KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN
BỘ MÔN : ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP
DANH SÁCH THIẾT KẾ MÔN HỌC
MÔN HỌC: TỔNG HỢP HỆ ĐIỆN CƠ
THỜI GIAN THỰC HIỆN: 12 tuần
STT ĐỀ TÀI YÊU
CẦU
GHI
CHÚ
1 Xây dựng mô hình gián đoạn của động cơ một chiều kích từ độc lập
2 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải quạt gió
3 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải thế năng
4 Xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử
dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi tổng hợp bỏ qua sự ảnh
hưởng của sức điện động E với nhiễu ngẫu nhiên và dạng tải xung vuông
với biên độ bằng 0.5M
dm
5 Xây dựng mô hình động cơ một chiều kích từ độc lập và mô phỏng hoạt
động của động cơ trên 4 góc phần tư
6 xây dựng bộ điều khiển dòng phần ứng động cơ một chiều kích từ độc lập
trong hệ truyền động sử dụng chỉnh lưu Thyristor – Động cơ. Mô phỏng
bằng phần mềm Matlab
7 Xây dựng hệ thống điều chỉnh tốc độ quay của động cơ một chiều kích từ
độc lập với hai vòng có phân cấp
8 Xây dựng mô hình ổn định tốc độ quay của động cơ điện một chiều sử
dụng khâu quan sát nhiễu và điều chỉnh trạng thái
9 Xây dựng mô hình máy điện dị bộ Rotor lồng sóc trên hệ toạ độ αβ. Mô

23 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển
dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều
khiển trong 2 trường hợp
24 Xây dựng mô hình đông cơ dị bộ rô to dây quấn trên hệ tọa độ αβ và dq”
25 Xây dựng mô hình điều khiển dòng điện cho động cơ một chiều với mạch
vòng dòng thích nghi với từng xung dòng
26 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều sử dụng điều khiển vị
trí tuyến tính
27 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với điều khiển vị trí
tối ưu thời gian
28 Xây dựng bộ điều khiển vị trí cho động cơ một chiều với mạch vòng điều
khiển gia tốc
29 Xây dựng bộ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng bù
lượng điều khiển để nâng cao chất lượng
30 Xây dựng hệ điều khiển bám tốc độ cho động cơ một chiều với tín hiệu đặt
có dạng hàm bậc 1 và bậc 2 theo các tiêu chuẩn tối ưu module và tối ưu
module đối xứng – so sánh kết quả giữa 2 phương pháp
31 Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử
dụng cảm biến tốc độ
32 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
trong vùng tốc độ lớn hơn tốc độ định mức và vùng tốc độ nhỏ hơn tốc độ
định mức
33 Xây dựng bộ điều khiển tốc ổn định độ động cơ một chiều kích từ độc lập
với mạch động lực sử dụng chỉnh lưu cầu Thysristor – Động cơ
34 Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc
với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha – Động cơ
35 Cho một cơ hệ xe – động cơ. Xây dựng điều khiển tốc độ xe bám theo tín
hiệu đặt sử dụng động cơ một chiều kích từ độc lập
36 Cho một hệ truyền động động cơ – xe. Xây dựng bộ điều khiển tốc độ xe
bám theo tín hiệu đặt sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

, n
dm
.
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho cơ hệ
46 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ
xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải
nâng vật có tải trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 5m/s
2
với
nhiều cấp tốc độ khác nhau. Xây dựng bộ điều khiển cho cơ hệ
47 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ một
chiều kích từ độc lập truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải
hạ vật có tải trọng P với các cấp tốc độ khác nhau. Xây dựng bộ điều khiển
cho cơ hệ
48 Cho hệ truyền động như của cơ cấu nâng tải trọng sử dụng động cơ dị bộ
xoay chiều ba pha truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải hạ
vật có tải trọng P với các cấp tốc độ: 0.25n
dm
, 0.5n
dm
, 0.75n
dm
, n
dm
. Xây
dựng bộ điều khiển tốc độ cho cơ hệ
49 Cho hệ truyền động như hình vẽ. Động cơ truyền động phải nâng vật có tải
trọng P theo yêu cầu – gia tốc khi nâng không quá 1.5m/s
2
. Yêu cầu điều

mô hình truyền động đảm báo sức căng trên giây nối giữa 2 tang cuốn và
thả là không đổi. Động cơ truyền động là động cơ xoay chiều ba pha
57 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ. Xây dựng
mô hình điều khiển tốc độ rulo nhả để đảm bảo sức căng trên dây nằm
trong khoảng từ 400N đến 500N. Động cơ truyền động là động cơ một
chiều kích từ độc lập
58 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thu và nhả cáp như hình vẽ. Xây dựng
mô hình điều khiển tốc độ rulo nhả để đảm bảo sức căng trên dây nằm
trong khoảng từ 400N đến 500N. Động cơ truyền động là động cơ một
xoay chiều ba pha
59 Cho hệ truyền động gồm 2 động cơ thực hiện di chuyển một cơ cấu như
hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền động đảm bảo đồng bộ tốc độ giữa 2
động cơ. Động cơ truyền động sử dụng động cơ một chiều
60 Cho một hệ thống động cơ kéo như hình vẽ. Xây dựng mô hình hệ truyền
động đảm bảo sức căng trên dây bằng với giá trị đặt. Động cơ truyền động
là động cơ một chiều
61 Xây dựng bộ điều khiển dòng cho động cơ một chiều sử dụng phương pháp
module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh giá quá trình
quá độ và đặc tính động học của hệ kín
62 Xây dựng bộ điều khiển tốc độ cho động cơ một chiều sử dụng phương
pháp module tối ưu và phương pháp module tối ưu đối xứng. Đánh giá quá
trình quá độ và đặc tính động học của hệ kín
63 Xây dựng mô hình điều chỉnh tốc độ động cơ một cho hệ sử dụng bộ biến
đổi xung áp – động cơ
64 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu cầu Thyristor – Động cơ
65 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc
lập khi sử dụng mạch động lực là chỉnh lưu tia Thyristor – Động cơ
66 Thiết kế bộ điều khiển ổn định tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
khi sử dụng mạch động lực là bộ băm xung – động cơ

lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi không cần đảo chiều quay
81 Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc
khi thay đổi điện áp stator
82 Mô phỏng hệ điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc
khi thay đổi tần số điện áp cấp vào stator
83 Mô phỏng bộ điều khiển mô men cho động cơ một chiều kích từ độc lập
84 Thiết kế bộ điều khiển mô men cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập
85 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng chỉnh lưu cầu 3 pha đối xứng khi có đảo chiều quay
86 Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập với mạch
động lực sử dụng bộ băm xung khi có đảo chiều quay
87 Thiết kế điều khiển tốc độ động cơ dị bộ xoay chiều ba pha với mạch động
lực sử dụng bộ biến đổi điện áp xoay chiều khi có đảo chiều quay
88 Xây dựng hệ truyền động Thyristor - Động cơ điện một chiều kucsh từ độc
lập với mạch vòng điều chỉnh dòng phần ứng của động cơ một chiều. Mô
phỏng bằng phần mềm Matlab
Trưởng bộ môn Giáo viên hướng dẫn
5