Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN
2.2.5. ST (tự chỉnh ) 26
2.3. Tìm hiểu về SSR 30
2.4. Tìm hiểu về cặp nhiệt điện 32
2.4.1. Giới thiệu về loại cảm biến quang điện E3Z-LS của hãng Omon 33
2.4.2. Cách đấu nối các chân vào/ra của cảm biến: 36
2.5. Mạch tự động chuyển nguồn dùng khí cụ điện 36
4.Giới thiệu về PLC
37
3.1. Giới thiệu chung về PLC 38
3.2. Ưu điểm của PLC 40
3.3. Kết cấu của PLC 40
3.4. Các thành phần của PLC 41
3.5. Nguyên lý hoạt động của plc 42
3.6. Simatic S7-200: 43
3.6.1.Cấu tạo của plc 44
3.6.2. Chọn chế độ làm việc cho PLC 46
3.6.3. Truyền thông CPU 214: 47
3.6.4. Mô đun mở rộng 48
3.6.5. Nối nguồn cung cấp điện cho CPU: 49
3.6.7. Kết nối các đầu ra số với thiết bị ngoại vi: 50
3.6.8. Sơ đồ đấu dây 51
3.6.9. Các phần tử cơ bản trong một chương trình PLC S7-200 57
3.6.10. Những vấn đề cần hiểu khi lập trình với S7-200: 58
3.6.11. Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển PLC 62
Phần III : KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC TRONG QUÁ TRÌNH THỰC TẬP 65
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 2 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
LỜI NÓI ĐẦU
Với mỗi sinh viên ngoài việc tiếp thu kiến thức lý thuyết trên giảng đường thì việc tiếp
xúc thực tiễn là yêu cầu không thể thiếu đối với sinh viên. Do đó việc đi thực tập nhận

Điện thoại: 0462912565
Fax: 0432001686
www.codien86.com.vn
2. Lĩnh vực hoạt động
Lĩnh vực kinh doanh :
1. Tủ bảng điện
2. Thang máng cáp
3. Sửa chữa, lắp đặt, bảo dượng hệ thống điện dân dụng & công nghiệp.
4. Thi công cơ điện
5. Kinh doanh các loại khí cụ điện, thiết bị đo lường, điều khiển, tự động hóa của các
hãng: LS, Omron, Siemens, ABB, Hanyoung, MSYSTEM,
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 4 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
PHẦN 2 : NỘI DUNG THỰC TẬP
1.Tìm hiểu về an toàn
1.1. An toàn lao động
Bảo đảm sự toàn vẹn thân thể của người lao động không bị tai nạn lao
động, hạn chế bị bệnh nghề nghiệp.
Giảm tiêu hao sức khỏe, nâng cao ngày công, giờ công lao động, giữ
vững và duy trì sức khỏe lâu dài, làm việc có năng suất lao động cao.
Người lao động khỏe mạnh, được làm việc trong điều kiện tốt thì nghỉ việc
giảm, năng suất lao động cao, chất lượng sản phẩm tốt, phúc lợi xã hội tăng lên,
cải thiện đời sống vật chất và tinh thần của cá nhân người lao động và tập thể lao động.
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 5 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
Bánh răng
-Dây đai, xích
-Xe, máy di chuyển
-Băng chuyền
-Máy cán, cuốn, dập

nhẹ
Không có cảm giác gì.
2 -3 Ngón tay bủn rủn nhẹ. Không có cảm giác gì.
5 -10 Ngón tay co giật mạnh. Người cảm thấy nóng.
12 -15 Ngón tay, khớp tay, lòng bàn tay
cảm thấy đau.
Nóng tăng lên.
20 -25 Tay tê liệt, không thể rút ra khỏi vật
có điện, đau khó thở.
Nóng càng tăng lên, cơ tay
co lại nhưng chưa mạnh.
50 -80 Tê liệt hô hấp, toàn thân bắt đầu
rung.
Rất nóng, khó thở, tê liệt hô
hấp
91 -100 Tê liệt hô hấp. Kéo dài 3s thì toàn
thân rung mạnh. Tê liệt tim.
Tê liệt hô hấp.
• Nguyên nhân:
- Vi phạm khoảng cách an toàn;
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 7 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
- Do thiếu hiểu biết, chưa được huấn luyện về kỹ thuậf an toàn
Biện pháp khắc phục
1.Cách điện: thiết bị,
dây dẫn điện đảm bảo cách
điện, điện cao thế phải đảm bảo k/ cách an toàn.
2.Bảo vệ nối đất: để giảm điện áp
3.Bảo vệ nối đất trung tính: ngắn mạch 1 pha
4.Cắt điện bảo vệ: TáchTBĐ ra khỏi lưới điện

sec., 120%
continuous
Input burden: 0.1VA
(input
0 –
1A)
0.2VA
(input
0 –
2A)
0.5VA
(input
0 –
5A)
■
OUTPUT
• DC Current: 0 – 20mA
DC
Min
: 1mA
Offset: Max. 1.5
lần
Trở kháng
: Output drive
10V
maximum
(Range) 4-20mA : 500(Ω
maximum)
0 – 20mA : 500
0 – 10mA :

