Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 56

8
THIẾT BỊ HIỂN THỊ LCD
8.1 GIỚI THIỆU VỀ LCD 1602A
LCD 162A là một thiết bò ngoại vi có thể xuất (để hiện thò), nhập (đọc giá
trò từ LCD về), có kích thước và sơ đồ chân như hình sau:

Hình 8.1 Các thông số về kích thước của LCD
+ Thông số kỹ thuật của một ô chữ
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 57 Hình 8.2 Các thông số về kích thước ô chữ của LCD
+ Sơ đồ khối của LCD

Hình 8.3 Sơ đồ khối của LCD
Bảng 8.1 Các chân LCD (pinout)
Chân số Ký hiệu Mức logic Chức năng
1 Vss 0V Mass
2 Vdd 5V Nguồn cung cấp
3 Vo Nguồn cung cấp cho chữ
4 RS H/L H: tín hiệu dữ liệu, L: tín hiệu cho lệnh
5 R/W H/L H: chế độ đọc, L: chế độ ghi
6 E H, H→L Tín hiệu cho phép
7 14 DB0 DB7 H/L Đường dữ liệu
15 LED+ 4.2V Cực dương đèn nền
16 LED- 0V Cực âm đèn nền


Lệnh
R
S
R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Ghi chú
Tmax
với fpc
hay
f
osc=270
KHz
Xóa màn
hình
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Ghi “20H” vào DDRAM và đưa con trỏ đòa
chỉ về 0h
1.53ms
Trở về
đầu dòng
0 0 0 0 0 0 0 0 1
Đưa con trỏ về đầu dòng và con trỏ đòa chỉ về
0. Nội dung hiển thò không mất
1.53ms
Chọn chế
độ nhập 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D SH
Thiết lập chiều chuyển động của con trỏ và
cho phép xuất dòch toàn bộ; I/D: tăng, I/D:
giảm, SH=1 thực hiện cùng với dòch màn hình
39µs
Điều

SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
chỉ CG
RAM
5 4 3 2 1 0
SET đòa
chỉ DD
RAM
0 0 0
AC
6
AC
5
AC
4
AC
3
AC
2
AC
1
AC
0
Set lại đòa chỉ DD RAM
39µs
Cờ đọc
bận và
đòa chi’
0 1 BF
AC
6

- LCD có hai RAM là CG và DD RAM. DD RAM chứa nội dung hiển thò còn CG RAM là RAM chứa kiểu chữ (font)
cần xuất.
Bảng 8.2 Đòa chỉ của DD RAM
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP

Số 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Hàng 1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
Hàng 2 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F
o “ “ không quan tâm

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Trang 61Bảng 8.3 Đòa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Trang 628.3 SƠ ĐỒ KHỐI GIẢI THUẬT LẬP TRÌNH LCD 1602A
8.3.1 Giải thuật lập trình với 8-bit data



GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Trang 63
8.3.2 Giải thuật lập trình với 4-bit data
So với cách lập trình 8-bit, thì quá trình khởi động LCD theo sơ đồ lập trình
4-bit cũng tương tự, nhưng chỉ khác ở chỗ mỗi lần truyền thì chúng ta chia một
byte dữ liệu thành hai lần truyền liên tiếp.
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Trang 64
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy

Trang 65
Xóa màn hình
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 0 0
B
Chờ hơn 39µs
Điều khiển hiển thò
RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 1 D C B
Chờ hơn 39µs GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng

Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy


LCD
Quá trình khởi động LCD kết thúc

8.4 KẾT LUẬN
Như vậy ta đã trình bày nguyên lý hoạt động cũng như nguyên tắc lập trình
hiển thò LCD. Dữ liệu hiện thò LCD được xử lý trực tiếp trên chip AT89C2051
hoặc qua giao tiếp dữ liệu nối tiếp. Chương sau chúng ta sẽ tìm hiểu rõ hơn về
việc giao tiếp điều khiển nối tiếp.

GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng