ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG





1.1. GI I THI U CHUNG V C U TR CỚ Ệ Ề Ầ Ụ 5
1.1.1. Công d ng c a c u tr c.ụ ủ ầ ụ 5
1.1.2 Phân lo iạ 5
1.3 Gi i thi u c u tr c thi t k v n i dung ATNớ ệ ầ ụ ế ế à ộ Đ 10
1.3.1.Các s li u ban u l m thi t kố ệ đầ để à ế ế 10
1.3.2.N i dung ATNộ Đ 10
1.4 Ch n ph n m m l p ch ng trình tính toán c c u di chuy n c u tr cọ ầ ề ậ ươ ơ ấ ể ầ ụ . .11

2.1. Các thông s hình h c c a c u tr cố ọ ủ ầ ụ 11
2.1.1. Các thông s tính theo công th c kinh nghi mố ứ ệ 12
2.1.2 Các thông s tính theo máy có s nố ẵ 14
2.2. Th nh ph n t i tr ng tác d ng lên c u tr cà ầ ả ọ ụ ầ ụ 14
2.2.1.T i tr ng do tr ng l ng v t nângả ọ ọ ượ ậ 15
2.2.2.T i tr ng do tr ng l ng b n than k t c u thép c u tr cả ọ ọ ượ ả ế ấ ầ ụ 15
2.2.3.T i tr ng do tr ng l ng b n thân c u tr cả ọ ọ ượ ả ầ ụ 15
2.3 T i tr ng quán tính v t i tr ng gió c a c u tr cả ọ à ả ọ ủ ầ ụ 16
 !
3.1 Ch n s d n ng, s m c cápọ ơđồ ẫ độ ơđồ ắ 17
3.2. Ch n cápọ 17
3.3 Tính ch n c m móc treoọ ụ 18
3.3.1. Ch n c m móc treoọ ụ 18
3.3.2Ki m tra b n móc treoể ề 19
3.3.3 ai c hãm, t aĐ ố ổ ự 21
3.3.4 Thanh ngang 22
3.4.Tính toán c m tangụ 25

4.5.2 Kh p n i trờn tr c truy n gi a hai bỏnh xe 53
4.6.Ki m tra ng c 53
4.6.1.Ki m tra ng c theo i u ki n bỏm(khụng quay tr n) 53
4.6.2.Ki m tra th i gian m mỏy khi y t i 56
4.6.3.Ki m tra ng c theo i u ki n phỏt nhi t 57
4.7.Tớnh ch n phanh v ki m tra th i gian phanh 58
4.7.1.Tớnh ch n phanh 58
4.7.2.Ki m tra th i gian phanh khi y t i 60
"#$(
5.1.L c nộn bỏnh c c u di chuy n c u tr c 61
5.2.L c c n di chuy n c u tr c 62
5.3.Tớnh cụng su t, ch n ng c c a c c u di chuy n c u 63
5.4.Tớnh ch n h p gi m t c 64
5.5.Tớnh c m bỏnh xe di chuy n c u tr c 64
5.5.1.Tớnh toỏn bỏnh xe di chuy n 64
5.5.2.T c th c t c a xe con: 65
5.5.3.Tớnh o n tr c l p bỏnh xe 65
5.5.4.Ki m tra b n m i c a tr c theo h s an to n : 67
5.5.5.Tớnh ch n g i bỏnh xe 70
5.6.Tớnh ch n kh p n i 70
5.6.1.Kh p n i gi a h p gi m t c v ng c 70
5.6.2.Kh p n i gi a h p gi m t c v tr c bỏnh xe 71
5.7.Ki m tra ng c 71
5.7.1.Ki m tra ng c theo i u ki n phỏt nhi t 71
5.7.2.Ki m tra ng c theo i u ki n bỏm 71
5.7.3.Ki m tra th i gian m mỏy khi y t i 75
5.8.Tớnh ch n phanh v ki m tra phanh 76
5.8.1.Tớnh mụmen phanh v ch n phanh 76
5.8.2.Ki m tra th i gian phanh khi y t i 78
)*(+, /012'