5000
1 – 5V :
5000
Chức năng : Chuyển đổi dòng xoay chiều đo từ biến dòng thành một tín hiệu chuẩn
hóa.Ứng dụng điển hình :
• Tập trung giám sát và điều khiển động cơ, máy bơm hoặc máy sưởi bằng DCS
• Giám sát dòng điện đường dây và cung cấp dòng điện
2.2.Bộ điều khiển nhiệt độ E5CZ
2.2.1. Mô hình hệ thống điều khiển nhiệt
Sơ đồ hệ thống .
Mô hình hệ thống lò :
Hệ thống bao gồm :
+ lò nhiệt.
+ E5CZ : bộ điều khiển nhiệt cho lò.
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 11 of 68
E5CZ
SSR
TC
Lò Nhiệt
Dây trở
4÷20mA
220V
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
+ SSR ( solid stare relay ) : Rơ le đóng cắt nguồn cho lò
+ TC : Cặp nhiệt ngẫu đo nhiệt độ của lò và phản hồi về E5CZ.
+ Dây trở : cấp nguồn nhiệt cho lò.
Mạch nguyên lý
- Sơ đồ nguyên lý mạch 220V.
Nguyên lý hoạt động của sơ đồ :
Khi ta đóng aptomat nguồn điện được cấp vào mạch, khi đèn báo sáng báo mạch đã có

K1
K1
Nút mở
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
của rơle trung gian K1 có điện hút các tiếp điểm thường mở K1 (5,9) đóng lại duy trì cho
role trung gian K1 và K1 (8,12) đóng lại cấp điện cho E5CZ và SSR. SSR nhận tín hiệu
điều khiển của E5CZ qua đó cấp điện cho bộ đốt ( dây trở ). Dây trở có điện bắt đầu nung
nhiệt.
Khi ta ấn nút ngắt thì cuộn hút rơle trung gian K1 mất điện. các tiếp điểm thường mở
của rơle trung gian K1 mở ra ngắt điện vào E5CZ và SSR. SSR ngắt điện thì dây trở bị
ngắt điện ngừng quá trình nung nhiệt.
Khi ta ấn nút mở quá trình nung nhiệt hoạt động trở lại.
Sơ đồ mạch phía một chiều

2.2.2. Tìm hiểu về E5CZ
- Tổng quan về E5CZ
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 13 of 68
-
AL1
K1
K2
8732
T2
3 5
Đèn cảnh
báo
K1
K2
K1
K2

6.STOP sáng khi bộ điều khiển E5CN ngừng hoạt động
7.CMW sáng cho phép truyền thong ,tắt khi không cho phép truyền thông
8. MANU sáng khi chế độ hoạt đông bằng menual (chế độ bằng tay )
9.ON sáng khi đang đặt chế độ bảo vệ cấm thay đổi
10.RSP sáng khi đang đặt ở chế độ
* Đơn vị nhiệt độ :Đơn vị nhiệt độ đươc hiển thị khi không có màn hình được đặt tới một
nhiệt độ .chỉ thị được xác định bằng giá trị đặt của thông số (đơn vị nhiệt độ ).khi thông số
này được đặt ở
o
C , chữ C hiển thị trên màn hình và khi đặt ở
o
F rgì chữ F hiển thị
*Cách sử dụng các phím :
-

Phím này để chọn các mức cài đặt .mức đặt được chọn theo trật tự “mức hoạt
động”
“mức điều chỉnh” , “ mức cài đặt ban đầu”, “mức cài đặt truyền thông”
- : Ấn phím này để chọn các thông số trong mổi mức
-
: Mổi lần ấn phím này làm tăng các giá trị hiển thị trên màn hình số 2
-
: Mổi lần ấn phím này làm giảm các giá trị hiển thị trên màn hình số 2
-

: Ấn đồng thời 2 phím này đặt E5CZ ở mức “bảo vệ”
- : Ấn đồng thời phím O và phím lên hoặc ấn phím O và phím xuống

