ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
MỤC LỤC
LỜI

NÓI

ĐẦU
Cuộc

sống

gắn
li
ền

vớ
i
sự
ti
ện
l
ợi,

được

sử

dụng

các


hóa

được

áp
dụng

vào

nhiều lĩnh

vực

khác

nhau,

trong

đó

có

thể

kể

đến

những

thiếu

ở

các
nước

phát

triển

vớ
i
mậ
t
độ

ô

tô
l
ớn.

Mô

hình

Rửa

Xe


xe,

đáp

ứng

nhu

cầu

ngày

càng

cao

của
cuộc

sống

công

nghiệp

là

sự
ti

ị
ch

vụ

cổ

điển.
Đố
i
vớ
i
nước

ta

thì

d
ị
ch

vụ

này

còn

khá



chung

trên

thế
giới.

Nước

ta

sẽ ngày

càng

phát

triển.

Đấ
t
nước

phát

triển

gắn
li


xuấ
t
hiện

ngày
càng

nhiều

xe

ô

tô,

thay

thế dần

xe

gắn

máy,

trả
l
ạ
i

dụng

trong

d
ị
ch

vụ

rửa

xe

chuyên
nghiệp

hơn.

Cuộc

sống

mọ
i
ngườ
i
trở nên

năng

là

“vàng”

mà

ch
ỉ
có

nhà

Rửa

Xe

Tự

Động

mớ
i
đáp

ứng

được

vì


thờ
i
gian

cho

những

ngườ
i
năng

động.

Khi được

giao

làm

đề

tài

này

em
mong

muốn

ế.
SVTH: 1 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
V
ì
kiến

thức

còn

hạn

chế

và

thờ
i
gian

tìm

hiểu

cũng không

nhiều



mô hình

rấ
t
hay

này.
Mô

hình

“Rửa

xe
t
ự

động”

rấ
t
phức
t
ạp

về

cơ



vậy

mà

hiệu

quả

sẽ

không

cao.

Em cũng
xin gửi lời cảm ơn các

Thầy

Cô

giáo
t
rong

khoa Điện và

đặc biệ
t

xin

chân

thành

cảm

ơn!
Nhóm sinh viên thực hiện!
SVTH: 2 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1. Mục đích, ý nghĩa của đề tài
1.1.1 Mục đích
- Tìm hiểu được cấu tạo, hoạt động và cách vận hành một hệ thống rửa xe ô
tô tự động.
- Xây dựng được mạch điều khiển, mạch lực cho một hệ thống, tạo tiền đề
cho việc xây dựng các hệ thống khác sau này.
- Tìm hiểu, nghiên cứu các phương pháp rửa xe trên thế giới để áp dụng vào
đặc điểm cụ thể ở Việt nam.
- Tính chọn các thiết bị cần thiết cho hệ thống rửa xe ô tô tự động.
1.1.2 Ý nghĩa của đề tài
Qua nghiên cứu đề tài “ Xây dựng hệ thống rửa xe ô tô tự động” đã mang
lại cho chúng em rất nhiều kiến thức chuyên ngành.
Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới. Chưa được áp dụng
rộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trên thế giới.
Do đó chi phí lắp đặt một hệ thống rửa xe tự động còn đắt, ít phổ biến qua đề tài
chúng e hi vọng góp phần vào việc giảm được giá thành, thiết kế đơn giản dễ


triển

thì

có

thể

nói

“d
ị
ch

vụ

rửa

xe

ô

tô

“

là

mộ

ta

thì

nó

chưa

hề

phát
triển.

Nhưng

đấ
t
nước

ta

đang

trên

đà

hộ
i
nhập

ch

vụ

k

thể

thiếu

của

nước

ta.
Với chút kiến thức đã học tập được tại trườn và qua các phương
tiện thông tin khác, qua quá trình tìm hiểu về công nghệ của hệ thống rửa xe ô tô
và trong khuôn khổ ngành điện em xin trình bày 1 số điểm về công nghệ của hệ
thống rửa xe ôtô tự động như sau:
2.1.1 Giới thiệu các phương pháp rửa xe ô tô
Hiện nay tại Việt Nam chúng ta hầu hết là sử dụng các phương pháp rửa
xe thủ công là chủ yếu. Tuy nhiên trong thời gian không xa với 3 phương pháp
này sẽ được
đang xen nhau và đưa ra một phương án hợp lý nhất, tiết kiệm thời gian nhất,
thiết bị hiện đại nhất với trình độ kỹ thuật cao là rất cần thiết.
SVTH: 4 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
2.1.2
Sơ