N:MlMXMMPHI_7QMZ\J]^HIYV`RFXR_Ufg<M;W<CS>;PHI:;m_`HIMnM=nJ
HoHIM;9JmHp9:FhMVU=G::;7A:qrs9<H:FtHI:F@HIMXM:;7A:qrHoHICucMq7Q:
:F@HIMXMH;U>;@YH;U=XJMp9:FhM:FE:;UH;:;7A:qrs9<H:FtHI_UFN:MpH:;7A:
p9:FhMCO[Mfg]hHIFGHIFD7CmZAR]v;UHI;@X:F@HIMXMH;U>;@:F@HIMXM
H;U=XJZwHI;7QRfW<M;W<V`RFXR_UM;A:T@
xL7H;9Mp9:;^M:ACuYMnM:;pJEqG=PHeXJ%\J"^HIMy<:FOjHIT7tM
%\J"^HICDCO<:;7A:>AMp9:FhM;<7]p=5_U@VU=Cb:U7:d:HI;7QRz<9H{=
;tM:T7:FOjHIY]OL7f^]TJ]|H;7Q:;9JA:_Uf^MdI`HIH|V^MMy<qlH:;\HY}=CD
:F<HIqrM;@=~H;H;WHI>7AH:;•MMpH:;7A:CmMS:;m;@UH:;UH;C€XH:d:HI;7QR
CO[MI7<@b:U7VpHHUJM;wH;VUM•;G7Cm}=:‚HI;[RVT7:N:Ml>7AH:;•M=vH;CS
;tM_UVUqOLMCp9M;@}=CO[M:7ARZuM_L7=P7:FOjHI:;7A:>AflHZ9N::;^M:A
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
;7Q=_h:;7A:>A:F@HIC€XH:d:HI;7QRMy<}=VU:;7A:>AMp9:FhM']p=:l7
:FtHIH\HI5:NHYVƒRM;O•HI:F~H;:wH;:@XHM•MN9]7M;9JmHMp9:FhM
z<9:9pHVU=_7QMHI;7K=:uM}=CD;@UH:;UH;H;7Q=_h:;7A:>ACO[M
I7<@9JH;7KH_L7>;lH{HIM„H;THM;A_UIpHH;OM;O<MS>7H;HI;7Q=_b:;7A:
>AHKHC€XH:d:HI;7QR]@}=:;^M;7QHM;`MM;`HM„HH;7j…9:;7j†9fS:xƒJ}=>wH;
=@HIMXM:;o
…
J:F@HIqG=PHZ}=Z‡:_UISRˆCm}=MS:;K=H;WHI>7AH:;•M_WHI
_UHI;•HHW<:F@HIs9X:F~H;VU=_7QMf<9>;7:d:HI;7QR
F@HIs9X:F~H;:;^M;7QHY:;o
…
JI7X@_M;f‰ŠCDI7uRCv
}=FN:H;7b9Ml_b=c:>7AH:;•MM;9JKHHIUH;MiHIH;OH;WHI>‹H{HIMpH:;7A:
;j_ƒJ=U}=MS:;m;@UH:;UH;C€XH:d:HI;7QRCuHI:;j7I7<H_U>;d7VO[HI
MPHI_7QM=G:MXM;:d:H;N:=UqG=PHCDI7<@&=Z7HCO[MIg7Vj7Ml=•HM;\H

