Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
MỤC LỤC
Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi 43
II. Thiết kế quá trình công nghệ 46
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
1
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
LỜI NÓI ĐẦU
Qua đợt làm đồ án vừa qua, chúng em thấy được những kiến thức đã
được học ở trường là rất bổ ích cho việc sản xuất thực tế .Kiến thức lý thuyết
đã được học trang bị cho ta cơ sở để đi vào sản suất thực tế dược chính xác và
thuận tiện .Dựa trên những yêu cầu thực tiễn về việc đổi mới của ngành cơ
khí luận văn đã nghiên cứu phương pháp gia công răng chìa khóa bằng
phương pháp tiện chép hình nhằm đạt hiệu quả kinh tế cao.
Mặc dù đã có cố gắng nhiều trong việc tính toán ,thiết kế ,chế tạo và thử
nghiệm nhưng nội dung của luận văn còn nhiều thiếu sót còn nhiều điểm mới
cần được đề xuất và trao đổi,thảo luận thêm .Chúng em rất mong và trân
trọng mọi sự đóng góp phê bình của các thầy giáo và các bạn đối với đề tài tốt
nghiệp
Chúng em xin trân trọng cảm ơn Khoa Cơ Khí Trường Đại Học Công
Nghiệp Hà Nội , Ban Giám hiệu đã hết sức tạo điều kiện thuận lợi cho chúng
em trong suốt quá trình học tập và hoàn thành Đề tài
Chúng em xin trân trọng cảm ơn các thầy giáo trong hội đồng bảo vệ đồ
án tốt nghiệp đã góp ý , chỉnh sửa và phê duyệt đề cương để luận văn của
chúng em được hoàn thành với nội dung tốt nhất .
Đặc biệt, chúng em xin trân trọng cảm ơn cô giáo Phạm Thị Thiều Thoa
đã tận tình hướng dẫn chúng em hoàn thành đề tài này.
Xin chân thành cảm ơn các đồng nghiệp, các cộng tác viên đã giúp đỡ
,thảo luận và đề xuất những giải pháp tốt nhất trong quá trình làm đồ án
,nghiên cứu và xây dựng mô hình thiết bị thử nghệm.

Hà Nội,ngày ………tháng………năm2014
Chữ ký giáo viên
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
3
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

Hà Nội,ngày ………tháng………năm2014

5
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
CHƯƠNG I:
ĐÔI NÉT VỀ NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT
CƠ KHÍ VÀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
6
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
7
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
PHẦN A:
ĐÔI NÉT VỀ NGHÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT CƠ KHÍ

Công nghệ kỹ thuật cơ khí là ngành ứng dụng các nguyên lý vật lý để tạo ra
các loại máy móc và thiết bị hoặc vật dụng hữu ích. Cơ khí áp dụng các nguyên
lý nhiệt động học, định luật bảo toàn khối lượng và năng lượng để phân tích các
hệ vật tĩnh và động , phục vụ cho công tác thiết kế trong các lĩnh vực như ô tô ,
máy bay và các phương tiện giao thông khác , các hệ thống gia nhiệt và làm
lạnh , đồ dùng gia đình , máy móc và thiết bị sản xuất ,… Công nghệ kỹ thuật
cơ khí thường tạo ra các giả lập mô phỏng hoạt động của các đối tượng như
quy trình chế tạo thực tế theo quy trình tự tôi ưu hóa sự thực hiện , hiệu quả kinh
tế và chi phí năng lượng trước khi quyết định lựa chọn một thiết kế cụ thể.
Với nhiều người , công việc của ngành cơ khí liên quan đến sắt thép, liên
quan đến các công việc gia công bằng tay như tiện , phay, bào , hàn ,…Tuy
nhiên hiện nay với sự phát triển của công nghệ , công việc ngành cơ khí được
chuyên môn hóa , nhiều công việc cơ khí mà người làm việc gần như không tha
gia vào tiện , phay , bào , hàn .

