Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
I/ ứNG DụNG PLC KHởI ĐộNG ĐộNG Cơ ĐIệN MộT CHIềU QUAY
THUậN QUAY, NGHịCH QUA BA CấP ĐIệN TRở PHụ.
1. Mạch động lực.
-
+
Udm
rf1
1K
rf3
Rf
3K
N
T
N
Iu
T
rf2
2K
M
Ckt
Rkt
Hình I-1: Mạch động lực .

THIếT Bị NGOàI THIếT Bị TRONG PLC GHI CHú
ON/OFF IO.O Ngõ vào on/off
MT IO.1 Ngõ vào mở thuận
MN IO.2 Ngõ vào mở nghịch
1K QO.3 Ngõ ra loại địên trở phụ
2K QO.4 Ngõ ra loại địên trở phụ
3K QO.5 Ngõ ra loại địên trở phụ

VDC
MN
MT
OFF
ON
T
Tµi liÖu tham kh¶o lËp tr×nh víi PLC S7-200.
4.Ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC trong LAD.
Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
5.Chơng trình điều khiển lập trình plc trong STL.
NETWORK 1
LD I0.0
EU
S Q0.0, 1
NETWORK 2
LDN I0.0
EU
R Q0.0, 1
NETWORK 3
LD Q0.0
= M0.0
NETWORK 4
LD M0.0
LD I0.1
O Q0.1
ALD
AN Q0.2
= Q0.1
NETWORK 5
LD M0.0

T
2
QO.2 Ngõ ra kích xung th
2
T
1
QO.3 Ngõ rakích xung th
1
Sơ Đồ KếT NốI THIêT Bị NGOàI VớI PLC
2.Nguyên lý làm việc của mạch.
Để động cơ làm việc transistor dẫn xung điều khiển cho th
2
mở,tụ điện c
1
đợc
nạp đến điện áp nguồn VDC

sau đó kích xung điều khiển th
1
mở dẫn điện cấp
nguồn cho động cơ(M) hoạt động .Đồng thời tụ điện c
1
đợc tích điện theo chiều ngợc
lạiqua cuộn dây L và diode D
1
.
Muốn khóa th
1
cho xung dònng điện điều khiển mở th
2

R2
R1
VR2
VR1
D2
Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
1- Chơng trình điều khiển PLC trong STL
CHơNG TRìNH ĐIềU KHIểN TốC Độ ĐộNG Cơ ĐIệN MộT
CHIềU BằNG CáCH ĐIềU KHIểN GóC KíCH SCR
NETWORK 1
LDN I0.0
EU
R Q0.0, 1
NETWORK 2
LD I0.0
EU
S Q0.0, 1
NETWORK 3
LD Q0.0
= Q0.1
NETWORK 4
LD Q0.1
AN T38
TON T37, +5
NETWORK 5
LD T37
= Q0.2
TON T38, +5
NETWORK 6
LD Q0.1

hoạt động kéo cửa xuống tới khi đụng công tắc hành trình 4LS thì động cơ 3 dừng lại.
1. Sơ đồ kết nối thiết bị plc với thiết bị ngoài .
THIếT Bị NGOàI THIếT Bị PLC CHú THíCH
Run IO.O Ngõ vào chạy
Stop IO.1 Ngõ vào dừng
Băng tải 1 IO.2 Ngõ vào chạy băng tải 1
Băng tải 2 IO.3 Ngõ vào chạy băng tải 2
Raise door IO.4 Ngõ vào chạy cửa lên
Lower door IO.5 Ngõ vào chạy cửa xuống
1LS IO.6 Công tắc hành trình băng tải 1
2LS IO.7 Công tắc h ành trình băng tải 2
3LS I1.O Công tắc hành trình cửa lên
4LS I1.1 Công tắch ành trình cửa xuống
Lamp QO.O Ngõ ra đèn báo hoạt động
1M QO.1 Ngõ ra băng tải 1 chạy
2M QO.2 Ngõ ra băng tải 2 chạy
3MT QO.3 Ngõ ra cửa kéo lên
3MN QO.4 Ngõ ra cửa kéo xuống
2-Chơng trình điều khiển PLC trong LAD
4 L S
3 L S
2 L S
1 L S
C O M
C O M
Q O . 1
Q O . 2
Q O . 3
Q O . 4
Q O . 5

Tài liệu tham khảo lập trình với PLC S7-200.
2. Chơng trình điều khiển PLC trong STL.
CHơNG TRìNH STL ĐIềU KHIểN Hệ THốNG
NETWORK 1
LD I0.0
O Q0.0
AN I0.1
= Q0.0
NETWORK 2
LD I0.6
= Q0.5
NETWORK 3
LD I0.2
AN Q0.0
LDN I0.7
O Q0.5
A I1.0
A Q0.0
OLD
= Q0.1
NETWORK 4
LD I0.3
LD Q0.1
A Q0.0
OLD
= Q0.2
NETWORK 5
LD I0.4
AN Q0.0
LD Q0.5

Để mô phỏng chơng trình, cần thiết phải nạp vào PLC.
Kiểm tra:
Trong quá trính mô phỏng, nếu phát hiện sai sót, lỗi, ta sẽ thoát ra ngoài để sửa
lại chơng trình. Nếu chơng trình chạy tốt, ta kết nối PLC với các thiết bị.
Kết thúc: Kết nối PLC với các thiết bị và chấm dứt.