Mục lục
1.Lòi nói đầu
2. Yêu cầu công nghệ đối với hệ truyền động cơ
3.Mô phỏng điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ
với nguồn cấp chung cho truyền động
4.Chọn công suât các động cơ cho tryền động chính
5.Các phơng trình của động cơ điện một chiều
6.Tính toán các thông số
7.Các đặc tính thu đợc sau mô phỏng
8.Nhận xét và đánh giá kết quả mô phỏng
Tài liệu tham khảo
Mô phỏng hệ truyền động nhiều động cơ
2.yêu cầu công nghệ đối với hệ truyền động cơ
+Truyền động nhiều động cơ thờng đợc sử dụng rộng rãi trong dây truyền
sản xuất liên tục. Trong đó vật liệu đồng thời chạy qua nhiều phần truyền
động của thiết bị công nghệ ,mỗi một truyền động phải làm việc với một tốc
độ thích hợp hoặc tốc độ không đổi gắn với yêu cầu chung của cả hệ .
+Tuỳ thuộc vào sản phẩm ,vật liệu cũng nh yêu cầu chất lợng đòi hỏi mà các
câu trúc của hệ thống đòi hỏi đơn giản hay phức tạp .
+Trong sản xuất công nghiệp chúng ta thờng gặp ở các máy cán liên tục máy
xeo giấy trong công nghiệp dệt và công nghiệp thuỷ tinh ,v.v.
+Đặc tính truyền động của nhiều động cơ cho các dây truyền công nghệ sản
suất cơ bản :
-Tất cả các truyền động thành phần đều phảI giữ tỉ lệ tốc độ không đổi trong
cả chế độ tính cũng nh trong chế độ động ta thờng gọi yêu cầu đồng bộ hoá
tốc độ .
-Đối với dây truyền sản xuất các vật liệu thay đổi hoặc bề dày vật liệu thay
đổi dẫn đến các yêu cầu thay đổi tốc độ làm việ thờng tỉ lệ này thay đổi
không lớn vùng đIều chỉnh tốc độ (2
ữ
1 đên 6

3.mô phỏng đIều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cấp
chung cho truyền động :
+Điều chỉnh tóc độ bằng điều chỉnh từ thông động cơ
+Bài tập này mô tả một phần hệ truyền động nhiều động cơ ,(2trục) theo
nguyên tắc đIều chỉnh từ thông ,phần ứng động cơ chung một nguồn cấp từ
bô biến đổi , khi điện áp phần ứng động cơ không đổi và giống nhau ta có :
2
1
2
1
KT
KT
I
I
=


-Khi có sai lêch tốc độ tăng lên hay giảm xuống làm cho bộ cảm biến chiều
dàI P
L
thay đổi da đến bộ đIều chỉnh từ thông R
L
của động cơ M2 làm cho
21

=
-hàm truyền của bộ điều chỉnh này là khâu tích phân :
p
K
pp

Uw1
Ul
w2
w1
v2
v1
L
Kl=Vn/2L
P
+S¬ ®å cÊu tróc bé ®iÒu chØnh :
Uu
Uu
dong co M1
dong co M2
bo dieu chinh
-
-
-
w1
w2
KL/p
Frl
4.chän c«ng su©t c¸c ®éng c¬ cho tryÒn ®éng chÝnh :

+Các thông sô lựa chọn của động cơ truyền động chính kích từ độc lập là :
P
đm
= 50 kW là công suất định mức của động cơ
U
đm

+Phơng trình phần ứng :

u
R
=
u
E
+(
u
R
+
f
R
)
u
I
+Phơng trình đặc tính cơ đIện :u
fu
u
I
K
RR
K
U


+

=
dm
M
*
dm


dm
M
=
dm
dm
P

=
157
50000
=118.47 Nm

dm
I
=
dm
dm
U
P
=
440
50000
= 113.64 A

dm
dm
I
U
)1(5.0
à

=
64.113
440
)9.01(5.0
= 0.2


2.0
01.0
=
u
T
=0.05 s
+Vói sơ đồ cấu trúc nh trên thì ta có hàm truyền của hệ hở :
)(*
)1)(1)(1(
)(
0
pF
pTpTpTp
K
pF
RL

K
K
K
p
pU
L
L
DK


+
=

+Ta có : K
L
=V
n\
/2L
trong đó : L là khoảng cách dịch chuyển của cảm biến độ dài
V
n
là tốc độ dài của băng đo trong cảm biến độ dài
Chọn V
n
=2(m/s)
L=0.01(m)
-Thì ta tính đợc : K
L
=100 hay ta có
01.0=

x(k+1)=x(k)+dx;
y(k+1)=1;
k=k+1;
end
while (x(k)<4)
x(k+1)=x(k)+dx;
y(k+1)=0.97;
k=k+1;
end
while (x(k)<6)
x(k+1)=x(k)+dx;
y(k+1)=1;
k=k+1;
end
while(x(k)<8)
y(k+1)=0.95;
x(k+1)=x(k)+dx;
k=k+1;
end
while (x(k)<13)
y(k+1)=1;
x(k+1)=x(k)+dx;
k=k+1;
end

while (x(k)<16)
y(k+1)=0.96;
x(k+1)=x(k)+dx;
k=k+1;
end

+đặc tính cơ của động cơ còn hơi cứng do vậy chỉ có khả năng đồng bộ tốc
độ trong những sai lệch tốc độ nhỏ .
TàI liệu tham khảo
[1].Bùi Quốc Khánh Nguyễn Văn Liễn Phạm Quốc HảI
đIều chỉnh tự động truyền động đIện .
[2].Nguyễn Phùng Quang
Matlab & simulink danh cho kĩ s đIều khiển tự động
[3].PGS.TSKH.Thân Ngọc Hoàn
máy đIện tàu thuỷ.