a) Theo công dụng cú cỏc loại cầu trục :
‘p9:FhMMSMPHI]hHIM;9HIV@T7HUJ]aHIM;yJA9_L7=SM:F}@]mZAR]vY
V`RFXR_Ufg<M;W<=XJ=SM
‘p9:FhMM;9JKH]aHIV@T7HUJCO[Mfg]hHIM;yJA9:F@HIMPHIHI;7QR
V9JQH>7=_L7MXM:;7A:qr=<HI_ƒ:M;9JKH]aHI_UMSM;A:CGVU=_7QMFN:HcHI
b) Theo kết cấu dầm cầu trục:
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‘Cầu trục một dầm:V@T7HUJMS>A:MN9:;‡RMy<Mp9:FhMI€=MS=G:]p=
M;wH;V7KH>A:_L7;<7]p=q7KHE;<7Cp9q’HIq9VhHIMOjHICGM<@FOLMC\JHIOj7
:<:;OjHI]aHI:;GRMnHM;WVU=]p=M;wH;_UCmCl=ql@CGM•HI:;}@R;O•HI
HI<HI:;~R;l7;UH:;j=MnM:;<H;I7’HI;@cMI7UHHI<HIFN:R;•M:TR7QHH<J_L7
s97=PflHZ9N:VLH_UMPHIHI;Q;@UH:;7QHYHIOj7:<:;OjHI]aHI]p=;GRCO[M:‚
;[R:“:;‡R:N=YCl=ql@CGM•HI:;}@R;O•HIHI<HIq’HIMXM;:{HIM;7b9FGHI
qlHMnH;:FjHMy<]p=YCl=ql@>7m9]XHIMPHIHI;7QRC”Rp9:FhM=G:]p=:;OjHI
M;BCO[Mfg]hHI:F@HI:FOjHI;[R>;k9CG]p=H;nY:l7:FtHIH\HI>;PHIVLH
Hình 1.1 Cầu trục 1 dầm 3.5 tấn
- Cầu trục hai dầm:I€=MS]p=;GR_U]p=]UH>;PHII7<Hp9:FhM;<7]p=
CO[Mfg]hHIR;‚q7AHH;N:zE]‹H;O_ƒJVU_~;<7]p=M;wH;V7KH>A:_L7;<7]p=
q7KH:T@:;UH;;Q>;9HIMSCGM•HIM<@:;}@MlR;O•HIC•HI_UR;O•HIHI<HIYMS:;m
CXR•HICO[M=t7JK9Mp9_b:l7:FtHI_U>;k9CGMy<Mp9:FhMY=c:>;XMZ}M@HCc:
:FKHF<J]tM:;}@;<7]p=M;wH;MSCy]7QH:wM;_U>;PHII7<HCmqd:FwCAHM•MN9
H\HI_L7MXMR;O•HIXHC<]THI>;XMH;<9YCl=ql@>;l:;7_UI7X:;UH;;T:F@HI=t7
C7b9>7QH_ƒ::O_UMPHIHI;Q
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

(
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‘p9:FhMCO[MC7b9>;7mHq’HIHu:qN=:;OjHI]aHIM;@V@T7Mp9:FhM=G:]p=MS:l7
:FtHIH\HIH;n
‘p9:FhMCO[MC7b9>;7mHq’HIM<q7H:;OjHI]aHIM;@V@T7Mp9:FhMMS:l7:FtHIH\HI
VLH
   ! "#!$#% #!&'%()!*+%!&"",! 
F@HIH;WHIH{=My<:;ƒR>B–5_b:FOLMYHOLM:<fg]hHIM;yJA9Mp9:FhMMy<
7jHZh_UMXMH;UHOLM%_L7fdVO[HI>;PHIH;7b9Y:;}@H;9Mp9_U>A;@TM;
My<H;UHOLM;<=I7<_U@V‹H;_^M:;7A:>AYM;A:T@Mp9:FhM:;OjHIM;BVUMXMMPHI
:JH;UHOLMH;O€HI<=Y—@F=<M;YM;yJA9VU>;<7:;XM_ƒ::O:;7A:qr:F@HIHOLMY
:;7A:>AMl7:T@Y:;7A:>A:;}@>7H;HI;7Q=
 ˜OLMf<HI:;A>B'YCcMq7Q:H;WHIH{=IpHC\JY]@:XMCGHIMy<M•M;A:;r
:FOjHIYCcMq7Q:VU_7QMMPHIHI;7QR;@XY;7QHCT7;@XHbH>7H;:AY=U:;m;7QHVUMXM
>;9MPHIHI;7QR>;PHIHI“HII7<:{HIYH;9Mp9fO]hHI=nJHoHIVUFN:VLHYCcMq7Q:
VUMp9:FhM;wH;_~_ƒJ=UCDMSFN:H;7b9MPHI:JCD:;<=F<:;7A:>AM;A:T@M;A:T@
_UV`RFXRflHR;k=Mp9:FhMxw]hH;OMPHI:JV7KH]@<H;M•>;wUG7&YMPHI
:JM•>;w€HI<=YMPHI:JM•>;w™9<HI:F9HI‘7H;˜~H;YMPHI:JM‚R;pHxY
MPHI:JM;A:T@:;7A:qrHoHI;7jHFOjHIYe}I<V7—:Y‚HIMPHI:JV`R=XJx7Q:
<=XMMPHI:JHS7:FKH;UHIH{=Y:;7A:>AM;A:T@YV`RCc::FKH5Mp9:FhMMS>A:
MN9:;‡R]THI]p=;GR_UMp9:FhM;<7]p=]THI;GRM;7A=>;@lHI!5šnM;SHI
VLH_bM;A:T@Mp9:FhMCD:;\=H;ƒR_U@:;r:FOjHIx7Q:<=H;O˜zY"&eY
-_UISRR;pHH\HIM<@:F~H;CGM;A:T@M;N:VO[HIflHR;k=Y>7m9]XHIMp9:FhM
C”R;•HItH;•HY:FtHIVO[HIH;n;•H
xbMPHIHI;QYMaHI_L7f^Cp9:O:F<HI:;7A:qr=XJ=SMEMXMMPHI:JYf^
M;9JmHI7<@MPHIHI;QM;A:T@My<MnM;SHI_U:wM;V9›>7H;HI;7Q=YH\HIM<@:F~H;
CGMy<MXMMXHqG>‹:;9ƒ:YM;uHI:<CDCy>;lH{HIM;A:T@]p=Mp9:FhM]THI;GRCT:
M;N:VO[HIM<@YC”RY;[RM;9kHs9dM:AŽ_w]h;DHI˜zM;9JmHI7<@MPHIHI;QM;A
:T@]p=;GRM;@&UG7"_Uf<9HUJVUMPHI:JM‚R;pHx•9JH;7KH
_7QM:wH;:@XH:;7A:>A>A:MN9:;‡RMp9:FhMHS7F7KHI_UMp9:FhMHS7M;9HI_ŒHM„H

