Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý
TRNG I HC BCH KHOA H NI
KHOA IN T - VIN THễNG
-------------------o0o-----------------
BàI TậP LớN
Môn: Vi xử lý
Đề tài: Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
Giáo viên hướng dẫn: Thầy Phạm Ngọc Nam
Sinh viên thực tập: Nhóm 5_ĐT9K47
1.Nguyễn Sỹ Dũng (nt)
2.Nguyễn Minh Đức
3.Nguyễn Tiến Dũng
4.Trịnh Hoàng Long
5.Đào Trần Hùng
6.Nguyễn Tuấn Anh
H Ni.11/2005
1
Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý
Lời mở đầu
Trong cuộc sống hiện đại ngày nay các ứng dụng về điều khiển tự động
đang trở thành gần gủi với hầu hết mọi ngời. Là một sinh viên khoa Điện tử
viễn thông sau khi đã học xong môn Vi xử lý chúng em thiết nghĩ mình có thể
làm một số ứng dụng nhỏ về áp dụng những kiến thức về Vi xử lý và các Vi
điều khiên thông dụng. Đề tài của bọn em là dựa vào sự biến đổi của nhiệt độ
để đa ra tín hiện điều khiển tốc độ của động cơ bớc thông qua một Vi điều
khiển thông dụng.
Chúng em xin chân thành cám ơn thầy Phạm Ngọc Nam đã hết lòng
giúp đỡ bọn em trong việc hoàn thành đề tài này.
2
Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý
Ch ơng I

III . Giới thiệu về nội dung đề tài
1. Đề tài
Điều khiển tốc độ động cơ theo sự biến đổi của nhiệt độ môi trờng
2. Chức năng của hệ thống
- Đo, xử lý và hiện thị nhiệt độ của môi trờng thông qua hệ thống LED7
thanh.
- Điều khiển tốc độ động cơ bớc theo nhiệt độ của môi trờng. Khi nhiệt độ
tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ giảm.
Động cơ có khả năng đảo chiều quay để phục vụ nhiều mục đích khác nhau.

Ch ơng II
Thiết kế
4
Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý
i. Nhiệm vụ thiết kế
- Thiết mạch đo nhiệt độ và điều khiển động cơ bớc theo nhiệt độ sử
dụng máy tính .Vậy ta cần trình tự thiết kế nh sau :
+ Mạch cảm biến
+ Bộ chuyển đổi số tơng tự
+ Mạch Vi điều khiển
+ Bộ giải mã địa chỉ và hiện thị nhiệt độ thông qua LED7
+ Thiết kế khối công suất cho động cơ
+ Viết chơng trình điều khiển
I. Sơ đồ khối hệ thống

x
Nhit
mụi
trng
Sensor ADC

thời nó có những đặc tính làm việc phù hợp với thiết kế chi tiết của mạch.
a. Một số đặc tính kỹ thuật của LM35
- LM35 có độ biến thiên theo nhiệt độ 10mV /1
o
C
- Độ chính xác cao, tính nay cảm biến nhiệt độ nhạy, ở nhiệt độ 25
o
C nó
có sai số không quá 1%. Với tầm đo từ -55
o
C đến 150
o
C, tín hiệu ra
tuyến tính với những thay đổi kỹ thuật của tín hiệu vào.
- Thông số kỹ thuật
+ Tiêu tán công suất thấp
+ Dòng làm việc 138
à
A 141
à
A
6
Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý
+ Khoảng điện áp làm việc là 4-30V
+ sai số dòng tĩnh 3
à
A
+ Sự thay đổi dòng theo nhiêt độ là 0,7
à
A/

P
1
P
2
P
3INT\
*
1
INT\
*
0

TIMER2
TIMER1
PORT ni tip

EA\ RST PSEN ALE Rom
4K-8051
OK-8031
CPU
Caực port
I\O