Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
Mục lục
STT NộI DUNG TRANG


!
"
" #$%
&'!
(
) #$%
&' *+
""
, -#./0 ,
1 -234
5
1,
6 -7.&89
:;
6
Lời nói đầu
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp

Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
7<=!=><$%>'<>%
!<&!$?.8@AB->3C>D
!E<$?*F&GG8H$%G>AI*.B
J!>D%&$>K0L8M<N8IO&I&/I<H
P<B

':9SE&*=*jN.8Bk&H&<P
8l/I<;S=<+9SE&P<%>B
k&Z%I&=<</!&=I&
QdQe+V`cE&+/I.*.<%%`'B
7:%(7(G&((m
\$:.*.
:Q
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp

Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
Phần thứ nhất
phân tích,lựa chọn phơng án truyền động
* Nội dung:
^+.*.>D !<&!DP !
IG@$%<4+&=>SG@$%<l:HP
&%P;B-R&b&!DP !+
>/F !*BJb NP
+&SI&/I<:SD
P !BII&/I<Pl:$ &4*n]o
$ &4*.<l:*n]%A%B7=
&!>DD$ &4*n]oD*p&$ &4
*.Bi<$]_!:HP$%!ZS8IO&
<>D !>F&&!>DI&/I<
:&<&DB
* ý nghĩa:
-> !>;5HAB
Q:A.HP8IO&oIX.>AI*
.S8IZHBQ.`L`+GGZH
%&$>'.PN%LqHP8IO&8MD

u^!9/!B
^!>&! #%&/<'
u^!&! *q!]B
u^!&! *qD.B
u^!&! *qbPB
\8M:@4+&Sq<'o
lD!S`B
I.1.1: Động cơ điện xoay chiều :
I.1.1.1 : Động cơ không đồng bộ
^P8T3C!V<.+&%H'<I4
/>%<'=<98B\<$R&>&! L%'$]
%].3[>R*=3[./0/.K
*P+&% *+$%*D.ALA!**G
$R!98Ll:*X!ZHB

đc
r
v

L
i

i

u
v
i
à
x


eL\9:;!*=9/!=<3AH
eL\9.
eL"4

QV@&PL4
7<
y
v
%0>3CS>8<
s


s

%>X=<$%8<VAK
\>8DPS!
e>8DPR'
2
&
x2

u2z

%>*t&'%KXS>*
I8<$%=<VAK
#o+$.
Stha
Sth
S
S




=S
e>8DPB
7qL4 lD!!
8
7K8D9H<!B
7K>y*8Dvx<8B
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
,
1
1



=
S
nm
th
X
R
S
2
=
,
2
2
2
,

yxkx)))B}BvBr3ABx#BvB => = yw{#Bv|B{~|
hI8Tvxv/x,(eyx<8B
uQ. lvv/7q{~|H*vGL I&{$Lyx
<8|&DN<&=&E*=K{JxrB BB<8x<8|L
IG:&BQ$]8M%&<&'q<I$%3AH
<<AIB
uQ. l<vv/7q{~|H*vI&L G3?q
<G&'q/V<<%<8 I&K<R>!GA
>!<pB
i<$]* l8D{3[/!/.|*&$R
$>K>+N< x<8 %H@'B
b. Thay đổi điện áp U khi f = const .
đc
r
v
đaxc

m
m

r
vx(
r
v
#

(


m

7<s3^>X&'3AH<<B
sv^>X<%&t:&$%<&'<<B
rK>X&'<<L&=&ER'S!*=
K$%!PR'l>/]H$R>XB
\x\Bsws3
7<\^!P*>X&'<<%sB
\^!P*>X&'<<%s3B
J4*
Si
RrdI
Rrd
Rr
Si
RrrI
S
RrrI
M
.
3

.3
.
.3
1
2
1
2
1
2


6
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
rKLKB
7:$>K8M%&<D!/0IH$%$> l
%*=B
I.1.1.2: Động cơ đồng bộ .
\9:;$%4L$M
eL89:;
eL4
đc
+
-


