Chương 8:
ĐIỀU CHỈNG TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA BẰNG
CÁCH ĐIỀU CHỈNH XUNG ĐIỆN
TRỞ MẠCH ROTOR
Theo đặc tính cơ động cơ không đồng bộ 3 pha ta
có thể điều chỉnh được tốc độ động cơ không đồng bộ
bằng cách điều chỉnh điện trở mạch Rotor, ưu thế của
phương pháp này là để tự động hóa việc điều chỉnh.
Điện trở trong mạch Rotor động cơ không đồng bộ
là:R
r
=R
rd
+R
f’
Trong đó: R
rd
:điện trở dây quấn Rotor.
R
f
:điện trở ngoài mắc thêm vào mạch Rotor.
Ta có sơ đồ nguyên lý điều chỉnh xung điện trở Rotor.
ĐKĐ
id
V1~
ĐKĐ
id
V1~
Cl
T1

i
 ,
i
rdr
Sw
R
I
M
.
.
3
2

Nếu giữ dòng điện Rotor không đổi thì moment cũng
không đổi và không phụ thuộc vào tốc độ động cơ. Vì
vậy ta có thể ứng dụng phương pháp điều chỉnh điện trở
mạch Rotor cho truyền động có moment không đổi.
 Theo sơ đồ nguyên lý của việc điều chỉnh trên điện trở
mạch Rotor bằng phương pháp xung. Điện áp v
r
được
chỉnh lưu, qua điện kháng lọc L được cấp vào mạch điều
khiển gồm điện trở R
o
rồi song song với khóa bán dẫn
T
1
. Khóa T
1
sẽ được đóng, ngắt một cách chu kỳ để điều

e
trong mạch một chiều được
tính đổi về mạch xoay chiều ba pha ở Rotor theo qui tắc
bảo toàn công suất. Tổn hao trong mạch nguyên lý là:
p =T
2
đ
(2R
rd
+R
e
)
Và tổn hao khi mạch Rotor theo sơ đồ dùng biến
trở thông thường là:
p =3I
2
r
(2R
rd
+R
f
)

000
R
T
t
R
tt
t

nên
Khi đã có điện trở tính đổi, dễ dàng dựng được đặc
tính cơ theo phương pháp thông thường, họ đặc tính cơ
này quét kín phần mặt phẳng giới hạn bởi đặc tính cơ tự
nhiên và đặc tính cơ có điện trở phụ.
 Phương pháp điều chỉnh được minh họa theo đồ thò sau.
Hình II-5: Phương pháp điều chỉnh
2
2
1
0
R
RR
ef


2
0
R
R
f

t(s)
t(s)
t(s)
Re
Ro
Ro
Ro
tđ