Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
CHƯƠNG1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG BƠM CHẤT LỎNG
1.1. Giới thiệu chung về hệ thống bơm
1.1.1. Khái niệm chung
 
 !"#$%&'()*(+!,-!#$
%.","&#$%/.0!(+!,1-!#$%
2*#3'(405!64
789#:;<
 =>!0/01'"1!7"9"$904
//;</'() !#3?@A11/B!
1.1.2. Phân loại
CD'A>!
a. CDE!&@/01(*#39AF
'
 ?G'/0H?I1/01
8,!4 1(I91$!4J!11"
KJ!)*/(+!*&L1'!((*

 4MG"9#3!(4*'/(
+!*&J!1'9!#34*$/1B(1
J!7'D9'/?N.9'+O?<5$O1"#
07'0<1"#$
b. CDE!
 J!"'9'D1+%/#$
5("'#:
 (I7'-!9'#:<
 "7'-!9A19';;<
P!4A''"*9'"#3;
2"19QA5'0#'7'N*<9'
(!1DI"':00<;

1%"M"#$7X9\Sd+
F
<
P",78*#3/ <"%
∑
h
h
/%[
d
h∑
=4&0(+!4M74*<e115
g
vv
F
F
S
F
F
−
2
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
g
vv
hh
g
pp
HHH
dhdh
F
<7

+=
h
d
ddd
h
d
l
g
v
h
ξ
λ
P"AG
/

9/

G/B%"%/%[7d+<
f

9f

G0+%",1+"%/%[


9

9

9

m
l9hj
Z
m
d+l9_jl
 I+!"O'27#$"&m'<I+!
#$:2/HA811+
3
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
I+!4a'72<I+!#$:2'
0!+!"!>4e14/'9"1Q(QJ1)'
#$
Z
SYi
i
iii
i
−
==
tđbtđ
đc
HQk
N
kN
ηη
γ
η
jkl
P"AG0+%(Q
Q/:HI+!'#:GFk9bS9UY

S≈
tđ
η
 _0!+!'7
b
η
<^+%e1I+!e!?
i
N
/I+!1"O
'2
N
N
i
b
=
η
_0!+!'6Z(-G
mHQb
ηηηη
ii=
P"AG
_0!+!#!#3710!+!?<8#!#3/H"Q"^
4
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
_0!+!!s710!+!4(<84(/H1+"
4'4'
_0!+!?8/H1+e1'4(B?78'9%"O;<
/'>51!647'NEI</:7'D<
5

Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
"N1*1g/1V' A9/1[W' [,
"1/N16/%[=A1[
h!1/01'(I91G
}!I*',%[!41I>!9
#!#3' 14/-!#I(O!4/(+!'~(+!
'74(_<A"17#]/:4'>'/I+!4
a'<r:#!#3#1!H'(I6>/A
7?9?<+/:'Du/B9,/(+!(/"!'H
#$1?'(I9#,/(+!1/"17"&FYY1<
H0'(I#!!0%7#"0"!>4'`
-!9"/Q(!&0!4&•E9"0!s>!"&
'1;<
1.1.6. Yêu cầu trang bị điện cho trạm bơm
2#m&!9'A">!!91/)I+!o"
"4P"!>4'(8'"!>40P!€E%4'9
%e14/'A"(76"O<5(J!14(
%91"!>3(18%490%'&1/E9"O!s!;u
/B9MI+!49-#!@:0!+!1D!"!>
"!1'-!#IQ18%4&(8'a
'4I6'4N1>!Z(1""6+A9,
"(7!I+!<1(J!10",9!4,
+1"7!I+!"!'H<r:'AI+!"!'H/:9o
#$4I6'4N1>!Z(1""DJ!9,
'`0",,"")Q,53(&
/:(-R,+1"P"#$3(I+!:/":9
4I6'4)0+•
r:e'!&9A44>!?+
+5%(9A&!-!18%4'
7

