Truy xuất thông tin 3D từảnh vệ tinh đơn
và hệ thống vẽảnh đơn
Prof. Clive Fraser
Department of Geomatics
The University of Melbourne
ISPRS Caravan Seminar on New Technologies in Digital
Photogrammetry and Remote Sensing
Hanoi, 11-12 January 2008
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
2
Vẽảnh đơn: Tổng quan
Tọa độ ảnh 2D đo trong không gian ảnh
(pixel)
Vấn đề: các điểmtrênảnh số xác định bằng
chùm tịa, không phảilàcácđiểm ảnh đơn,
vị trí 3 chiềucủacáctấm ảnh chưaxácđịnh
Giải pháp: dùng giao hộigiữa các chùm tia
trên ảnh đơnvàmôhìnhsốđộcao DEM
Kếtquả thông tin đạt được?
Tọa độ 3D trong không gian vậtcủacácđịa
vật
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
3
Yêu cầu: Một, cần một ảnh vệ tinh đơn với một mô hình định hướng (ví dụ
các điểm định hướng mặt đất)
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
4
Yêu cầu: Hai, Một mô hình số độ cao của khu vực chụp ảnh
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
5
Cho kết quả: Một mô hình không gian 3 chiều của khu vực chụp ảnh

Image plane, (x,y)
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
8
Xác định các điểm địavậtdạng đường
• Đocácđường
lượn/đường gấp
khúc khép kín
theo phương pháp
vẽđơn
•Mỗi điểmcủa địa
vậtdạng đường
đượcvẽ riêng biệt
và các điểm được
liên kếtvới nhau
•XuấtraDXF /
VRML
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
9
Vẽ các ngôi nhà
Đocácđiểm đặctrưng và điểm góc
nhà
Đo điểmtrênmái, suyluậnracác
điểmtương ứng phía dưới
Áp chiều cao cho các tòa nhà, tìm
các điểmchântường bằng cách giữ
nguyên vị trí XY và nộisuyđộ cao từ
DEM
⇒ Tái tạo ngôi nhà trong hệ 3
chiều
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008

14
Ảnh vệ tinh phân giải cao để thành lập DEM & tạo
ảnh trực giao
Các hệ thống thu ảnh viễn thám hiện có dữ liệu tại Việt nam:
• Độ phân giải 0.5-1m : IKONOS, QuickBird, WorldView1
• Độ phân giải 2.5m : SPOT5, CartoSat, ALOS
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
15
Ảnh QuickBird 60cm tại Bhutan, 2002
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
16
Ảnh QuickBird 60cm tại Bhutan, 2002
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
17
Ảnh IKONOS 1m tại Paro, 2006
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
18
Ảnh SPOT5 2.5m tại Thimphu, 2007
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
19
Ảnh ALOS PRISM 2.5m tại Thimphu, 2007
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
20
Mô hình số độ cao DEM thành lập từ ảnh lập thể QuickBird
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
21
Tổng quan về các chứcnăng của Barista I
z Hiểnthị hình ảnh và các đặc
trưng hình họccủa ảnh
z Đo điểm

– Nhiềuloạiformat dạng binary và ASCII, dữ liệuthô
z Điểm3D
z Các mô hình cảmbiếnthuảnh:
– Mô hình Affine
– Mô hình hiệuchỉnh đathứccóloạibỏ sai số (RPCs)
– Loạithiếtbị quét dọc, máy ảnh chụp theo khuôn
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
24
Định vịảnh phân giảicao: Tổng quan
Định vịảnh: thiếtlập quan hệ tính chuyển
từ không gian ảnh về không gian vật
Ảnh vệ tinh phân giảicao(HRSI):Máy
quét ảnh theo phương dọc
–Mỗi dòng có mộttâmảnh riêng
–Giátrị các yếutốđịnh hướng ngoài
thay đổi theo thờigian
Các mô hình bộ cảmchoảnh phân giải
cao trong Barista:
– 2D Affine: Định vị chính xác thấp
– 3D Affine: mô hình gần đúng
–Hệ số hàm đathức: Ikonos,
QuickBird
–Môhìnhbộ cảm quét dọc: QuickBird,
SPOT5, ALOS/PRISM
ISPRS Caravan Workshop: New Technologies in Digital Photogrammetry & Remote Sensing, Hanoi, 11-12 Jan. 2008
25
Định vịảnh phân giải cao HRSI: 2D Affine
x
pix
= a

geo
) có thể có dạng Grid hoặctọa độ địalý
X
geo
= X
0
+
Δ
X x
pix
Y
geo
= Y
0
-
Δ
Y y
pix