‘ dMCG]7M;9JmHMy<Mp9:FhM_
Mp9
Ÿ5= R;
‘ ;ACGVU=:F9HIq~H;Ÿ'š
1.3.2. Nội dung đồ án tốt nghiệp:
PHI:XM:;7A:>AYM;A:T@YV`RCc:CmMS=G:Mp9:FhM;@UHM;BH;I€=FN:H;7b9
MPHIC@THF@HI>;9\H>;‚C€XH:d:HI;7QRY]@:;j7I7<HMS;THHKHHG7]9HIC€XH
:d:HI;7QRq<@I€=
‘1;pH:;9Jj:=7H;:wH;:@XH
œ7L7:;7Q9M;9HI_bMXMV@T7Mp9:FhM_UMp9:FhM:;7A:>A^<M;tHR;pH=b=
:wH;:@XHM•MN9]7M;9JmH
œwH;:@XHM;9HIŽ>wM;:;OLM;~H;;tMM•qlHYMXM:;UH;R;pH:l7:FtHI•
œƒRf•C€>;d7YVƒRM;O•HI:F~H;:wH;:@XHM•MN9]7M;9JmHMy<Mp9:FhM
‘1;pHqlH_ž:;7A:>A
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

5
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
œ~H;M;9HIMp9:FhM5Ž•
œXMM•MN9MPHI:XMqlH
œ-A:MN9:;‡RMp9:FhM'qlH
œ˜lH_žM;7:7A:qlH
œ˜lH_žf•C€>;d7_U>A:s9l:wH;:@XH'qlH
7 89 (.:.;<9% =>5!* !? !'@%>%A)4"% )B%()!*+%
F@HI:;j7CT7;7QHH<JYMPHIHI;Q:;PHI:7HR;X::F7mH=TH;=žY=XJ:wH;:FE
:;UH;MPHIMhC`MV^MM;@M@HHIOj7Y:T@C7b9>7QHR;X:;9J;A:>;lH{HIMy<=~H;
7H;tM_U=XJ:wH;CDCO[M•HI]hHI:F@HI=t7V‹H;_^MYCcMq7Q:VU:F@HIHIUH;M•
>;wXMM;O•HI:F~H;:wH;:@XH:;7A:>A:d7O9YMXMM;O•HI:F~H;:LH;:@nH_U_ž:^
CGHIMXMM;7:7A:=XJYMXMqGR;ƒH=XJ_U=XJCO[M:;7A:VƒR7QHH<JMSFN:H;7b9
R;pH=b=;|:F[_UI7uRM;uHI:<:wH;:@XHY:;7A:>AM•>;w=G:MXM;H;<H;_UM;@CG

