Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện
Nh vậy ở đặc tính hãm ngợc sức điện động tác dụng cùng chiều với điện áp lới.
Động cơ làm việc nh một máy phát nối tiếp với lới điện biến điện năng nhận từ lới và
cơ năng trên trục thành nhiệt năng đốt nóng điện trở tổng của mạch phần ứng vì vậy
tổn thất năng lợng lớn.
Vì sơ đồ nối dây củađộng co không thay đổi, nên phơng trình đặc tính cơ là ph-
ơng trình đặc tính biến trở.


=
+U
K
R R
K
M
dm
dm
u f
dm
( )
.
2
Nhận xét:
Khi hãm ngợc ta vẫn sử dụng điện lới do đó không thực hiện đợc khi sự cố mất
điện.
b. Đảo chiều điện áp phần ứng
Qua đồ thị đặc tính cơ (hình 21) ta có
nhận xét : với kiểu hãm này với nhợc điểm
giống nh trờng hợp hãm trên nó còn có
thêm nhợc điểm nữa là phải thêm thiết bị
cắt điện vào đúng thời điểm tốc độ động cơ

n
+I
kt
I
u
=
E
R +
R .R
R + R
u
kt n
kt n
Và


=
+
+
R
R R
R R
K
M
u
kt h
kt h
.
( )
.

phân làm 2 nhóm:
-Nhóm các hệ thống điều khiển đồng bộ gồm:
*Hệ thống điều khiển chỉnh lu theo nguyên tắc pha đứng.
*Hệ thống điều khiển chỉnh lu theo nguyên tắc pha ngang.
*Hệ thống điều khiển chỉnh lu dùng điốt 2 cực gốc (tranzitor một tiếp giáp)
-Nhóm các hệ thống điều khiển không đồng bộ gồm: Các hệ thống điều khiển
này tơng đối phức tạo và ở đây ta không xét.
Với công nghệ yêu cầu của máy mài nên đồ án này chúng em sử dụng hệ thống
hiều khiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng. Khi nghiên cứu các mạch phát xung
theo nguyên tắc pha đứng ngời ta thấy có thể phân chia các mạch điện hệ thống ra
làm 3 khối chức năng khác nhau nh sơ đồ hình 24. Trong đó bao gồm:
-u1 :là điện áp lới (nguồn) xoay chiều cung cấp cho sơ đồ chỉnh lu.
-urc: điện áp tựa thờng có dạng hình răng ca lấy từ đầu ra khối ĐBH-PSRC .
-uđk:điện áp điều khiển đây là điện áp một chiều đợc đa từ ngoài vào dùng để
điều khiển giá trị góc .
Hình 24. Sơ đồ khối của bộ điều khiển
28
Đề tài thiết kế môn học cơ sở truyền động đện điện
-uđkt: điện áp điều khiển tiristor là chuỗi các xung điều khiển lấy từ đầu ra hệ
thống điều khiển (cũng là đầu ra của khối tạo xung) và đợc truyền đến điện cực điều
khiển (G) và katôt (K) của các tiristor.
Nguyên lý cơ bản hệ thống điều khiển theo nguyên tắc pha đứng có thể tóm tắt
nh sau:
Tín hiệu điện áp cung cấp cho mạch động lực bộ chỉnh lu đợc đa đến mạch đồng
bộ hoá của khối 1 và trên đầu ra của mạch đồng bộ ta có các điện áp thờng có dạng
hình sin với tần số bằng tần số điện áp nguồn cung cấp cho sơ đồ chỉnh lu và trùng
pha hoặc lệch một góc pha xác định so với điện áp nguồn. Điện áp này đợc gọi là điện
áp đồng bộ và kí hiệu là Uđb. Các điện áp đồng bộ đợc đa vào mạch phát điện áp răng
ca để khống chế sự làm việc của mạch điện này, kết quả là trên đầu ra mạch phát điện
áp răng ca ta có một hệ thống các điện áp răng ca Urc. Điện áp răng ca đợc đa vào