1.2. Hệ thống bơm chất lỏng lên bồn hở
1.2.1. P8J!1/>0%
P"I //I A10%#:/0%
(#:4"e0%+,-"J!1"M9I
!#3P"0%(#:/0%#:HI"H!
#:"'(‚/"'(#:eI"H!
/"J!1"M&A/?"e/#1#::4&!
4(-"M0%(#:
(#:'6,0%G'6(#:#35,"&4
419#3(#:',40%'9/A(4,
(?1#:+1!D+68J!1/>0%''6,
SY
SY
CS
'…
†S
†F
†Z
1.2.2. Yêu cầu về công nghệ cho hệ thống
P1A&!-!I010%#+1!G_0%6AT'
7#31',Z40I6'4"6+A<P"A'+%S
/'+%ZZ'4?/:-+!:9Q'+%T'
(QA-+!4(+%T+x#3'8+!1
'?v'?5(4+%A7/?O+%J!)1
40<
9
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ ĐIỀU KHIỂN, HỆ TRUYỀN ĐỘNG
ĐIỆN TRẠM CÓ NHIỀU BƠM
2.1. Thiết kế mạch điều khiển

Cg+1M%0%"E1?&!![
 P%?I1Gƒ4Cg-?I14?&!![1
>!"E04]*
 P0*#3GCg&!O*#3,]"(9?)
?I#$
 ˆ(Gƒ4Cg##ŒUSY"E9#AA)
*1"*"E
 K)*?]/:I"#$I0(G/1Cg#3
/B0!]9A)*% !#3'O'[9-!Œ94[9"!
4/w!?&!![IA)*
 ˆ10"(G?&!![-A40%(](
A1(/:I"#$I0(P"ACgA1
("($I!/"1‚dym#3+•E![I
0(
 gB("HwGC-:Cg+ROIeB("H+6H
19##+6!%10%>!"EI
#$
 P?1G#"H>!1CgA181
A/w'`(#"H>!:/Cg'`
'4B("H9'`‹:95'`"!>)J!1
 /:e#!/>(-]9#:Do#!/>(->G
 CgA>!IOB("H1"&&!![‚ŽSSZSZ
 zROIeB("H'B1"1)*/e#"H:
/(](1(/:' /1"!B(e0!#
"H
 !"%]*#3+RO'4B("Hg1E"*
)*B("H'`e0)
 (a(N v1'4>!o#v1' "
J!"H+)N!
 !((a(/:+%!([4"1)*?

12
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
‚YY
‚YF
‚YZ
‚YT‚Y
‚YU
‚YV
‚YW
‚YS
‚SY
‚SF
‚SZ
hYY
hYS
hYF
hYZ
hYT
hYU
hYV
hYW
hSY
CgzWZYY
†gr
†S
†Z
†F
FTru
zP
zC

|Z\YdFFY
KS
KF
KZ
KT
‘
{S
{F
{Z
{T
_HZG+64
CHƯƠNG3. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
3.1. Viết chương trình điều khiển cho PLC
z1!ND+$6>!>/40%1
/#"H>!"&CgzWZYY
P"#:/#"H91ND#!6!B>!
3.1.1. Lưu đồ thuật toán
14
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
+1"bS
'/bS
+(bS
'1b''b'bY
'1bS
…'bS
'bS
'bS
+1"++E1+E’
("(!(
+(++E

†
z
z
z
+1"(!(T
+1"(!(T
3.1.2. Viết chương trình điều khiển
 #"H/"&(->+E(W
15
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
16
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
17
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
18
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
3.2. ƒI("&Cg+
 K+1"/#:'
“z1"7‚YYbS<0%+x/496$)'
gr5,!6#:'#:H'"!1ƒYYbS/•'0
%4hYYbS
=6$#:#:]1A)Z'>!4
hYSbS„hYFbS„hYZbS
 K]#:*-
19
Đồ án trang bị điện - điện tử máy công nghiệp dùng chung
K]#:*]'15'7‚YZ<H^A'+%S/+%
F4hYS/hYF
K]#:*&'^A'Z47hYZ<
20