c2
b
r
s
4
b
c0
s
3
s
2
s
2
s
4
h
b
b
bo
h
d2
h
d1
b
co
b
c
s
2
s

b
k
L
x
B
A
C
h
k
h
b
g
B
x
A
4
B
h
d
5
A
A
B
B
C
C
s
5
b
c1

•M;tH—Ÿ

(


(
c
c
B
L
≥

⇒
(
c
c
L
B ≥

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG

M
=
2=
2
(
c

2

M
Ÿ

2
2Ÿ=
NJ;
M
Ÿ=Ÿ555==
;
]
Ÿ
Ž5Y 5Y(•
÷
;
M
NJ;
]
Ÿ5Y;
M
Ÿ5YŸ5Y=Ÿ55==
;7b9FGHIq
M
Ÿ5Y;
M
Ÿ5YŸ5Y=Ÿ55==
q
M@
≥

'5 5
÷
! !
÷
'55 
≥
'5
( 2 5 '
÷
(

™Ÿ5
⇒
f

Ÿf

Ÿ(==
;7b9]UJqlHMXH;:;OjHIVNJVLH;•HM;7b9]UJqlHqhHICm:{HI=P=}H
M;dHI9dH]p=

'
f
co
b

≤
–5
⇒
f


Ÿ(==¡f
(
Ÿ2==
;7b9M<@]p=;
q
≤
;
]
:;OjHIVNJ;
q
Ÿ;
]
Ÿ55==
œ"p=q7KHMS:;mVU=:7A:]7QH
q
q
Ÿq
M@
œ'f

Ÿ5œ'(Ÿ'==
NJq
q
Ÿ5==
q
q@
≥



÷
5Y'•;ŸŽ5Y'
÷
5Y'•–2ŸŽ–!
÷
'(•==
œ-wM;:;OLMfOjHI7<MOjHI
-;@lHIMXM;I7W<'fOjHC•HIIŸ';
q
Ÿ'55Ÿ555==
IŸ555==ŸŽ=•Ž>;@lHMXM;I7W<;<7fOjH•

⇒
H

Ÿ
2

Ÿ2ŽfdVO[HIfOjHC•HI'qKHMy<]p=•
;tHV@T7:;‡RM;W>w;7Q9
5

⇒
I
f
Ÿ'Y> =
S;Ÿ5==¡qŸ2==
;7b9FGHIfOjHC•HIq
f
Ÿ

'
c
c
B B
e
−
=
Ÿ5==Ÿ5Y=
˜Ÿ˜
M
œ'}
M
ŸY'œ'5YŸY=
2.2. Thành phần tải trọng tác dụng lên cầu trục
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
2.2.1.Tải trọng do trọng lượng vật nõHI
œl7:FtHIH\HI]<H;HI;‹<™
]H
Ÿ5Ÿ55>
œl7:FtHI:;7A:qr=<HIsŸ5Y5™
]H
Ÿ5Y555Ÿ>Ÿ55>I
2.2.2.Tải trọng do trọng lượng bản thõn kết cấu thép cầu trục :
%XMCrH;:FtHIVO[HI>A:MN9:;‡R
xƒ:V7Q9M;A:T@]p=VU:;‡R
‚HI:FtHIVO[HIfOjHC•HI_U]tM:FKH=G:]p=



_UV
f
Ÿ
c
‘Ÿ2‘'Y!ŸY=

f
Ÿ¤2(Ž555‘2‘2•255
–
−
œY(255
–
−
¥
≈
5Y((2
‘FtHIVO[HI=G:]p=q7KHŽM;O<:wH;Mh=qXH;Z}M•MN9]7M;9JmH•

]q
Ÿ'¤q
q
f
(
œŽ;
q
‘'f
(
•z



¥

M
5
(

ρ
œ
f
œ
Mq
;
F
Ÿ5==¡q
F
Ÿ5==ŽM;7b9M<@_UM;7b9FGHIF<J•

Mq
‘FtHIVO[HIfUHMPHI:XMYV<HM<HYM<q7H
Mq
Ÿ5Y2!

]M
Ÿ¤55œ'552œŽ555‘2‘2•(¥25
‘(
!25œ5Y((2œ5Y2!