thống

cung

cấp

nước

cho

hệ

thống

rửa

xe
t
ự

động

như

trên

thì

chúng
t


động
:
g
i
ả
i
quyế
t
được

v
i
ệc
ô

nhiễm

môi

trường,
ti
ế
t
k
i
ệm

nguồn


2.1.3

Phương

án

công

nghệ

của

phương

pháp

rửa

xe
t
ự

động
Hình 1.3:
Phương

pháp

rửa


chiếc

(dạng
t
ấm),
chổ
i
lau bánh:2

chiếc,

máy

sấy:

3

chiếc
Hình 1.4:
Phương

pháp

1
Phương

án

2:Chổ
i


d
ị
ch

chấ
t t
ẩy:

11

chiếc,

máy

sấy

khô:

5

chiếc
SVTH: 6 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
Hình 1.5:
Phương

pháp



Việ
t
Nam
Hình 1.8:
Mô

hình

phương

án
t
ố
i
ưu
Ưu điểm nổi bật so với các hệ thống khác:
- Bố trí các thiết bị tập trung rửa ở những điểm mà xe bẩn nhất bởi địa hình
ở Việt Nam: gầm xe, cẳng trước, cẳng sau xe, hông xe, lốp xe, vành xe,
…….
- Bố trí chổi lau bánh xe dạng trụ (các sợi ni lông lắp theo hình vòng xoắn)
đặt dọc theo chiều chạy của bánh xe.
- Bố trí thiết bị phun nước cao áp gầm xe.
- Hệ thống sấy khô được bố trí cẩn thận và đầu ra của hơi sấy ở nhiều vị trí
khác nhau để vừa đạt được hiệu quả là sấy khô toàn bề mặt xe vừa tránh
hơi nóng quá nóng làm hỏng lớp sơn xe.
SVTH: 8 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG RỬA XE Ô TÔ TỰ ĐỘNG


thước

như

sau:
Chiều

dài:

1000cm

-

1600cm

hoặc

l
ớn

hơn. Chiều

rộng
:
30cm
Chiều

sâu:


 Động cơ kéo máy bơm áp lực
ĐỘNG CƠ 2.2 kW, 3PHA 380VAC, 3000R/Min
Động cơ: 3pha, chân đế.

Công suất: 2.2 kw
Điện áp : 380vac-440vac
Tốc độ quay: 3000r/min ( 2 pole) 2 cực
Frame size: 90L
Xuất xứ: Australia
Thời gian bảo hành 12 tháng.
Hình 3.7: Động cơ kéo bơm nước cao áp
SVTH: 11 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
chế độ phun
cao áp
chế độ phun
thấp áp
Tốc độ 700~800 1000~1200
Lưu
lượng ( LÍT/P
HÚT )
40~45 40~45
Áp suất làm
việc (Kg/Cm
2
)
kích thước
( cm )
xuất xứ
CÔNG

ị
nh. Hình

3.10

Dàn

sấy.
3.2.5 Động

cơ

kéo

băng
t
ả
i
Động cơ kéo băng tải được sử
dụng là động cơ không đông bộ 3
pha rô to lồng sóc có công suất
khoảng 30kW có thông số kĩ thuật
như sau:
SVTH: 13 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
Dòng sản phẩm Động cơ điện lồng sóc
Kiểu Loại Chân đế
Hãng sản xuất
Xuất xứ Ý

Hình

3.12:
M
ạch

điều

khiển

chọn

chế

độ

làm

việc
3.3.2 Mạch điều khiển quá trình
Ấn

nút

On

hệ

thống



sự
l
ựa

chọn

đó

là

lèm

việc
t
ự

động

hoặc

là

băng

tay.

