Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
TR NG Đ I H C CÔNG NGHI P HÀ N IƯỜ Ạ Ọ Ệ Ộ
--KHOA ĐI N—Ệ
BÀI T P L N PLCẬ Ớ
Đ tài:ề
Thi t k h th ng đóng m c a t đ ng dùng PLC-CQM1H CPU51ế ế ệ ố ở ử ự ộ
có kh năng qu n lý th i gian làm vi c c a nhân viên và đóng c t cácả ả ờ ệ ủ ắ
thi t b đi n khi không c n thi tế ị ệ ầ ế
Giáo viên h ng d n : T ng Th Lýướ ẫ ố ị
Nhóm sinh viên th c hi n :ự ệ Quách Văn Tĩnh
Nguy n Trung Dũngễ
Đ Đ c Quỳnhỗ ứ
Ph m Văn M nhạ ạ
Nguy n Văn Đ ngễ ượ
Nguy n Thanh Tìnhễ
L p : Đi n 1- Khóa 2ớ ệ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hà n i ngày 14/09/2010ộ
M c l cụ ụ
Ch ng 0: Đ tài ươ ề
Ch ng I Gi i thi u v c a đóng m t đ ngươ ớ ệ ề ử ở ự ộ
I/Gi i thi u chung v c a t đ ngớ ệ ề ử ự ộ
II/Các đ c tính v t tr i c a c a t đ ngặ ượ ộ ủ ử ự ộ
1.Tính đ n gi nơ ả
2.Tính k thu tỹ ậ
3.Đ tin c yộ ậ
4. Tính linh ho tạ
5.Tính an toàn
III/M t s h th ng c a t đ ngộ ố ệ ố ử ự ộ
1.H th ng c a t đ ng tr t th ng 02 ho c 03,04 cánhệ ố ử ự ộ ượ ẳ ặ
2.H th ng c a tr t t đ ng d ng vòm cong 2 ho c 4 cánhệ ố ử ượ ự ộ ạ ặ
2. Thi t k ch ng trình trên PLCế ế ươ
3.T ch c b trí ph n c ng h th ngổ ứ ố ầ ứ ệ ố
4.Ch y th ch ng trìnhạ ử ươ
5.L p tài li u cho h th ng:ậ ệ ệ ố
II/ Bài toán c a đóng m t đ ng,qu n lý nhân viên, đóng c t thi t bử ở ự ộ ả ắ ế ị
đi nệ
1.Mô t ả
2. L a ch n thi t k mô t công nghự ọ ế ế ả ệ
a. L a ch n thi t k :ự ọ ế ế
b. Mô t công nghả ệ
III/Thi t k b l p trình đi u khi n h th ng đóng m c a t đ ngế ế ộ ậ ề ể ệ ố ở ử ự ộ
dùng CQM1H,và qu n lý nhân viên , đóng c t thi t b đi nả ắ ế ị ệ
1.S đ kh iơ ồ ố
2. Đ a ch đ u vào/ ra ị ỉ ầ
3. Gi n đ th i gianả ồ ờ
4. S đ đ u n iơ ồ ấ ố
5.Ch ng trình cho PLCươ
IV/L a ch n thi t bự ọ ế ị
1 .Tính toán các thi t b c n dùngế ị ầ
2.Ch n mua các thi t bọ ế ị
V/Gi i thi u m t chi ti t m t s thi t b s d ng trong bài toánớ ệ ộ ế ộ ố ế ị ử ụ
1.C m bi n h ng ngo i( c a t đ ng)ả ế ồ ạ ử ự ộ
a.Nguyên t c ho t đ ngắ ạ ộ
b.Ph m vi ng d ngạ ứ ụ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
c.L a ch n c m bi n cho bài toán đóng m c a t đ ngự ọ ả ế ở ử ự ộ
2.B l u đi n UPSộ ư ệ
a.V n đ đ t raấ ề ặ
b.Các lo i UPSạ
c.L a ch n b UPS cho bài toán đóng m c a t đ ng dùng PLCự ọ ộ ở ử ự ộ
II )Các đ c tính v t tr i c a c a tr t t đ ng:ặ ượ ộ ủ ử ượ ự ộ
1/Tính đ n gi n:ơ ả L p đ t d dàng, thu n ti n,ắ ặ ễ ậ ệ D đi u ch nh. ễ ề ỉ