(
m

m

eLeL
^!9/!8T3C<> !:!K0D!
<B^!9/!3[<&/&A'>
!S%&>*&B
W+&%!K0D!<>8D<8 $%>8HR$]
%!]<B
J'8<!*=9/!&'<<!*q$%
!3*X!B
r>!%&$>$RD!*=K$%/FD!9
/!B

u^!&! *qbPB
^!&! *qbP3[$L$]8M:@
<':B
I.1.2.1 : Động cơ một chiều kích từ nối tiếp .
-R!&! *qD.!3*qPp
D.$R@B
L4>
KC
R
IKC
U
=
.

L4B
2
KCIM
KC
R
KCM
U
=
=

\9:;904>$%4<:L$MB

đc
r
v
ckt

N> !:AI<$%&=&E*X!RB
-Lq=C!3?>:*IG0IS!*=
0IXS8CRB
I.1.2.2: Động cơ một chiều kích từ độc lập :
L4>
I
K
R
K
U


=
L4
M
K
R
K
U
2
)(



=
\9:;904$%4><L$M
u
W
-
+

r
v


<

m




m
3&xJ
r
vx(
r
v(
r
v(

/

r!%&$>0&@J&xJB
JDKD!>XC*I&!/.3<
A:D!*0/.KB7:><'!{,J|+&%&
$>+q8/BJ=&EI&JJxD!I&%&'
G:$%.R%&$>Z]'$RD!




u
W


a

a
b

a

b

tn

1

2
c
r lq=*=4$H Gq=$L
ur=<p3?*qR0&@BeN.
= &&%.CGL&'q/V<<%q=*=+G
PNB$L$]* lq=8MI&q&XZDB
M
xK
Ru
xK
Udm
I
xK

Ru
K
2
)(


=
r %I& L4%3D{%
<%<%*=&<&D$L8M%&<\G|
* Nhận xét :
r lD!/FKq=L
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp

Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
-L=8H&'*qj:$> l%3d3%$%K<
=8H
rIG!<<B
^!@4I&&'*q=I&$%D!*=I;
XG8>5GB
iI l*Kq=%*=!B
rI&q=+GD!L *>+&'KZH
$L$]+I&/I< *>+&'/LLI9
I&x&=&E<p:C!I&HB
i<>I&R:F8DRA!3%B
c. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp đặt lên phần
ứng động cơ .
\9:;$%4*K>@<L
$MB
đc

x


=
0
oI&*yI&B
R
K
2
)(


=
x<8B
iI lR
1
1
max0


=
Kqt
Mdm
D



7<rA>8DAIrA
^! l
1

lD!/FK>&'
@$LN+&K/]S`B
I.2. Phân tích chọn bộ biến đổi :
#H`&'S>D ! l!
/<o/!/.K/!/.K%H><&'
@<4*qS!B#<.<=>8T
3C)/!/.K
f!/.K&>9&^!8H*p<&&! <4
&*.'B
f!/.K>qr.'q
f!/.Kl/3U#l78<<4i=
f!/.Kl*= *+uZ&! 7<
<478<
I.2.1 : Bộ biến đổi máy điện
f!/.K%9&&&! *q!]>
H<&'@!&%3<!8
H*=9/!"^r*p<A$%D!AS&P
ZE&%*=KB
\9:;8
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
)
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
bbđ
u
*
u
*
đ
đk


KFFF
UKE =
rKy
r
8MKPk

@%KP>4:
!
Q.4sxs

us
i
7LL4S>8
I
K
R
U
K
K
KF
F


=
KD
KDKF
KF
F
U

89G/IL(!H%^+%&$>P.!
lI*&$%*!^I<
A/F l3?*&V&!G
*3?*&/F*=V&8*I&D!
<4*I< 3?*qV&PD<'V&8*
I< <4*%&$>K0$R&<&EIH.G
$B$BBBe>^4 I)S&4<'
!J
ở@$%@D!A$%&=&EAS!=
[ 8@>!&$%! ZD
$%kk#B#=8H>qS&$%!%
P E I
P E I
P M
F F
D F
Co
= >
= <
= >