Ấn

“At”

chạy,

chạy

gần

đế

cửa

gặp

công
t
ác
Ht1

cửa

sẽ

mở

băng
t
ả
i ti
ếp
t
ục

Ht4 dừng

quá

trình

đóng

cửa)

ôtô

được

đưa

đến

v
ị
trí
Ht5

thì

băng
t
ả
i
dừng

đầu

và

động

cơ

đẩy

dừng
l
ại.Sau

mộ
t
thờ
i
gian

quá

trình

rửa

hoàn

thành
thì


cơ
đẩy

sẽ

hạ

ôtô

xuống

và

băng
t
ả
i
đưa

ôtô

ra

ngoài

bãi

chờ.


ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
Ấn nút Ma thì ta có quá trình hoạt động bằng tay. Để băng tải đưa ôtô
vào ta phải ấn và dữ nút ấn MBT ôtô sẽ được đưa vào vị trí rửa, nếu đưa quá ta
sẽ ấn MNb để băng tải đưa ôtô đến đúng vị trí. Khi đến vị trí rửa thì ta ấn MĐT
ôtô được đẩy lên. Đến vị trí rửa thích hợp ta bỏ tay ra, nếu đẩy quá cao ta lại ấn
MĐN khi nào thích hợp thì ta bỏ ra và ấn nút MR thì động cơ rửa làm
việc, khi nào rửa xong ta bỏ tay ra và ấn MK . Làm khô xong ta ấn MĐN
để hạ ôtô xuống và ta lại điều khiển băng tải đưa ôtô ra ngoài. (lưu ý cửa vào và
cửa ra đều hoạt động tự động ở cả chế độ tự động và bằng tay)
3.4 Thiết kế mạch lực cho hệ thống
3.4.1 Mạch lực cho động cơ kéo băng tải
Vì động cơ có công suất lớn, kéo tải nặng nên phải có phương pháp khởi
động cho động cơ. Động cơ có thể được khởi động bằng biến tần, máy biến áp tự
ngẫu… Nhưng trong đồ án này động cơ kéo băng tải được khởi động bằng
phương pháp sao-tam giác. Vì phương pháp này rẻ tiền, dễ thược hiện mà hiệu
quả nên chúng em quyết định sử dụng phương pháp này. Động cơ được khởi
động như trong hình 3.15
Hoạt động: khi có tín hiệu điều khiển từ mạch điều khiển công tắc tơ Nbt
hoặc Tbt có điện, các tiếp điểm của Nbt 9
SVTH: 18 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
A4 C4 B4
Tbt
Nbt
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
SVTH: 19 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
3.4.2 Mạch lực của các động cơ Bơm nước, Làm khô, kéo cửa
 Động cơ bơm nước

Quá

trình

nghiên

cứu

và

xây

dựng

đề

tài

giúp
chúng
em

tìm

hiểu
được

nhiều

thiế


xua

thế

phát

triển

của ngành
t
ự

động

hóa

của

thế

giớ
i
trong

đó
các

công



phương

án

rửa

xe
t
ự

động

nhằm

giả
i
quyế
t
mộ
t
số

vấn

đề

cũng
như



biệ
t
là

sử

dụng

các
t
hiế
t
b
ị
vào

hệ

thống

sao

cho

phù

hợp

vớ


đã

cố

gắng

tìm hiểu,

học

hỏ
i
và

nghiên

cứu

để

hoàn

thành
t
ố
t
đề
tài,



sai

sót.

Chúng em

rấ
t
mong

các thầy

có

thể

ch
ỉ
ra
những

sai

sót

trong

quá



được

hoàn
ch
ỉ
nh

hơn. Chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn tới thầy Nguyễn Đăng Toàn đã
giúp chúng em hoàn thành đồ án môn học này.
SVTH: 22 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13
4
6
2
2
2
ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA GVHD: THS. NGUYỄN ĐĂNG TOÀN
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Giáo trình máy điện – khí cụ điện: Bộ môn Tự động hóa – Khoa Điện –
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội.
[2] Giáo trình điều khiển logic: Bộ môn Tự động hóa – Khoa Điện – Trường Đại
học Công nghiệp Hà Nội.
[3] Giáo trình Đo lường – Cảm biến: Bộ môn Đo lường điều khiên – Khoa Điện
– Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội.
[4] Tài liệu từ internet và các tài liệu khác.
SVTH: 23 KHOA ĐIỆN
LỚP ĐIỆN 5 –K13