1
Điềukhiểnđộngc ơbước
BiêndịchĐoànHiệp
ĐạihọcBáchKhoaThànhphốHồChíMinh‐ChươngtrìnhPFIEV
Đâylàbảndịcht ừTàiliệuhướng dẫnđiềukhiểnđộngcơbướccủagiáosưDouglasW.Jones,
ĐạihọcIOWA.TàiliệutiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọi
hìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịchtàiliệunàyratiếngViệtvàcung
cấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại,
vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân.
ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảm
ơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổ
biếntàiliệunàyđếnmọingười.Trongtàiliệudịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịch
cũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặc
cóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:
Nộidung
Tómtắt
Giớithiệu
1.Cácloạiđộngcơbước
2.Vậtlýhọcđộngcơbước
3.Cácmạchđiềukhiểncơbản
4.Hạndòng
5.Điềukhiểnvibước
6.Điều
khiểnbậctrungbình
7.Điềukhiểnthờigianthựcbậccao
8.Phầnmềmđiềukhiểnđộngcơbước
9.Vídụ
Cácnguồntưliệukhác

Tómtắt
Tàiliệuhướngdẫnnàygóigọncácđặctínhcơbảncủađộngcơbướcvàcác hệ

Đểlựachọn
giữađộngc ơbướcvàđộngcơservo,phảixemxétmộtsốvấnđề,
vànóphụthuộcvàocácứngdụngthựctế.Vídụ,khảnăngtrởvềmộtvịtríđã
vượtqua
phụthuộcvàohìnhdạngrotorđộngcơbước,trongkhiđó,khảnăng
lặplạivịtrícủađộngcơservonóichungphụthuộcvàođộổnđịnhcủabộtắccô
vàcáclinhkiệnanalogkháctrong
mạchhồitiếp.
Độngcơbướccóthểđượcdùngtronghệthốngđiềukhiểnvònghởđơngiản;
nhữnghệthốngnày đảmbảochohệthốngđiềukhiểngiatốcvới
tảitrọngtĩnh,
nhưngkhitảitrọngthayđổihoặcđiềukhiểnởgiatốclớn,ngườitavẫndùnghệ
điềukhiển vòng kín vớiđộngcơbước.Nếumộtđộng
cơbướctronghệđiều
khiểnvòngmởquátải,tấtcảcácgiátrịvềvịtrícủađộngcơđềubịmấtvàhệ
thốngphảinhậndiệnlại;servomotorthìkhôngxảyrav
ấnđềnày.
Động cơ bước trong tiếngĐức là SCHRITTMOTOREN, trong tiếng Pháp là
MOTEURSPASÀPAS,vàtrongtiếngTâyBanNhalàMOTORPASOPASO.
Từstep‐motorvàsteppermotorcũngđượcdùngkháphổbiến.
3
Cácnguồntưliệukhác
Cáctrangweb
Mộtsốtrangwebkhácvềđiềukhiểnđộngcơ
• />mộttàiliệuhướngdẫntómgọnrấthay
• />trangwebthươngmạivềđiềukhiểnchuyểnđộng
•
• />
Mộtsốnhàcungcấpđộngcơ
•

LCnumber:TK2537.H342001
Steppingmotors:aguidetomoderntheoryandpractice
Acarnley,P.P.
P.PeregrinusonbehalfoftheIEE,1984,c1982.
LCnumber:TK2537.A281984

Athirdeditionhasrecentlybeenreleased.
Steppingmotorsandtheirmicroprocessorcontrols
Kenjo,Takashi
OxfordUniversityPress,c1984.
LCnumber:TK2785.K41984