]M
Ÿ(Y5



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
;}@¤¥MS
œ-;d7VO[HIM•MN9]7M;9JmHMp9
]MM
Ÿ(>I
œ-;d7VO[HIZ}M@H
ZM
Ÿ(5>I
œ-;d7VO[HIM<q7H
Mq
Ÿ2!5>I
‚HI:FtHIVO[HIMp9:FhM

M
Ÿ
]M
œ
ZM
œ
Mq
œ
]MM

M
Ÿ555œ(5œ2!5œ(Ÿ2((>I
2.3 Tải trọng quán tính và tải trọng gi; của cầu trục
<•^Ms9XH:wH;My<>;d7VO[HIM;9JmHCGHI:rH;:7AH
1

ZM
<
ZM
Ÿ(55Y'Ÿ(!'Ž<
ZM
Ÿ5Y'= f
'
•
œxƒ:H\HIŽ:;}@¤¥:F<qlHI(Y:F<HI•<
H
Ÿ5Y'= f
'
-;7>;PHI:l71

Ÿ=
=
<
H
Ÿ55Y'Ÿ5
-;7MS:l71
'
Ÿ=
_H
<
H
Ÿ555Y'Ÿ'5>
q•l7:FtHII7S
x~Mp9:FhMVU=_7QM:F@HIH;UHKHlH;;OEHIMy<I7SVU>;PHICXHI>mYMu:;m
qns9<¦
I

Hình 3.1b.Sơ đồ mắc cáp.
1:Tang ; 2: Puli cân bằng ; 3: Cáp ; 4: Cụm puli móc treo.
/ 8%@9
‘;tH1<V{HI>GRMuqG7f9N:<Ÿ'
‘^MM{HIMXRVLHH;N:>;7H\HI_ƒ:Y:;}@:U7V7Q9¤¥:<MS
r
p
a
Q
S
ηη
'
=<Z
=

Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

!
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
™‘l7:FtHIH\HIVLHH;N:
™Ÿ™
H
œsŸ55œŸ5>Ÿ55


œ
η
R
‘7Q9f9N:My<R<V{HI
( ) ( )

= = ≈
Ž-•
‘;tHV@T7]\JMXR:;}@V^M>G@:LH;VLHH;N:ŽV^MM{HIC•:My<MXR•;}@MPHI
:;•M
¤z
C
¥
≥
Hz
=<ZM

œ¤z
C
¥‘^M>‡@C•:M;@R;‡RMy<MXR
œH‘Qfd<H:@UHqbHMy<MXR;tH:;}@qlHI–Y'¢¤¥;tHHŸYŽM;A
CGVU=_7QM:F9HIq~H;•
<MS
¤z
C
¥
≥
Y'(YŸY!-
;tH  MXR  qQH  >‡R   >7m9
π
-‘‘Γ  2‘(–  S  >A:  MN9  
(Z–Žœ–œ–•œ!!Žœ(•Ž:;}@¤¥•YMuMnM:;PHIfd>›:;9ƒ:
œOjHI>LH;MXR]
M
Ÿ==
œ"7QH:wM;:wH;:@XH=c:M`:My<:N:MlMXMf[75Y==

-w;7Q9œ_„HIq7'2Ž;<7R9VJVU=_7QM•
=SM  :F}@    2'                 -;d7  VO[HI    '5  >I  Ÿ  5Y'   
S
D
B
A
B
1
B
2
B
3
H
1
H
0
H
Hình 3.2. Cụm móc treo
3.3.2. Kiểm tra bền móc treo:
eSM:F}@
5
5Γ(('!‘((H;O;~H;_ž
‘OjHI>wH;qhHI:F@HIMy<=SM"Ÿ5==
‘-;};E=7QHI=SMzŸ2==
‘-;@lHIMXM;:“:\==SMCAHCBH;=SMŸ5==
‘;tHMh==SM:F}@V@T7HI`HF@HIs9X:F~H;VU=_7QM=SM:F}@MSq<:7A:]7QH
M;r9:l7:FtHIM;wH;MpH>7m=:F<qbHVU‘Y˜‘˜Y‘_U:7A:]7QH_ƒ:V7Q9M;A:T@
=SM:F}@VU:;‡R'5MS
‘7L7;THM;lJσ


Ÿ555
÷
(555 M=
'
[ ]
=<
σσ
k
(> M=
'
‘T7=c:M{:‘@7=SMH;O:;<H;M@HI•HIf9N:VLHH;N:>‡@:;L:F@HI=c:M`:
Ž"@=SM:F}@CO[MFdHHjHσ


≈
σ

•
‘ σ

Ÿ
'
' 
 
Q e
k F D
 M=
'
Ž:;}@¤¥•


Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'5
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‘ -;@lHIMXM;:“:\==c:M`:CAH:;LHI@U7=c:M`:VU}


