49
Chương 15: Giải thích nguyên lý hoạt động
của chương trình điều khiển
1. Khởi động: Nhấn START  buồng thang được hạ xuống tầng
1.
_ Trước hết, ta phải thực hiện việc cấp điện cho động cơ chính
kéo buồng thang. Nhấn
I4.5  Q4.0 được Set lên mức “1”.
_ Nhấn START (I0.0)  phanh điện từ Q4.1 có điện nên má
thắng nhã ra, bit trung gian
M16.1 được Set lên “1” điện được cấp
cho hệ thống đèn và quạt trong buồng thang, bit trung gian
M15.0
được Set lên “1”  thực hiện việc hạ buồng thang xuống tầng 1 dù
buồng thang đang dừng ở bất kỳ tầng nào.
_ Q4.2 có điện  buồng thang được hạ xuống
50
_ Khi buồng thang hạ xuống tầng 1  M10.0 ở mức logic “1”
(do Counter = 0), cảm biến phát hiện buồng thang tại tầng 1 sẽ tác
động, tiếp điểm
I3.1 đóng lại. Khi cờ DZ tại tầng 1 che móng ngựa
2 sẽ làm cho
I2.7 có điện làm các bit trung gian M15.0 và phanh
điện từ
Q4.1 bò Reset nên buồng thang dừng lại.
51
_ Khi buồng thang dừng tại tầng 1 nên đèn báo vò trí buồng thang
tại tầng 1 (
Q2.1) sẽ sáng (do Counter = 0  M10.0 = “1”).
2. Khi có tín hiệu gọi thang (xét người gọi thang tại tầng 4 để
đi xuồng tầng 2

khiển phải thỏa các điều kiện sau:
+ Phải có tín hiệu tổng hợp làm thang đi lên tầng 4
 M3.3 =
“1”
+ Buồng thang phải di chuyển theo hướng lên
 Q4.3 = “1”.
+ Cảm biến nhận ra buồng thang đang ở tầng 4
 I3.4 = “1”.
+ Giá trò của bộ đếm Counter phải bằng 3
 M10.3 = “1”.
55
_ Khi đã thỏa các điều kiện trên, việc dừng buồng thang bằng
tầng sẽ được thực hiện khi lá cờ DZ che móng ngựa 2
 I2.7 = “1”.
_ Khi buồng thang dừng, đèn nút nhấn gọi thang đi lên tầng 4
(
Q0.7) sẽ tắt, tín hiệu làm cho thang đi lên tầng 4 (M3.3) cũng bò
Reset.
_ Chú ý: Việc dừng buồng thang phải kết hợp với việc cắt điện
cho phanh điện từ (
Q4.1), khi đó phanh sẽ kẹp chặt trục động cơ
kéo buồng thang không để trục động cơ quay tự do.
.
_ Khi buồng thang dừng tại tầng 4, đèn báo vò trí buồng thang
đang ở tại tầng 4 sẽ sáng lên (Counter = 3
 M10.3 = “1”  Q2.4
= “1”)
_ Đèn báo chiều buồng thang đang di chuyển theo hướng lên
(
Q2.6) chỉ sáng khi thang đang đi lên, lúc đó Q4.3 = “1”  Q2.6 =

+ Khi có người
 tiếp điểm I2.3 hở mạch  T1
không được cấp điện.
+ Khi không có người
 tiếp điểm I2.3 đóng kín mạch
 T1 được cấp điện, thời gian mở cửa bắt đầu được tính.
58
_ Khi T1 đếm đủ 5 giây, cửa sẽ bắt đầu đóng lại. Cửa chỉ có thể
đóng lại khi thỏa các điều kiện sau:
+ Cửa phải mở hết (
Q4.4 = “0)”.
+ Cảm biến cửa không nhận ra có người (
I2.3 đóng kín
mạch).
+ Công tắc mở cửa an toàn
I2.1 không có tác động.
+ Buồng thang không chòu quá tải trọng (
M5.7 = “0”).
3. Điều khiển thang đến tầng bên trong buồng thang (xét thang
đang dừng ở tầng 4, người sử dụng muốn thang đi xuống tầng 2
).
59
_ Khi buồng thang dừng tại tầng 4:
+ Cảm biến buồng thang tại tầng 4 là
I3.4 = “1”.
+ Giá trò đếm của
Counter 1 = 3  M10.3 = “1”.
_ Nhấn nút
I1.2 để điều khiển thang xuống tầng 2, bit M1.6 =
“1”.

