vợt quá giá trị đặt công tắc hạn chế
hành trình dới cùng của thang máy.Giảm chấn phải có đủ độ cao, đủ độ lớn để khi
cabin hoặc đối trọng tỳ lên nó thì có đủ khoảng trống cần thiết phía dới phù hợp với

Nếu cabin có kích thớc lớn thì khung đứng và khung nằm liên kết với nhau bằng
các thanh giằng để tăng độ cứng vững và khả năng chịu lực của khung.
Các thanh thép dùng làm thành cabin có thể là thép cán song chúng có trọng lợng
lớn . Hiện nay các hãng chế tạo thang máy thờng dùng thép chế tạo bàng phơng
pháp dập có trọng lợng nhẹ hơn.
Trên khung của cabin có lắp hệ thống tay đòn phanh và các quả nêm của bộ hãm
bảo hiểm. Hệ thống tay đòn lên kết với cáp của hệ thống hạn chế tốc độ quay tay đòn
để tác động lên bộ quay tay hãm bảo hiểm dừng cabin tựa trên ray dẫn hớng khi tốc
độ hạ của cabin vợt quá tốc dộ cho phép.
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
15
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
Tại các dầm trên, dới của khung đứng có lắp các ngàm dẫn hớng để đảm bảo cho
cabin chay dọc theo ray dẫn hớng trong quá trình chuyển động.
b) Ngàm dẫn hớng :
Ngàm dẫn hớng có tác dụng dẫn hớng cho cabin và đối trọng chuyển động dọc
theo thang dẫn hớng và khống chế độ dịch chuyển ngang của cabin và đối trọng
trong giếng thang không vợt quá giá trị cho phép. Có hai loại ngàm dẫn hớng ngàm
trợt và ngàm con lăn.
Ngàm trợt của các hãng thang máy khác nhau có kết cấu rất đa rạng loại ngàm
Trợt có thể tự trợt trên bề mặt tiếp xúc với ray dẫn hớng với sai số cho phép do chế
tạo và lắp đặt ray.
Ngàm trợt thờng dùng cho thang máy có tốc độ không lớn. Đối vớ thang máy có
tốc độ lớn thì ngời ta thờng dùng ngàm con lăn, cho phép giảm ma sát, giảm độ ồn và
khả năng va đập khi cabin đi qua mối nối giữa các đoạn ray dẫn hớng.
c) Hệ thống treo cabin .
Do cabin và đối trọng đợc treo bằng nhiều sợi cáp riêng biêt cho nên phải có hệ
thống treo để đảm bảo cho các sợi cáp riêng biêt này có độ căng nh nhau.
Trong trờng hợp ngợc lại, sợi cáp chịu lực lớn sẽ bị quá tải còn các sợi cáp trùng
xẽ bị trợt trên puly ma sát nên rất nguy hiểm. Ngoài ra do có sợi chùng, sợi cáp căng

Sàn cabin thờng đợc chế tạo liền với khung nằm của cabin và có thể là loại sàn
cứng hoặc sàn động. Loai sàn cứng là loại sàn đựơc bắt cứng với khung nằm của
cabin.
Công dụng của sàn động là nhận biết đợc tải trọng có trong cabin và đóng mở
mạch điều khiển theo chơng chình đã cài đặt cho phù hợp, vì vậy mà sàn động có rất
nhiều kiểu dáng tùy theo loại thang máy(loại điều khiển riêng biệt hay kết hợp, loại
đóng mở bằng tay hoặc tự động loai cửa quay hay cửa lùa )
Thang máy hiện nay thờng là loại điều khiển kết hợp cửa lùa đóng mở tự động.
Loại này cho phép gọi tầng khi cabin đang chuyển động nếu lợng tải trọng trong
cabin cha đạt tới tải trọng danh nghĩa và không gọi tầng đợc khi cabin đã đủ tải
trọng.
Khi đó lệnh gọi tầng chỉ thực hiện đợc khi cabin đã bớt tải. Trong trờng hợp này
cabin phải có đủ hai tiếp điểm để đóng mở các tiếp điểm tơng ứng, cụ thể là:
- Tiếp điểm đảm bảo khi tải trọng bằng tải trọng danh nghĩa hoặc gần bằng tải
trọng danh nghĩa (do nhà sản xuất quy địng) thì các lệnh gọi tầng từ bên ngoài sẽ
mất tác dụng và chỉ thực hiện các lệnh điều khiển từ bên trong cabin.
- Tiếp điểm bảo đảm cabin quá tải thì ngắt điện , thang máy không hoạt động,
đèn tín hiệu báo quá tải bật sáng.
e) hệ thống cửa cabin và cửa tầng.
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
18
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918

Cửa cabin và cửa tầng có vai trò rất quan trọng trong việc bảo đảm an toàn và có
ảnh hởng đến chất lợng, năng suất của thang máy, cửa cabin và cửa tầng thờng đợc
làm bằng thép tấm dập, hoặc khung thép bịt thép tấm , ốp gỗ , ốp phoocmica . Một
số thang máy chở hàng loại nhỏ có thể bịt bằng lới thép phần trên cửa.
Theo cách đóng mở cửa thì có cửa quay, cửa lùa .Cửa quay gồm loại một cánh,
hai cánh, bốn cánh. Cửa quay thờng dùng trong các loại thang chở hàng , ít dùng cho
thang trở ngời và thờng đóng mở bằng tay.

đáng kể nên ngời ta dùng cáp nâng và cáp xích cân bằng để bù trừ phần trọng lợng
của cáp điện và cáp nâng chuyển từ nhánh treo cabin sang nhánh treo đối trọng và
ngợc lại khi thang máy hoạt động.
a) Đối trọng.
Trọng lợng đối trọng đợc sác định theo công thức:
Đ=C+

Q (3.1)
Trong đó :
C, trọng lợng cabin.
Q tải trọng nâng danh nghĩa của thang máy.

hệ số cân bằng .
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
20
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
Nếu trọng lợng đối trọng cân bằng hoàn toàn với trọng lợng cabin và tải
trọng nâng (

=1) thì khi hạ hoặc nâng cabin đầy tải, động cơ của cơ cấu nâng chỉ
cần khắc phục lực ma sát và lực quán tính , song khi cabin không có tải thì động cơ
phải khắc phục thêm lực cản đúng bằng tải trọng nâng danh nghĩa Q để hạ cabin
hoặc nâng đối trọng. Vì vậy ngời ta chọn đối trọng có hệ số cân bằng

sao cho lực
cần thiết để nâng cabin đầy tải trọng bắng lực để hạ cabin không tải. Phần trọng lợng
không cân bằng khi nâng cabin đầy tải là(C+Q-Đ) và khi hạ cabin không tải là (Đ-
C). Đối với thang máy có chiều cao nâng nhỏ , trọng lợng cáp nâng và cáp điện
không đáng kể và có thể bỏ qua.
Nh vậy ta có :

b) Xích và cáp cân bằng.
Khi thang máy có chiều cao trên 45 m hoặc trọng lợng cáp nâng có giá trị
trên 0.1Q thì ngời ta phải đặt thêm cáp hoặc xích cân bằng để bù trừ phần trọng l-
ợng của cáp nâng và cáp điện chuyển từ nhánh treo đối trọng và ngợc lại khi
thang máy hoat động , đảm bảo mômen tải tơng đối ổ định trên puly ma sát.
Xích cân bằng thờng dùng cho thang máy có tốc độ dới 1,4m/s. Đối với
thang máy có tốc độ cao, ngời ta dùng cáp cân bằng và có thiết bị kéo cáp không
bị xoắn.
Tại thiết bị kéo căng cáp cân bằng phải có tiếp điểm điện an toàn để ngắt
mạch điều khiển của thang máy khi có cáp cân bằng bị đứt hoặc độ giãn quá lớn
khi có sự cố với thiết bị kéo căng cáp cân bằng.
Có 3 cách mắc cáp hoặc xích cân bằng trong hệ thống cân bằng:
+ Cabin - đối trọng : Cáp hoặc xích cân bằng mắc với cabin và đối trọng. Khi
cabin trọng lợng cáp nâng chuyển dần từ nhánh treo cabin lên nhánh treo đối
trọng hoặc ngợc lại để bảo đảm lực căng của các nhánh cáp nâng treo cabin và
đối trọng luôn có giá trị ổn định.
+ Cabin giếng thang : Cáp hoặc xích cân bằng mắc với cabin và giếng thang.
Khi cabin chuyển động thì trọng lợng cáp hoặc xích cân bằng chỉ bù trừ cho
nhánh cáp nâng treo cabin.
+ Đối trọng- giếng thang: Cáp và xích cân bằng mắc với đối trọng và giếng thang.
Khi cabin và đối trọng đợc palăng cáp thì sơ đồ các hệ thống cân bằng chỉ
thay đổi cách mắc cáp nâng còn các cáp xích phía dới cuả hệ thống cân bằng
không thay đổi.
Nhiệm vụ của bài toán cân bằng là: Với mỗi sơ đồ của hệ thống cân bằng ,
sau khi đă tính trọng lợng của cabin, đối trọng, cáp nâng và cáp điện của cabin, ta
phải tính trọng lợng cần thiết của mỗi mét cáp hoặc xích cân bắng để bảo bảm
mômen tải ổn định trên puly ma sát khi thang máy làm việc.
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
22
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918

