Ổn định HỆ THỐNG ĐIỆN
Chương 1: MỞ ĐẦU
1.1 Khái niệmvề quá trình quá độ điệncơ
-Các chếđộlàm việccủaHTD
-Các nhiễu, kích động trong HTD
-Các thông số giao động liên quan
A
điện
↔ A
cơ
M
điện
↔ M
cơ
P
điện
↔ P
cơ
f, ω, δ
Chương 1: MỞ ĐẦU
-Quá trình diễnratrêntrụcroto:
ω
ω
0
t
Đồng bộ
MP
ĐCSC
Chương 1: MỞ ĐẦU
-Quá trình diễnratrêntrụcroto:
ω

F
X
Σ
U
H
Chương 1: MỞ ĐẦU
1.2 Đường đặc tính công suất
E
U
I
I.X
Σ
φ
δ
ϕ
cos IUP =
δ
ϕ
sincos EIXEA
=
=
∑
P
E
X
Σ
U
I,φ
O
A

δ
P
max
P
0
δ
0
Chương 1: MỞ ĐẦU
Mô hình nghiên cứu:
- ĐCSC cung cấpcho
MP mộtlượng P
c
= hs
-MP chuyển thành một
lượng điện cung cấp
cho HT P
đ
= P
0
- Ý nghĩa điểmlàmviệc
-Sử dụng đồ thịđể
nghiên cứu, tính toán,
thuyếtminh
P
c
P
đ
P
δ
P

2

dt
d
JJPPPM
c
dc
δ
γ
==−=∆=∆
- ∆M: mômen thừa
- ∆P: công suấtthừa
Chương 1: MỞ ĐẦU
-trongđạilượng điện(đvtđ):
M
c
M
đ
-trongđơnvị tương đốimở rộng:
2
2

dt
d
TTPPPM
JJdc
δ
γ
==−=∆=∆
)(:),(:

→γ= 0:
• ω = 0
• ω = ω
0
= hs : chếđộxác lập
-∆P ≠ 0: P
c
≠ P
đ
→γ≠ 0:
• ω≠ω
0
: f(t) → f
0
≠ 50 Hz
• δ = f(t) : chếđộquá độ
M
c
M
đ
?
t
δ
Chương 2: ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CÔNG SUẤT
2.1 HTĐ tổng quát:
-Kháiniệm
-Phương pháp tính toán
∑
∑
≠

Z
EE
Z
E
P
1
2
1
2
)cos(
.
cos
)sin(
.
sin
αδα
αδα
F
1
F
n
F
i
F
k
S
i
Chương 2: ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CÔNG SUẤT
2.2 HTĐ gồm hai nhà máy:
F

12
Z
10
Z
20
E
1
P
1
, Q
1
P
2
, Q
2
E
2
1212
12
21
11
11
2
1
12
2
11
1
1
11

)cos(
Z
.
cos
Z
)sin(
Z
.
sin
Z
)cos(
Z
.
cos
Z
1212
12
21
11
11
2
1
1
1212
12
21
11
11
2
1

E
1
P
1
, Q
1
P
2
, Q
2
E
2
1212
12
21
22
22
2
2
12
1
22
2
2
22
2
22
Z
.
Z

)sin(
Z
.
sin
Z
1212
12
21
11
22
2
2
2
1212
12
21
22
22
2
2
2
αδα
αδα
+−=
+−=
EEE
Q
EEE
P
•P

Z
D
Z
B2
X
H
U
H
Y
D
/2Z
PT
Chương 2: ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CÔNG SUẤT
2.3 Hệ thống điện đơngiản:
1. HTĐ có tổnthấtvàPT
sử dụng nguyên lý xếpchồng
E
F
Z
12
U
H
Z
10
Z
20
E
F
P
1

⎡
−=
+==
∧
∧
∧
∧
∧
UEE
Z
U
Z
E
E
QjPIES
F
F
F
)cos(
Z
.
cos
Z
)sin(
Z
.
sin
Z
12
12

E
F
X
F
X
B1
X
D
X
B2
X
H
U
H
E
F
X
HΣ
U
H
X
F
U
F
Chương 2: ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CÔNG SUẤT
2.3 Hệ thống điện đơngiản:
2. HTĐ không tổnthất
MP cực ẩn: X
d
= X

sin
X
.
sin
X
.
sin
X
.
H
'
d
'
d
'
'
Σ
Σ
Σ
=
=
=
E
q
U
I
I.X
dΣ
cos φ
φ

δ
ξ
δ
ξ
ϕ
2sin
.2
sin
X
.
2sin
'.
'
2
sin
X
.
2sin
'.
'
2
sin
X
.
'
cos.'
'
'
sin.
sin.

==
===
−
==
Hd
d
Fq
U
dd
dd
q
E
dd
dd
q
E
d
q
d
qq
d
dq
d
q
XX
X
U
UU
P
XX

U
I
I.X
qΣ
φ
δ
d
q
E
q
I(X
d
-X
q
)
δδ
δδ
δδ
δδ
δ
ξ
δ
ξ
δ
ξ
ϕ
2sin
.2
sin
X

2
d
'
'
ΣΣΣ
ΣΣ
Σ
ΣΣΣ
ΣΣ
ΣΣ
Σ
ΣΣ
ΣΣ
−=
−
−=
−
+=
−
−=
−
=
−
==
===
−
==
Hq
qFq
U

UE
P
XX
XX
U
UE
P
X
UE
X
UE
II
X
U
X
U
II
I
U
I
U
P
F
q
q
q
Chương 2: ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH CÔNG SUẤT
2.4 Đặctínhtĩnh phụ tải:
P, Q = f ( U )
PT được đánh giá qua

0
R
PT
X
PT
U
0
R
PT
X
PT
)sin.(cos.
0
2
ϕϕ
j
S
U
XjRZ
đm
ptptpt
+=+=
0
2
0
2
Q
U
Z
P

E
F
X
Σ
U
H
δδ
sinsin
.
max
P
X
UE
P ==
∑
Chương 3: Ổn định tỉnh HTĐ
δδ
sinsin
.
max
P
X
UE
P ==
∑
3.2 Ổn định tỉnh HTĐ đơngiản:
1. Đường đặctínhcôngsuất:
2. Phương trình giao động củaroto:
0:
0

2
00
2
2
00
00
=+∆
∂
∂
+∆
∂
∂
+
∆
∂
∂
+∆
∂
∂
++−
E
E
PP
E
E
PP
PP
dt
d
T