Chương 9: Quá trình quá độ khi đảo
chiều quay bằng phương pháp đảo
chiều cực tính điện áp
Khi moment cản có tính chất thế năng :
+ Phương trình đặc tính quá độ :
n = n
1
+ (n
bđ1
- n
1
)e
-t/Tc
M = M
c1
+ (M
bđ
- M
c1
)e
-t/Tc
+ Với n

, M
bđ
mang dấu âm.
- Dạng đặc tính quá độ :
b/ Khi moment cản có tính chất phản kháng :
t
n,M
M

n
o
n
bđ1
+ Giai đoạn 1 : Hệ thống giảm tốc trên đặc tính cơ 2 đoạn BC
với M
c1
- Phương trình quá độ :
n = n
1
+ (n
bđ1
- n

)e
-t/Tc
M = M
c1
+ (M
bđ1
- M
c1
)e
-t/Tc
+ Giai đoạn 2 : Hệ thống tăng tốc theo chiều ngược lại.
(đoạn CD trên đặc tính )
- Phương trình quá độ :
n = n
2
(1 - e

M
n2
+ Phương trình quá độ :
A
D
B
C
M
n2
M
n
M
c1
M
bđ1
n
1
n
o
n
o
n
bđ1
C
M
n
n = n

+ (n
bđ

1
+ t
2
T
c
=
J
9.55
*
n
o
M
n
2/ Quá trình quá độ khi M
c
trong 1 chu kỳ làm việc có trò số
biến đổi với những khoảng thời gian khác nhau, nhưng trong
mỗi khoảng thời gian đó M
c
= const.
+ Ta có phương trình quá độ tổng quát :
M(i) = M
ci
+ (M
bđi
- M
ci
)e
-ti/Tc
V/ Quá trình quá độ khi đặc tính cơ là đường thẳng : J =

bđ
n
bđ
+ Phương trình chuyển động của hệ thống
M
đg
= M
Đ
- M
c
=
J
9.55
*
dn
dt
+Ta có phương trình quá độ tổng quát :
M = M

+ (M
bđ
- M

)e
-t/Tc1
- Trong đó :
T
c1
=
J

2
di chuyển với vận tốc
bằng
1 m/s, J
t
= 500kg/m2, i
bt
= 100, GD
2
= 100kgm
2
. Hãy quy đổi
Moment quán tính của hệ thống về đầu trục động cơ.
 Bài 3 :
Cho một động cơ có GD
2
= 100kgm
2
, n
đ
= 720v/phút, i =
10, một phần tử chuyển động quay có J = 15kgm
2
, một vật
chuyển động thẳng có G = 500Kg với vận tốc 2 m/s. Tính
Moment quán tính quy đổi về đầu trục động cơ.
 Bài 4 :
Chọn động cơ điện và phân phối tỷ số truyền cho một hệ
thống dùng băng tải để chuyển hàng từ nơi này đến nơi khác
cho biết :

a
= 500Nm (điểm a)
Khi tốc độ đạt đến 800V/phút .M
b
= 100Nm (điểm b)
Moment hãm đầu tiên M
d
= 400Nm (điểm d)
ĐÁP ÁN CHƯƠNG I :
Cơ sở học trong Truyền Động Điện
 Bài 1 :
Đáp số :
M
đm
= 28Nm.
n
đ
= 955V/phút.
 Bài 2 :
Đáp số :
J = 25,13Kgm
2
 Bài 3 :
Đáp số :
J = 25Kgm
2
 Bài 4 :
» P là công suất trên tải
»  là hiệu suất cho bằng 1000 (hiệu suất băng tải)
» P

n
đ
= 40,92 Nm
 Bài 5 :
+ Ta có :
* Thời gian tăng tốc từ điểm a đến b là :
t
ab
=
J
4.15
n
b
- n
a
M
đga
- M
đgb
lg
M
đga
M
đgb
- Trong đó :
M
đga
= + | M
a
| - | M