.
.
.
0
0

b
c
fFK09H<r^78MKP0
>S/!/.K$%KPD!!B
* Nhận xét :
W+&
'&$ lD!D!3d.'</ %'
QP+&
u^!! *+*p&I< **GB
uS>R3<IXS>**.'qB
ue>8D=8HH* *+0IX.S4
q<&'qB
I.2.3 : Bộ biến đổi chỉnh lu không điều khiển + xung áp một chiều .
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
6
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
\9:;8
bbđ
u
*
u
3
^>4:!3'Z&D$]I/!9&!
=/!9%Hq/!/.Kl*=
*+{l=|B
^>/L:I3'

.
1.11

K<*=C!>!&=*IG!<
<:89@'&' *+o@'B
I.2.4 : Bộ biến đổi chỉnh lu bán dẫn : dùng Tiristor
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
m
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
u
3
u
*
fx
7</!/.K$$%&>&$C/.9Z<
%9&! H<@!$%0%+
KP/FKy*
Q:; *+*y*=A/!Z{2|8M
*+78<$%]P>lB/F$>Ky*
8MKP&XS7$%KP0>B
74Sffi8
7K *+q(.8H>!l
Kquk3&Zk3&Z$%P48<8<F&XT
/:IS&4<'!3<$*=<3?>@
K B#4S>#^& &4S>^
/X%8Cy*3<>P+&'N$/3U
:B
eL,^4S>#^
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp

Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân

-R/!/.K$H 89H3*
+%&<'H3%H3L$%L
7E<;.I<'89: +>$R&*
3<R'S$>.*.&/.!:=
lN89l8
-R89lL
u7
u7
u7"
u71
u7){H4|
-R89lL
u#)7<47ui<4)iu7
u#"17<4"7u"i
\8M:@q89C+
Ii.1.1 Sơ đồ nối dây hình tia .
\D$l/F8D9Z< B
#$&!>[:DB
e>D>9Z< &I+&
9%&!>?'S>lB
JDI&3?A7$%G!/FS>G8D
:$ ;.+Gqữ .*=+$L8D
C!8D!3/.9=4x"
{i?j./L|x13[{3?IR|BXlZp
89"$L89?'3[
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp

Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Svtk: lê ngọc
luân
n=3 xét một sơ đồ chỉnh lu hình tia 3 pha nh sau :


7


7


7
"

7
(
(
(
(
(
t
1
t
2
t
3
$


^.tx

x($%+8&7

$U&X$L8
I&S
3
{%>&:L$M|
^.t = +5/6x$

L
/
($%Z *+73U3?
^.t = v
3
7L7
"
3U3?73U3?3?A
7%:CB
^>:IE</+@
3
cos
)0(
d
Ltb
d
I
I
Uu
=




=
=
++=
d
D
L
Ttb
d
I
I
I
I
U
u
.ii.1.2 : Sơ đồ nối hình cầu :
K/.>%8T3C89$%"B
- Sơ đồ chỉnh lu cầu 1 pha

&t

t1
t3t2
t4
đ
ckt

ckt

7<89:.8T3Cff^&t8<8<P+I<
!L89L%+$%$RI*=I< L89L
%PH{7

7

li

i

$?i
(
|B
#3'>D+KA:;<'
!89L
hI9>$%3?>L$MB



i
t1,
t2
u
t1
p
2
p
v
1
v

$U3U3?
^.t = v
1


($%Z *+7

7

3U3?$%.t = L


x(7

$%7

$U3U3?3<>I&:x^>
:IL$MB
Trờng đại học kỹ thuật công nghiệp
,

Trích đoạn tính chọn thiết bị Thuyết minh sơ đồ nguyên lý

---