hoạt động hoặc mức điều chỉnh . màn hình PV nháy sau 1s .mức này sử dụng cho việc
xác định loại đầu vào , chọn phương pháp điều khiển ,chu kỳ điều khiển ,đặt điều khiển
thuận /nghịch và loại cảnh báo .từ mức này bạn có thể chuyển tới mức cài đặt nâng cao
hoặc mức cài đặt nâng cao hoặc mức cài đặt truyền thông . để trở lại mức hoạt động ,ấn
phím ít nhất 1s .để cà đặt mức truyền tin , ấn phím không tới 1s .
- Mức cài đặt nâng cao : để chọn mức này ta phải vào mật khẩu (“-169”) ở mức cài đặt
ban đầu . Khi chức năng truyền thông được sử dụng ,đặt các trạng điều khiển truyền
thông ở mức này .truyên thông cho phép ,một máy tinh cá nhân (may chủ ) có thể đọc
và ghi các điểm đặt , và theo dõi các biến điều khiển
Chức năng truyền thông :
Bộ điều khiển E5CZ có khả năng kết nối truyền thông để cho phép có thể theo dõi và
các cài đặt từ máy tính . Để thực hiện được chức năng này thì cần phải thêm môđun truyền
thông cắm vào bộ điều khiển chính, trình tự được tóm tăt như hình sau :
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 17 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
2. Hoạt động cơ bản
2.1 cài đặt đầu vào
2.1.1loại đầu vào
E5CZ hổ trợ 4 loại đầu vào :nhiệt điện trở platinum, cặp nhiệt ,cảm biến nhiệt
độ không tiếp xúc và các đầu vào tương tự (điện áp và dòng điện )
+ Thủ tục hoạt động :
- Ấn phím ít nhất 3 giây để chuyển từ “mức hoạt động” tới “mức cài đặt ban đầu”
tới
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 18 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
- Ấn phím để vào giá trị cài đặt của cảm biến yêu cầu
+ Danh mục các loại đầu vào :
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 19 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
2.2.3. Chọn đơn vị nhiệt độ

thể sử dụng
Hoạt động thuận nghịch
“Hoạt động thuận” là điều khiển mà biến điều khiển tăng lên của giá trị hiện tại của đối
tượng điều khiển . Ngược lại “ hoạt động nghịch” là điều khiển mà giảm đi theo sự tăng
lên của giá trị hiện tại của đối tượng điều khiển .
2.2.4. Cài đặt giá trị đặt
Thay đổi giá trị đặt
- Giá trị đặt không thể thay đổi khi bộ điều khiển được cài đặt ở mức bảo vệ
- Để thay đổi giá trị đặt ,ấn phím U hay D khi tham số PV/SP hiển thị ( ở mức hoạt động
). Giá trị đặt mới được xác nhận sau 2s khi đã thay đổi sang giá trị mới bằng các phím U
hay D
- Bộ điều khiển có khả năng chuyển đổi giửa 2 hoăc 4 giá trị đã được lưu sẵn khi sử dụng
chức năng của đầu vào sự kiện

Sau đây là ví dụ về thay đổi giá trị đặt : giá trị đặt này được thay đổi từ 0
o
C đến 200
o
C
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 21 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
bình thường giá trị quá trình/ giá trị đặt được hiển thị .giá trị đặt
hiện tại là 0
o
C
ấn phím U hoặc D để thay đổi lên giá trị 200
o
C
Sử dụng điều khiển ON/OFF
Trong điều khiển ON/OFF đầu ra điều khiển tắt (off) khi nhiệt độ đang được điều khiển

- Lựa chọn tham số “PID ON/OFF” bằng cách bấm phím M
- Kiểm tra chắc chắn tham số đặt là onof (giá trị mặc định)
- Ấn phím O ít nhất 1s tiếp theo là trình tự đặt sp
Xác định các hằng số PID (AT,ST, thiết lập bằng tay )
AT (tự động xác định tham số )
- khi thực hiện AT ,các hằng số PID tối ưu cho SP tại thời điểm đó
được cài đặt một cách tự động . phương pháp (chu kỳ giới hạn ) này được thực hiện bằng
cách thay đổi bắt buộc biến điều khiển (Manipulated variable) sau đó tìm ra đặc tính của
đối tượng điều khiển
- Để thực hiện đặc tính AT ,đặt tham số AT “on”: thực hiện AT và hủy AT đặt thông số
“off”
- AT không thể thực hiện được khi bộ điều khiển đang dừng hoặc hoặc phương pháp
điều khiển đang dùng là ON/OFF

- Kết quả của AT được phản ánh trong các tham số “dải tỷ lệ (P)”, “thời gian tích phân
(I)”, và thời gian vi phân (D)”trong mức điều chỉnh
• Mức điều chỉnh :
Báo cáo thực tập tốt nghiệp Page 24 of 68
Trường đại học công nghiệp Hà Nội GVHD : Th.s Nguyễn Hữu Hải
• Các hoạt động của AT :
AT bắt đầu thực hiện khi tham số “kích hoạt/hủy AT” được lực chọn ON. Trong quá
trình này thực hiện tham số này sẽ nhấp nháy trên màn hình số 1 (bên trên phía trái ) .kết
thúc quá trình này màn hình sẽ ngừng nhấp nháy .
- Kích hoạt hoặc hủy AT:
- Nếu muốn chuyển về quá trình thực hiện thực thi AT thì màn hình số 2 sẽ nháy để chỉ
AT đang thực thi
- Chỉ duy trì được các tham số sau :”ghi truyền thông”, “chạy hoặc dừng”, “kich hoạt
hoặc/hủy AT” là có thể thực hiện trong quá trình thực thi AT. Các thông số khác không
thay đổi được
- Quá trình thực thi AT