BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
-------------------o0o----------------
BÀI TẬP LỚN
Môn: Vi xử lý
Đề tài: Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
Giáo viên hướng dẫn: Thầy Phạm Ngọc Nam
Sinh viên thực tập: Nhóm 5_ĐT9K47
1.Nguyễn Sỹ Dũng (nt)
2.Nguyễn Minh Đức
3.Nguyễn Tiến Dũng
4.Trịnh Hoàng Long
5.Đào Trần Hùng
6.Nguyễn Tuấn Anh
Hà Nội.11/2005
1
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ
Lời mở đầu
Trong cuộc sống hiện đại ngày nay các ứng dụng về điều khiển tự động
đang trở thành gần gủi với hầu hết mọi người. Là một sinh viên khoa Điện
tử viễn thông sau khi đã học xong môn Vi xử lý chúng em thiết nghĩ mình
có thể làm một số ứng dụng nhỏ về áp dụng những kiến thức về Vi xử lý và
các Vi điều khiên thông dụng. Đề tài của bọn em là dựa vào sự biến đổi của
nhiệt độ để đưa ra tín hiện điều khiển tốc độ của động cơ bước thông qua
một Vi điều khiển thông dụng.
Chúng em xin chân thành cám ơn thầy Phạm Ngọc Nam đã hết lòng
giúp đỡ bọn em trong việc hoàn thành đề tài này.
2
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ
Chương I

tham gia ngay vào các hoạt động sản xuất trong xã hội.
III . Giới thiệu về nội dung đề tài
1. Đề tài
Điều khiển tốc độ động cơ theo sự biến đổi của nhiệt độ môi trường
2. Chức năng của hệ thống
- Đo, xử lý và hiện thị nhiệt độ của môi trường thông qua hệ thống LED7
thanh.
- Điều khiển tốc độ động cơ bước theo nhiệt độ của môi trường. Khi nhiệt
độ tăng thì vận tốc động cơ (cánh quạt ) tăng và khi nhiệt độ giảm tốc độ
giảm. Động cơ có khả năng đảo chiều quay để phục vụ nhiều mục đích khác
nhau.

4
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ
Chương II
Thiết kế
i. Nhiệm vụ thiết kế
- Thiết mạch đo nhiệt độ và điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ sử
dụng máy tính .Vậy ta cần trình tự thiết kế như sau :
+ Mạch cảm biến
+ Bộ chuyển đổi số tương tự
+ Mạch Vi điều khiển
+ Bộ giải mã địa chỉ và hiện thị nhiệt độ thông qua LED7
+ Thiết kế khối công suất cho động cơ
+ Viết chương trình điều khiển
I. Sơ đồ khối hệ thống

5
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ
x

cảm biến nhiệt độ có nhiệm vụ chuyển từ nhiệt độ môi trường qua tín
hiệu điện. Có rất nhiều loại cảm biến khác nhau nhưng đối với hệ thống
này ta sử dụng IC cảm biến. Các IC cảm biến có độ chính xác cao, dễ
tìm và giá thành rẻ. Một trong số đó là LM35, là loại thông dụng trên thị
trường hiện nay đồng thời nó có những đặc tính làm việc phù hợp với
thiết kế chi tiết của mạch.
a. Một số đặc tính kỹ thuật của LM35
- LM35 có độ biến thiên theo nhiệt độ 10mV /1
o
C
- Độ chính xác cao, tính nay cảm biến nhiệt độ nhạy, ở nhiệt độ 25
o
C
nó có sai số không quá 1%. Với tầm đo từ -55
o
C đến 150
o
C, tín hiệu
ra tuyến tính với những thay đổi kỹ thuật của tín hiệu vào.
- Thông số kỹ thuật
+ Tiêu tán công suất thấp
+ Dòng làm việc 138
µ
A – 141
µ
A
+ Khoảng điện áp làm việc là 4-30V
+ sai số dòng tĩnh 3
µ
A

- Một số đặc tính kỹ thuật của ADC 0804
+ Không yêu cầu một giao diện logic nào để ghép nối với VXL
+ Thời gian chuyển đổi nhỏ hơn 100
µ
s
+ Có bộ dao động nội
- Nguyên lý hoạt động của ADC 0804:
8