điều kiện cho chúng xếp đầy tiết diện cáp. Các sợi thép nhỏ và lớn trong rãnh đợc
sử dụng hợp lý vừa bảo đảm độ bền và độ bền lâu của cáp. Các sợi thép bện ngoài
có đờng kính lớn hơn để đảm bảo cho cáp lâu bị mòn và đứt trong quá trình làm
việc.
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
23
Trờng ĐH Phơng Đông Lớp : 918
Đặc điểm của cáp nâng trong thang máy là cáp bị kéo căng ngay cả khi thang
máy không làm việc. Do đó việc tính toán, chọn và sử dụng cáp đúng đắn theo
yêu cầu và quy định trong tiêu chuẩn là những yếu tố quyết định đến độ bền, độ
an toàn và độ tin cậy.
Cáp hỏng chủ yếu do ứng suất mỏi nên không xảy ra tức thời mà phát triển
dần dần theo thời gian. Quá trình phá hỏng cáp là quá trình đứt dần từng sợi thép
từ ngoài vào trong và có thể dễ dàng kiểm tra bằng mắt thờng. Do đó trên cơ sở
nghiên cứu và kinh nghiệm sử dụng mà ngời ta quy định số sợi đứt cho phép trên
một bớc bện, nếu cha đến giới hạn đó thì cáp vẫn làm việc an toàn. Chiều dài một
bớc bện đợc xác định theo quy tắc sau: Đếm dọc theo trục cáp sao cho số rãnh
bằng đúng số rãnh cáp có trên tiết diện ngang của cáp.
Nếu lớp sợi thép ngoài cùng của cáp bị ăn mòn thì tuỳ thuộc theo độ mòn mà
số sợi đứt cho phép trên một bớc bện của sợi cáp phải lấy giảm đi và đã dợc quy
định chặt chẽ theo tiêu chuẩn. Nếu độ mòn của các sợi thép ngoài cùng đạt 40%
so với đờng kính của nó thì ta phải thay cáp mặc dù các sợi thép cha đứt .
Điều kiện cơ bản đảm bảo độ tin cậy, độ an toàn và độ bền lâu của cáp là sử
dụng cáp theo tính toán và quy định theo tiêu chuẩn. Thờng xuyên và định kỳ
kiểm tra , bảo dỡng cáp, các chi tiết cố định đầu cáp phải đủ bền và có độ tin cậy
cao.
Yêu cầu đối với chi tiết cố định đầu cáp là: Chắc chắn dễ kiểm tra, dễ tháo
lắp thay thế, kết cấu đơn giản, cáp không bị uốn đột ngột tại chỗ cố định đầu cáp.
Đối với thang máy chở hàng, có thể dùng phơng pháp tết cáp và dùng bulông
chữ U. Trong cả hai phơng pháp này, cáp phải đợc đỡ bằng vòng lót có rãnh là

Bộ tới kéo dẫn động điện chia ra làm hai loại chính:
+ Bộ tời kéo có hộp giảm tốc. Gồm động cơ điện, hộp gảm tốc, khớp nối,
phanh và puly ma sát hoặc tang cuốn cáp . Bộ tời kéo có giảm tốc thờng chỉ dùng
thang máy có tốc độ danh nghĩa của cabin dới 1,4m/s. đồ với thang máy chở hàng
có tốc độ thấp( dới 0,5m/s ) thì có thể dùng động cơ điện một tốc độ. Đối với các
loại thang máy khác, ngời ta thờng dùng bộ tời kéo có giảm tốc với động cơ điện
hai tốc độ, đặc biệt trong thang máy chở ngời hiện đại, ngời ta thờng dùng động
cơ điện điều chỉnh tốc độ vô cấp để đảm bảo cho cabin chuyển động êm dịu trong
quá trình mở máy hoặc là phanh và có độ dừng chính xác trớc cửa tầng. Bộ tời
kéo trong thang máy thờng dùng hộp giảm tốc trục vít - bánh vít do có tỷ số
chuyền lớn, gọn nhẹ làm việc êm , đỡ ồn.
Đối với thang máy có tốc độ lớn ngời ta thờng dùng bộ tời kéo không có hộp
giảm tốc puly ma sát , phanh đợc lắp trực tiếp vào trục đông cơ , thông qua bộ
truyền . Loại này thờng dùng động cơ điện một chiều có tốc độ quay nhỏ và đợc
Đồ án tố nghiệp Sinh viên :Nguyen van nguyen
25