}

Ÿ;‘}
'
Ÿ55‘Y'–Ÿ!==ŸY!M=
>‘QfdR;h:;9GM_U@CGM@HI_U;~H;]THIMy<=c:M`:=SM
Ž;Qfd]THI;~H;;tM•
MS
55
5Y–
5
h
D
= =
¡
'

(
'Y
'(
B
B
= =

'
'

55Y'–
5Y–
5Y–Y
dn
B
e
kN cm
FkD
Q
σ
= = =
‰HIf9N::7ARŽM`:•:F@HI˜‘˜
'
55
'Y'
Y
dn
c
Q
kN cm
F
τ
= == =
‰HIf9N::O•HICO•HI:F@HI=c:M`:˜¢˜Y:;}@:;9JA:qbH:;•q<
' ' ' ' '
 Y5 'Y' Y
u c

≈55==
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
‚:^<M{HM•_U@COjHI>wH;M‚=SM]
'
_U:l7:FtHI:‹H;™YM;tH‚R;l7CT=ql@
™
t
Ÿ>™£
5
F@HICS

5
VU:l7:FtHI:wH;=U‚MS:;mM;r9CO[M
-VU;Qfd<H:@UHŸY'
3.3.4 Thanh ngang
;<H;HI<HIMy<=SM:;OjHICO[MM;A:T@q’HI:;‡Rq’HI:;‡RMS
œ7L7;THqbH
(
b
σ
=
- M=
'
œ7L7;THM;lJ
ch
σ
Ÿ- M=

(–5

=
Ž-M=•
eP=}HM;dHI9dHMy<=c:M`:EI7W<:;<H;HI<HI
©Ÿ
e
9
¤ª¥
Ž M=
'
•
¤σ¥•HIf9N:9NHM;@R;‡RŽ M=
'
•
•HIf9N::F@HI:;<H;HI<HI:;<JC‚7:;}@M;9>•=TM;CGHI
¤σ¥Ÿ
‘ ‘
Yª Yª
¤ ¥
¤H¥-« Y('Y
σ
= =

⇒
¤σ¥Ÿ

Y'5
Y('Y
Ÿ–Y5

¢]

•;
'
ŽM=•
F@HICS
]

Ÿ]
'
œŽ'÷•ŽM=•
xL7]
'
COjHI>wH;Cp9=SM]
'
Ÿ(Ž==•ŸY(ŽM=•
⇒
]

Ÿ(œŸ(5Ž==•
˜

;7b9FGHI:;<H;HI<HIYMS:wH;CAHCOjHI>wH;HI@<7My<‚M;cH=SM"

˜

Ÿ"

œŽ5÷'5•Ž==•
˜

::
Ÿ–5

ŽM=•
OjHI>wH;H;nH;N:My<HIoHI:FhMV`RE:FhMR9V7VU
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
]Ÿ
::

e
5Y¤ª¥
Ÿ



–5
Y
5Y–5
≈
ŽM=•
NJ]Ÿ5Ž==•
1Ÿ
'
  
  '  

1  œ1  œ1 

Hình 3.4. biểu đồ gia tải của cơ cấu nâng
Hzd_„HIs9<JMy<R9V7M9==SM:F}@
HŸ
R
(5_Ž<‘•
¬"
Ž_ R;•
F@HICS
<˜G7f9N:R<V{HI
"
R
OjHI>wH;R9V7Ÿ55Ž==•
_xƒH:dM_ƒ:H\HI_Ÿ
(5
5
Ž= f•
Nguyễn Bá Long Líp 50KM1

'
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG
HŸ
(55Ž' •
(Y
(5Y5Y
−
=

≈
!Ž_ R;•
z9JF<:;j7I7<HR;hM_hMy<‚VU

1
L
2
L
2
D
t
L
1
L
5
L
5
Hình 3.4.Sơ dồ kết cấu tang
b) Kích thước :
-•%XMCrH;COjHI>wH;:<HI
"
:
≥]
M
Ž}‘•ŸŽ'‘•Ÿ(5==
<V^<M;tH:<HIMSCOjHI>wH;"
:
Ÿ(5==Ÿ(M=
OjHI>wH;:<HI>m:“:\=VLRMXR:;•H;N:
"Ÿ"
:
œ]
M
Ÿ(5œŸ!==