Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
BÁO CÁO NHÓM 05 :

LỜI CAM ĐOAN
Nhóm 05 xin cam đoan báo cáo đồ án môn này là kết quả nghiên cứu của các
thành viên trong nhóm, dưới sự chỉ dẫn của thầy Nguyễn Văn Dũng.
Nhóm 05 sẽ chịu hoàn toàn trách nhiệm về bản báo cáo này nếu có sai phạm và
tranh chấp bản quyền với những bản báo cáo khác.
Hà Nội, Ngày 20 tháng 6 năm 2013
Thay mặt nhóm 05
Nhóm trưởng
VÕ MẠNH TƯỜNG
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 1
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
2: Cấu trúc bên trong của 8051(89S52).
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 3
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
3: Các Port của 89S52.
a: Port 1 (P1.0-P1.7)
b: Port 2 (P2.0-P2.7)
c: Port 3 (P3.0-P3.7)
4: Nghiên cứu tổng thể về vi điều khiển.
4.1: Hoạt động định thời:
4.2: Cổng nối tiếp:
4.2: Ngắt và xử lý ngắt:
III: Bộ cảm biến hồng ngoại:
1: Cấu tạo:
2: Hoạt động:
Phần hai :Nội dung thiết kế sản phẩm.
1: Sơ đồ nguyên lý:
2: Nguyên lý hoạt động:
3: Thuật toán chương trình:
4: Phần mềm:
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 4
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
5: Thuyến trình phần mềm:
Phần ba: kết luận ưu nhược điểm của sản phẩm.
1: Ưu điểm:
2: Nhược điểm:
3: Khắc phục nhược điểm:
4: Ứng dụng thực tế:
Phần ba: Tài liệu tham khảo
PHẦN MỘT
CƠ SỞ LÝ THUYẾT

Trong vi điều khiển 8051 có hai thành phần quan trọng khác đó là bộ nhớ và các
thanh ghi:
Bộ nhớ gồm có bộ nhớ RAM và bộ nhớ ROM dùng để lưư trữ dữ liệu và mã
lệnh.
Các thanh ghi sử dụng để lưư trữ thông tin trong quá trình xử lý. Khi CPU làm
việc nó thay đổi nội dung các thanh ghi.
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 7
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
3: Các Port của 89S52:
a :Port1 (P1.0-P1.7):
Đối với 8051, chức năng duy nhất của Port 1 là chức năng xuất nhập, cũng như
các Port khác Port 1 có thể xuất nhập theo bit hoặc theo byte.
Hình 3: Cấu trúc của các chân trên Port 1 và Port3
b :Port2 (P2.0-P2.7):
Port 2 là một Port công dụng kép trên các chân 21-28 được dùng như các đường
xuất nhập hoặc là byte cao cua Bus địa chỉ với các thiết kế dùng bộ nhớ mở rộng
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 8
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
Hình 4: Cấu trúc các chân trên Port 2
c :Port3 (P3.0-P3.7):
Mỗi chân trên Port 3 ngoài chức năng xuất nhập còn có một chức năng riêng, cụ
thể như sau :
Port Tên Chức năng chuyển đổi
P3.0 RXD Dữ liệu nhận cho Port nối tiếp
P3.1 TXD Dữ liệu phát cho Port nối tiếp
P3.2 INT0\ Ngắt 0 bên ngoài
P3.3 INT1\ Ngắt 1 bên ngoài
P3.4 T0 Ngõ vào của Timer/Counter 0
P3.5 T1 Ngõ vào của Timer/Counter 1
P3.6 WR\ Xung ghi bộ nhớ dữ liệu ngoài

Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
Thanh ghi ưu tiên ngắt IP.
Các vector ngắt và số hiệu ngắt.
Ngắt Cờ Địa chỉ vector Số hiệu
Reset hệ thống RST 0000H
Bên ngoài 0 IE0 0003H 0
Timer 0 TF0 000BH 1
Bên ngoài 1 IE1 0013H 2
Timer 1 TF1 001BH 3
Port nối tiếp TI hoặc RI 0023H 4
Timer 2 TX2 hoặc EXF2 002BH 5
89S52 có 6 nguồn ngắt: Ngăt ngoài INT0\
Ngắt ngoài INT1\.
Ngắt do bộ Timer 0.
Ngắt do bộ Timer 1.
Ngắt do bộ Timer 2.
Ngắt do Port nối tiêp.
Các ngắt ngoài sảy ra khi có mức thấp hoặc sườn xuống trên chân INT0 hoặc
INT1 của vi điều khiển. Đây là chức năng chuyển đổi của các bit Port 3 (P3.2
và P3.3).
Ngắt cổng nối tiếp xảy ra khi cờ phát (TI) hoặc cờ ngắt thu (RI) được đặt lên
mức1. Ngắt phát xảy ra khi một ký tự đã nhận xong và đang đợi trong SBUF để
được đọc.
Các ngắt cổng nối tiếp khác với các ngắt Timer. Cờ gây ra ngắt cổng nối tiếp
không bị xáo bằng phấn cứng khi CPU chuyển tới ngắt, do có hai nguồn ngắt
cổng nối tiếp TI và RI. Nguồn ngắt phải được xác định trong ISR và cờ tạo ngắt
sẽ được xoá bằng phần mềm. Các ngắt Timer cờ ngắt được xoá bằng phần cứng
khi CPU hướng tới ISR.
III : Bộ cảm biến hồng ngoại:
1 : Cấu tạo : Gồm có phần phát và phần thu.

#define RW P2_6
#define EN P2_5
#define D4 P2_3
#define D5 P2_2
#define D6 P2_1
#define D7 P2_0
#define LOA P3_0
int result,result1,i;
/************ Cac chuong trinh delay**************/
void delay(unsigned int time_delay)
{
while(time_delay );
}
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<ms;i++)
for(j=0;j<125;j++);
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 14
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
}
/************ Cac chuong trinh cho LCD 16x2***********/
void write_cmd(unsigned char Data)
{
RS = 0;
RW = 0;
D4 = (Data&0x10)>0?1:0;
D5 = (Data&0x20)>0?1:0;
D6 = (Data&0x40)>0?1:0;
D7 = (Data&0x80)>0?1:0;

EN = 0;
}
void lcd_init(void)
{
write_cmd(0x02);
write_cmd(0x28);
write_cmd(0x0c);
write_cmd(0x06);
write_cmd(0x01);
}
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 16
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
void write_str(char const *str)
{
while(*str)
{
write_char(*str);
str++;
}
}
void lcd_numb(unsigned int numb)
{
write_char(numb/10000+48);
write_char((numb%10000)/1000+48);
write_char(((numb%10000)%1000)/100+48);
write_char((((numb%10000)%1000)%100)/10+48);
write_char(numb%10+48);
}
void move(unsigned char a,unsigned char b)
{

EA=1;
}
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 18
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
/***************Main**********/
void main()
{
lcd_init();
ISR_init();
delay_ms(500);
move(1,2);
write_str("DT3_K2");
move(2,1);
write_str(" CDNCNC HN ");
delay_ms(2000);
write_cmd(0x01);
delay_ms(5);
move(1,4);
write_str("DO AN");
move(2,0);
write_str("DEM SAN PHAM LCD");
delay_ms(2000);
write_cmd(0x01);
delay_ms(5);
move(1,4);
write_str("SVTH ");
move(2,1);
write_str("TUONG_DOAN_TUAN ");
delay_ms(2000);
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 19

Do sử dụng cảm biến hồng ngoại nên nếu có 2 sản phẩm đi qua cùng lúc thì sẽ
dẫn đến đếm nhầm sản phẩm.
Hai con thu phát làm việc với tần số giống nhau nên nhiều khi không ổn định.
Tầm nhìn của hồng ngoại yêu cầu độ chính xác.
3: Khắc phục nhược điểm:
Nhược điểm lớn nhất của mạch là những linh kiện thụ động và bộ cảm biến
hồng ngoại vậy nên khi lắp mạch ta cần phải chọn các linh kiện tốt có tính ổn
định cao.
4: Ứng dụng thực tế:
Mạch được ứng dụng trong các hệ thống cửa tự động, trong các khách sạn, công
ty…
Dùng để đếm sản phẩm thu được trong các dây truyền nhà máy như: Các siêu
thị… Và còn nhiều ứng dụng khác nữa.
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 21
Trường Cao đẳng Nghề Công Nghệ Cao Hà Nội Khoa Điện – Điện tử
PHẦN BỐN
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1:Cấu trúc và lập trình họ vi điều khiển 8051
Nguyễn Tăng Cường- Phan Quốc Thắng.
2: Vi điều khiển với lập trình C
Ngô Diên Tập
3:Giáo trình vi điều khiển
4:diendandientu.com
5:dientuvietnam.net
6:dientuphuongdung.com
Báo cáo : Đồ án kết thúc môn vi điều khiểnPage 22