HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 1

Mục lục

Giới thiệu kit thí nghiệm BK89IT 4
Mô hình lập trình C trong vi điều khiển 5
Bài 1 : Hướng dẫn cài đặt Keil C và Flash Magic 6
1.1 Cài đặt Keil C 6
1.2 Cài đặt Flash Magic 11
1.3 Cấu hình cho Flash Magic 16
Bài 2 : Truy xuất Port I/O 22
2.1 Tạo project trên Keil C 22
2.2 Viết chương trình đơn giản 32
2.2.1 Kết nối phần cứng 32
2.2.2 Viết chương trình 33
2.2.3 Nạp chương trình 34
2.2.4 Các lỗi xảy ra khi nạp chương trình 35
Bài 3 : Điều khiển đơn giản Led 7 đoạn 38
3.1 Kết nối phần cứng: 38
3.2 Viết chương trình 39
3.2.1 Hàm init_main() 39
3.2.2 Hàm main() 39
3.3 Một số lỗi lập trình quan trọng 41
Bài 4 : Ngắt Timer 42
4.1 Khai báo ngắt timer 42
4.2 Viết chương trình 43
4.2.1 Hàm init_timer1() 43
4.2.2 Hàm start_timer1() 43
4.2.3 Hàm timer1_isr() 43

8.3.1 Hàm init_led_matrix() 57
8.3.2 Hàm scan_led_matrix() 57
8.3.3 Hàm update_display_led_matrix() 57
Bài 9 : Chạy chữ trên Ma trận led 59
9.1 Nguyên lý chạy chữ trên ma trận led 59
9.2 Kết nối phần cứng 60
9.3 Viết chương trình 60
9.3.1 Hàm set_message(char strMsg[]) 60
9.3.2 Hàm main() 61
Bài 10 : Ngắt ngoài 62
10.1 Nguyên lý điều khiển ngắt ngoài 62
10.2 Kết nối phần cứng 62
10.3 Viết chương trình 62
10.3.1 Hàm init_ext_int0() 62
10.3.2 Hàm init_ext_int1() 62
10.3.3 Hàm ext0_isr() 63
10.3.4 Hàm ext1_isr() 63
Bài 11 : Điều khiển encoder 64
11.1 Nguyên lý điều khiển encoder 64
11.2 Kết nối phần cứng 65
11.3 Viết chương trình 65
Bài 12 : Giao tiếp UART 67
12.1 Nguyên lý giao tiếp UART 67
12.2 Giao tiếp UART với máy tính 68
12.3 Viết chương trình 69
12.3.1 Thanh ghi điều khiển truyền nhận nối tiếp 69
12.3.2 Dùng Timer1 tạo Baud rate 71
12.3.3 Chương trình truyền nhận UART trên 8051 71
12.4 Kiểm tra truyền nhận UART 74
12.5 Xây dựng chương trình trên PC 74

15.8.4 Thiết lập vị trí con trỏ 99
15.8.5 In kí tự ra màn hình 100
Bài 16 : Giao tiếp I2C – DS1307 101
16.1 Các đặc điểm của DS1307 101
16.2 Nguyên lý hoạt động 101
16.3 Các tín hiệu Input và Output 102
16.4 RTC và sơ đồ địa chỉ Ram 103
16.5 Thông tin thời gian và lịch 103
16.6 Thanh ghi điều khiển (Control Register) 104
16.7 Bus dữ liệu nối tiếp 104
16.8 Giao thức I2C và RTC DS1307 105
16.8.1 Kết nối phần cứng 105
16.8.2 Start và Stop truyền dữ liệu 105
16.8.3 Truyền 1 byte dữ liệu 107
16.8.4 Giao tiếp với DS1307 108

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 4

Giới thiệu kit thí nghiệm BK89IT

Các chức năng của board thí nghiệm BK89IT :
v 8 nút nhấn : nối với P3.
v 8 led 7 đoạn : hỗ trợ quét led, P0 để gửi dữ liệu và P2 để chọn led.
v Led ma trận 2 màu : P0 gửi dữ liệu mà đỏ, P2 gửi dữ liệu xanh, P1 để chọn cột hiển
thị.
v Giao tiếp với bàn phím PS2.
v Giao tiếp COM
v 4 chân dùng để kết nối encoder.

#include "timer.h"
int counter0;
int counter1;
void init_timer0();
{
IE |= 0x20;
TR0 = 1;

}
void init_timer1()
{

}
void private_function()
{

}
timer.c
#ifndef __LED7_H_
#define __LED7_H_
void init_led7();
void scan_led7();

#endif
led7.h
#include "led7.h"
unsigned char led7_buff[8];
void init_led7();
{
P0 = 0x00;

Keil C là chương trình hỗ trợ khá đầy đủ để người dùng soạn thảo chương trình
dành cho các vi điều khiển thuộc họ 8051. Để cài đặt bạn tiến hành theo các bước như
sau:

Bước 1 : Click vào file c51v815.exe trong CD đi kèm, màn hình sau sẽ xuất hiện

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 7

Bước 2 : Chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện.
Bước 3 : Click chọn I agree và chọn Next, màn hình sau sẽ xuất hiện. HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 8Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next. Tuy nhiên bạn có thể thay đổi
Destinatioin Folder, là thư mục chứa 1 số thư viện hỗ trợ trong việc lập trình trên Keil C.
Màn hình sau xuất hiện để bạn điền 1 số thông tin cá nhân.

Đây là chương trình dùng để nạp file Hex cho 89V51. Để cài đặt bạn làm theo các
bước sau :
Bước 1 : Double click vào file FlashMagic.exe, màn hình sau sẽ xuất hiện
Bước 2 : Chọn Next
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 12
Bước 3 : Click chọn I accept và chọn Next HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 13

Bước 4 : Bạn có thể để mặc định và chọn Next, hoặc thay đổi đường dẫn của thư mực cài
đặt nếu bạn muốn. Khi click Next màn hình sau sẽ xuất hiện. Bước 5 : Để mặc định và chọn Next

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 14

Bước 2 : Bạn chọn Baud Rate là 9600, Device là chip tương ứng mà bạn dùng.
Check chọn Verify after programming và Erase blocks used by Hex File.
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 18
Bước 3 : Chọn menu Option và chọn Advance Option, màn hình sau sẽ xuất hiện : HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 19

Bước 4 : Chọn qua tab Hardware Config và check chọn Assert DTR and RTS
while COM Port open. Nhấn OK để đóng cửa số này lại.
Bước 5 : Xem cổng COM đang là cổng nào. Bạn thu nhỏ Flash Magic lại, trên
màn hình Desktop, từ biểu tượng My Computer, click phải chuột và chọn Manage.
Yêu cầu:
Viết chương trình để nhấn nút 1 đèn thứ 1 sáng, nút 2 đèn thứ 2 sáng,….
2.1 Tạo project trên Keil C

Bước 1 : Kích hoạt Keil uVision3, cửa sổ Keil C hiện ra.
Bước 2 : Chọn Project và chọn New uVision Project…
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 23
Bước 3 : Chọn đường dẫn và gõ tên project và khung File name, chọn Save,
khung cửa số sau đây xuất hiện.
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 24
Bước 4 : Chọn chip tương ứng với board của bạn, trong board của chúng tôi sử
dụng 89V51RB2. Browse tới NXP, và chọn P89V51RB2
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG KIT 8051

BKIT HARDWARE CLUB www.bkit4u.com 25