công nghệ gia công cơ khí .
1. Vật liệu chế tạo xe cẩu.
Xe cẩu được chế tạo chủ yếu từ hai loại thép có sẵn trên thị trường là:
- Thép CT3: là loại thép chế tạo có chất lượng bình thường ,với
hàm lượng cacbon vào khoảng 0.14 - 0,22 % .Ngoài ra trong thành phần của
CT3 có: Si = 0.05 - 0.17% ; Mn = 0.4-0.65%; Ni <= 0.3 %; S <= 0.05%;
P<= 0.04 %;Cr <= 0.3 %; Cu <= 0.3 %;As <= 0.08 % (tính theo phần trăm
khối lượng) Ac1=735, Ac3(Acm)=850, Ar3(Arcm)=835, Ar1=680. Thép CT3
có tính chất kĩ thuật như là có tính hàn được là không giới hạn, không nhạy
cảm với độ nhạy điểm trắng( khuyết tật thép), không có khuynh hướng giòn.
Về mặt cơ học ở nhiệt độ 20 độ C cán nóng với kích thước <20mm : giới hạn
độ bền tức thời SB = 370 - 480 (MPa) ; sT = 245 MPa; độ kéo dài tương
đối khi đứt d5 = 26% . Với kích thước 20-40mm sT=235MPa; d5= 25% .
- Thép CT45: gồm Fe và C,trong đó nồng độ cacbon có trong thép là
0,45%, C45 được xếp vào loại vật liệu có tính cacbon trung bình, thường được
dùng thiết kế trục,bánh răng
- Thép hình U,V,I: Tính chất cơ lý của từng loại thép và phương pháp thử
được quy định cụ thể trong tiêu chuẩn.
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
9
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
Tiêu chuẩn
Standard

Mác thép
Grade
Độ bền cơ lý
Mechanical Properties
Giới hạn chảy

BS 4360 1986 40B 245 340 ÷ 550 22
40C 245 340 ÷ 550 22
DIN 17100 RST37-2 225 340 ÷ 470 26
GB700 - 88 Q235A 225 min 375 min 21 min
Q235B 225 min 375 min 21 min
Q235C 225 min 375 min 21 min
Q235D 225 min 375 min 21 min
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
10
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
2. Các loại xe cẩu có mặt trên thị trường.
Phụ thuộc vào đặc điểm hàng hóa cần vận chuyển, kích thước, số lượng và
phương vận chuyển mà các máy nâng , vận chuyển rất đa dạng.Việc phân
loại một các hoàn hảo các máy nâng , vận chuyển rất khó khăn.
Có thể phân loại các máy nâng , vận chuyển theo đặc điểm sau:
-Theo phương vận chuyển hàng hóa :
+ Theo phương thẳng đứng : thang máy, máy nâng
Hình 1.1.Thang máy Hình 1.2 .Máy nâng
+ Theo phương nằm ngang : băng chuyền , băng tải
Hình 1.3. Băng tải Hình 1.4.Băng chuyền
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
11
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
Theo mặt phẳng nghiêng : xe kíp, thang chuyền , băng tải
Hình 1.5. Thang chuyền
+ Theo các phương kết hợp : cầu trục , cần trục, cầu trục cảng, máy xúc, xe
cẩu tự hành ,…
`

14
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
Hình 1.17.Mô hình xe cẩu tự hành
-Theo cơ cấu bốc hàng:
+Cơ cấu bốc hàng là thùng, cabin, gầu treo,
+Dùng móc, xích treo, băng
+Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện
-Theo chế độ làm việc:
+Chế độ dài hạn : băng tải, băng chuyền, thang chuyền
+Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cần trục, xe cẩu tự hành,…
II. TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH.
1. Nguyên lý hoat động của máy.
Máy gồm có 3 chuyển động chính là:
 Chuyển động di chuyển của xe:
Xuất phát từ động cơ 350W, một đầu động cơ được gắn trực tiếp vào đĩa
lip trong qua bộ truyền xích sẽ truyền chuyển động tới trục sau bánh xe.
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
15
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
Ðô?ng co 350W
Ba´nh xe
Tru?c ba´nh sau
Bô? truyê`n xi´ch
Hình 1.18.Sơ đồ chuyển động
Chuyển động quay của cần cẩu:
Xuất phát từ động cơ với tốc độ quay n= 15 vòng/phút, thông qua bộ
truyền bánh răng với tỉ số truyền 1:7 sẽ giúp cho cần cẩu quay được 360
độ.
Ðô?ng co

 Phần hộp lái:
Hộp lái
- Là bộ phận được gắn với vô lăng
- Được làm bằng vật liệu thép CT3 và CT45
- Có tác dụng lái hướng khi mô hình xe di chuyển và giảm lực phải sử
dụng khi lái
- Được hỗ trợ bằng các tay vươn và gối.
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
19
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
Gối lái
Tay vươn

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
20
Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí
 Phần thân xe:
Thân xe
- Nhiệm vụ để đỡ phần tay cẩu và gá đặt hộp lái
- Chế tạo từ thép hình U,V và thép tấm CT3
 Phần chuyển động:
- Chuyển động nhờ hai trục bánh trước và bánh sau được lắp với thân xe
bằng gối UCP206 và được lắp với bánh xe bằng vòng bi, bạc
- Nhằm giúp xe có thể di chuyển
- Chế tạo từ thép CT45
Trục bánh sau
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =

cấu như dưới đây phù hợp với yêu cầu nâng hạ và di chuyển hàng hóa trong các
phân xưởng
Hình 2.1 Mô hình xe cẩu tự hành

Đồ án tốt nghiệp GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa
= = =  = = =
25