TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG
NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH
NGHIỆP TP.HỒ CHÍ MINH
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ
BÀI TIỂU LUẬN
BÀI TIỂU LUẬN
MÔN
MÔN
: NGUYÊN LÝ MÁY
: NGUYÊN LÝ MÁY
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay
con trượt chính tâm
con trượt chính tâmGVHD: Lê Vũ Hải
GVHD: Lê Vũ Hải
Danh sách nhóm
Danh sách nhóm
HỌ TÊN MSSV
HỌ TÊN MSSV
1.Phan Thế Kiên 11069591
1.Phan Thế Kiên 11069591
2.Đỗ Thanh Quang 11033811
2.Đỗ Thanh Quang 11033811
3.Trần Thanh Liêm 11029181
3.Trần Thanh Liêm 11029181
4.Nguyễn Hoàng Hải 11049811

3
3
- 2P
- 2P
2
2
- P
- P
1
1
Trong đó
Trong đó
n
n
là số khâu động trong cơ cấu.
là số khâu động trong cơ cấu.
P
P
1
1
,P
,P
2
2
,P
,P
3
3
,P
,P

Số ràng buộc còn lại
Số ràng buộc còn lại
R
R
C
C
của 2 khớp của thanh truyền không
của 2 khớp của thanh truyền không
được quá
được quá
7
7
, có thể nhỏ hơn
, có thể nhỏ hơn
7
7
vì trong một số trường hợp cơ
vì trong một số trường hợp cơ
cấu có thể hoạt động được với bậc tự do thừa.
cấu có thể hoạt động được với bậc tự do thừa.
Các cơ cấu lúc đó chỉ
Các cơ cấu lúc đó chỉ
khác ở kiểu khớp nối
khác ở kiểu khớp nối
của thanh truyền với tay
của thanh truyền với tay
quay và khớp nối thanh
quay và khớp nối thanh
truyền với con trượt.
truyền với con trượt.
Bài toán: Cho tay quay con trượt chính tâm có
Bài toán: Cho tay quay con trượt chính tâm có
các thông số sau:
các thông số sau:
l
l
1
1
= 100,
= 100,
l
l
2
2
= 500, n
= 500, n
1
1
= 100v/p, φ
= 100v/p, φ
1
1
=300.
=300. *** Hãy tính
*** Hãy tính

Ta có:
Ta có:N
N
1
1
= 100v/p => ω
= 100v/p => ω
1
1
= (rad)
= (rad)

b/ Ta có: X
b/ Ta có: X
c
c
= l
= l
1
1
cosφ
cosφ
1
1
+ l
+ l
2

1
sinφ
sinφ
1
1
– l
– l
2
2
ω
ω
3
3
sinφ
sinφ
3
3
= -614,446
= -614,446 (2)
(2)
Đạo hàm 2 vế của pt
Đạo hàm 2 vế của pt
(2)
(2)
:
:
V

sinφ
3
3
- l
- l
2
2
ω
ω
3
3
2
2
cosφ
cosφ
3
3
= 10597,5(rad/s
= 10597,5(rad/s
2
2
)
)
III. Tính động lực học của con trượt chính
tâm

Hìnhminhhọa
Hìnhminhhọa
Viếtphươngtrìnhcânbằnglựcchotừng
Viếtphươngtrìnhcânbằnglựcchotừng

Trên con trượt 3 tác dụng lực
P
P
3
3
= 1000N
= 1000N
tạo với
tạo với
phương trượt 1 góc
phương trượt 1 góc
α = 450
α = 450
và cách phương
và cách phương
trượt 1 đoạn
trượt 1 đoạn
h=0,1m
h=0,1m
.
.
Xác định áp lực ở các khớp A,B,C,D và momen
Xác định áp lực ở các khớp A,B,C,D và momen
cân bằng đặt trên khâu dẫn 1.
cân bằng đặt trên khâu dẫn 1.
BÀIGIẢI
BÀIGIẢI
CÁMƠNTHẦYĐÃ
CÁMƠNTHẦYĐÃ
CHÚÝTHEODÕI