thực hiện khi thang đến mỗi tầng theo một chiều nhất đònh.
62
_ Việc dừng buồng thang tại tầng 2 sẽ được thực hiện khi các
yêu cầu sau được thỏa:
+ Có tín hiệu làm cho thang đi xuống tầng 2:
M3.6 = “1”.
+ Buồng thang phải đi xuống:
Q4.2 = “1”.
+ Giá trò đếm của
Counter 1 = 1  M10.1 = “1”.
+ Cảm biến buồng thang tại tầng 2 nhận ra có buồng thang ở
tại tầng 2:
I3.2 = “1”.
+ Buồng thang sẽ dừng bằng tầng khi lá cờ DZ che móng
ngựa 2.
63
_ Khi buồng thang dừng tại tầng 2, đèn nút nhấn điều khiển đến
tầng 2 (
Q1.2) và đèn chỉ chiều hoạt động của buồng thang theo
hướng xuống sẽ bò tắt.
_ Sau khi buồng thang dừng, cửa buồng thang sẽ được mở ra và
đóng lại sau khoảng thời gian là 5 giây tính từ khi cảm biến cửa
buồng thang không nhận ra có người ra/vào buồng thang. Quá trình
hoạt động của hệ thống lúc này đã được trình bày như trên.
_ Đối với quá trình điều khiển thang đi lên từ bên trong buồng
thang, quá trình cũng sẽ xảy ra tương tự như khi gọi thang đi lên,
nhưng ở đây tín hiệu làm cho thang đi lên sẽ được tạo ra từ bên
trong buồng thang và tín hiệu đó sẽ tương ứng với mỗi tầng mà
khách dùng thang muốn đi đến.
4. Dừng thang khi có tín hiệu gọi thang ưu tiên theo chiều mà

cấp điện cho động cơ kéo buồng thang đi xuống tạm thời ngưng (do
tín hiệu làm cho thang đi lên (
M5.2) ở phía trước vẫn còn được duy
trì).
_ Do cửa buồng thang mở ra, nên tín hiệu bảo đảm an toàn cho
buồng thang
M6.2 sẽ tác động, mở tiếp điểm của nó bên mạch cấp
điện cho động cơ.
66
_ Xét khi buồng thang đi xuống Q4.2 = “1”, nhưng do bit trung
gian
M9.2 chỉ tác động khi có xung cạnh xuống nên M5.6 = “0”.
_ Khi buồng thang dừng lại, sẽ có xung cạnh xuống đi qua M9.2
nên M5.6 = “1” trong suốt khoảng thời gian buồng thang dừng Q4.2
= “0”.
_ M5.6 = “1” nên tiếp điểm của nó sẽ đóng lại. Lúc này, cửa
buồng thang chưa mở hết nên tín hiệu cửa
M6.5 = “1”  tiếp điểm
thường đóng của nó bên mạch cấp điện cho Timer 3 sẽ mở ra.
Timer 3 vẫn chưa có điện.
67
_ Khi tín hiệu mở cửa bò xóa M6.5 = “0”, Timer 3 được cấp điện
và đếm thời gian 1 giây.
_ Sau 1 giây, tiếp điểm thường mở của Timer 3 sẽ đóng kín
mạch và Reset tín hiệu dừng ưu tiên khi thang đi xuống
M5.4 = “0”.
68
_ Do cửa vẫn chưa đóng nên tiếp điểm thường đóng M6.2 vẫn
còn hở ra. Dù có tín hiệu làm cho thang đi xuống
M5.2, nhưng do

M5.2) thì M5.1 đã
tiếp tục có điện, và tiếp tục đưa buồng thang lên trên tầng 5.
_ Tiếp điểm T5 của Timer 5 chỉ đóng sau khi Timer 5 đếm được
1 giây, nghóa là khi không còn tín hiệu để cho thang đi lên.
71
_ Tương tự như vậy khi thang đang đi xuống, Timer 6 sẽ thực
hiện việc khóa chéo chiều đi lên.
6. Khi buồng thang gặp sự cố chạm công tắc hạn chế hành trình
trên (
HCT), hoặc hạn chế hành trình dưới (HCD). Lúc đó, điện cấp
cho động cơ kéo buồng thang (
Q4.0) và cho phanh điện từ (Q4.1)sẽ
bò cắt ngay lập tức. Thang sẽ ngưng hoạt động và đứng yên.
+ Xét buồng thang chạm công tắc hạn chế hành trình trên:
I3.6 = “1”  M6.3=”1”
_ Đèn báo thang chạm công tắc hành trình trên (Q3.1) sẽ sáng,
chuông báo động nguy hiểm (
Q3.3) sẽ reo, điện cấp cho động cơ
(
Q4.0) và cấp cho phanh điện từ (Q4.1) sẽ bò cắt.
_ Việc cấp điện lại cho buồng thang hoạt động chỉ được thực
hiện sau khi sửa chữa xong hư hỏng và Reset sự cố.
72
VI_ Phần kết
_ Nội dung của phần giải thích trên đây chỉ nêu những mục chính
quan trọng cần phải nắm được trong quá trình điều khiển thang
máy. Trong phần lập trình dưới dạng LAD, mỗi một Network đều
đã được đặt tên cho chương trình mà Network đó sẽ thi hành. Để
nắm rõ hơn các nguyên tắc hoạt động khác có trong chương trình
điều khiển thang máy, người xem cần phải nắm rõ đòa chỉ và chức