BÁO CÁO HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH HỢP CIM
NHÓM 1
XE TỰ HÀNH AGV
THÀNH VIÊN NHÓM
Số thứ tự Họ tên Mã sinh viên
1 Vũ Viết Chuyên 09112008
2 Nguyễn Xuân Đam 09112021
3 Nguyễn Quốc Tuấn 09112105
4 Phạm Nhẫn 09112059
5 Đỗ Minh Hiền 09112030
6 Nguyễn Thành Công 09112009
7 Lê Nhật Minh 09112051
8 Phan Bảo Tùng 09112108
GVHD: NGUYỄN VĂN MINH
Tổng quan agv
1 : Khái niệm

Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà
không cần nguời lái
Tổng quan agv
Tổng quan agv
2: LỊCH SỬ
-Năm 1953 AGV lần đầu được chế tạo và đem vào sử dụng. nó được sử dụng trong một kho chứa ngũ
cốc, để kéo một rơmooc theo sau, và được dẫn đường bởi một hệ thống dây)
SƠ ĐỒ QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN
Tổng quan agv
-Năm 1976 chiếc AGV vận tải (Unit Load AGV) được sử dụng. mà ngày nay được ứng dụng
rất phổ biến trong các nhà máy công nghiệp.
Vào những năm 70 của thế kỉ XX xuất hiện hệ thống dẫn đường tiên tiến sử dụng trong công
nghệ AGV
-Sự phát triển của công nghệ cho phép sử dụng nhiều phương thức dẫn đường cho AGV. 1987

-Laser : dẫn đường theo nguyên tắc định vị tam giác. Phương tiện dẫn đường laser định vị bằng
cách sử dụng một máy quét laser để đo góc độ và khoàng cách để phản ánh khi đã tính toán thành
cột mà máy.)
Hệ thống agv
-Laser : dẫn đường theo nguyên tắc định vị tam giác. Phương tiện dẫn đường laser định vị bằng
cách sử dụng một máy quét laser để đo góc độ và khoàng cách để phản ánh khi đã tính toán thành
cột mà máy.)
Hệ thống agv
***CÁC LOẠI CỦA AGV***
-AGV towing là loại đầu tiên được giới thiệu và vẫn rất phổ biến cho đến ngày nay. Nhờ có
phần nâng mà phương tiện này có thể dùng cho nhiều loại tải và có khả năng nâng tải từ
8000 pound đến 60000 pund.
Hệ thống agv
-Unit load :AGV vận chuyển
sp nhỏ dc gắn với 1 đế, để vận
chuyển các tải nhỏ và thường
tự động vận chuyển.
Hệ thống agv
-AGV Pallet Trucks:phương tiện AGV dạng sàn dc thiết kế để vận chuyển tải dạng
tấm ,ko cần phải điều chỉnh dạng tải.
-Phương tiện AGV fork có khả năng thực hiện ở dạng nằm và đứng. trong một số trường
hợp những phương tiện này còn có thể đặt vật nặng trên giá cố định.
Hệ thống agv
-Light Load AGVS: phương tiện AGV tải nhẹ là một loại phương tiện có khả năng tại dc 500 pound
hoặc ít hơn dc sử dụng để vận chuyển các vật nhỏ, túi xách trong môi trường sản xuất nhẹ. Chúng
được thiết kế để vận hành trong khu vực có không gian giới hạn .
-AGVS Assembly Line Vehicles : phương tiện cho dây chuyền lắp ráp là một loại AGV linh hoạt
để ứng dụng vào dây chuyền lắp ráp hoàng loạt .

Hệ thống agv