2/Tính k thu t:ỹ ậ T i u hóa trình t ho t đ ng, nâng cao kh năngố ư ự ạ ộ ả
ch ng gió ,Tăng c ng gi m thi u ti ng n. ố ườ ả ể ế ồ
3/Đ tin c y:ộ ậ Kêt câu bô điêu khiên đ c t i u hoa, bên va ít x y ra ś ́ ̣ ̀ ̉ ượ ố ư ́ ̀ ̀ ả ự
cô , Đong m ôn đinh, ́ ́ ở ̉ ̣
4/Tính linh ho t:ạ B ng vi c k t h p ch c năng c a các b ph n, ng iằ ệ ế ợ ứ ủ ộ ậ ườ
s d ng có th th c hi n đ c thêm nhi u ch c năng khác.V i k thu tử ụ ể ự ệ ượ ề ứ ớ ỹ ậ
l n đ u tiên đ c áp d ng là thêm c năng vào b ph n đi u khi n,ầ ầ ượ ụ ơ ộ ậ ề ể
c aử tr t t đ ngượ ự ộ có th th c hi n thêm các ch c năng m i nh ho tể ự ệ ứ ớ ư ạ
đ ng liên thông nhi u c a, hi n th nh c nh chuông c a, đi u ch nh ngộ ề ử ể ị ắ ở ử ề ỉ ữ
âm và đi u khi n trung ng... ề ể ươ
- V i b đi u khi n k t h p v i b t t m g n ngoài, có th m r ngớ ộ ề ể ế ợ ớ ộ ắ ở ắ ể ở ộ
c a t 20-90%, ti t ki m năng l ng t i đa. ử ừ ế ệ ượ ố
5/Tính an toàn :C a s t đ ng kh i đ ng l i khi g p v t c n, sensor v tử ẽ ự ộ ở ộ ạ ặ ậ ả ậ
c n s linh ho t h n và ph m vi đi u ch nh s đ c m r ng, D m khiả ẽ ạ ơ ạ ề ỉ ẽ ượ ở ộ ễ ở
m t đi nấ ệ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
III)M t s hộ ố ệ
th ng c a tố ử ự
đ ngộ
1. H c aệ ử
tự đ ng tr tộ ượ
th ng 02 ho c 03,ẳ ặ
04 cánh:
Nguyên lý v n hành h quan sát (Sensor) ậ ệ
l i đi - C nh báo khu vách c đ nhố ả ố ị
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Có th yêu c u trang b h t nh n d ng ng i đi xe lăn (tàn t t)ể ầ ị ệ ự ậ ạ ườ ậ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
3/ B đi u khi nộ ề ể ( MICOM Controller) S d ng PLC, l p trình h th ngử ụ ậ ệ ố
cho phép đ m b o nhi u ch c năng đóng - m , có th k t h p v i cácả ả ề ứ ở ể ế ợ ớ
thi t b khác nh đ u đ c th , khoá đi n, sensor an toàn đ m b o đ anế ị ư ầ ọ ẻ ệ ả ả ộ
toàn và an ninh cao. Trong khi c a đang m ho c đóng, n u g p ch ngử ở ặ ế ặ ướ
ng i v t c a s d ng l i đ i chi u và sau đó s t t đóng l i ho c mạ ậ ử ẽ ừ ạ ổ ề ẽ ừ ừ ạ ặ ở
ra. N u sau 3 l n g p v t c n, c a s gi nguyên v trí m và s ho tế ầ ặ ậ ả ử ẽ ữ ở ị ở ẽ ạ
đ ng tr l i khi có tín hi u t m t th n (sensor). ộ ở ạ ệ ừ ắ ầ
4/M t c m bi n h ng ngo iắ ả ế ồ ạ : ( SENSOR) : Toàn b H c a t đ ngộ ệ ử ự ộ
đ u s d ng m t c m bi n (sensor)HORTON (ề ử ụ ắ ả ế Made in Japan) và m tắ
c m bi n h ng ngo i (sensor) c a Th y Đi n, B , cho phép c a có t mả ế ồ ạ ủ ụ ể ỉ ử ầ
quét xa, nh yạ và liên t c.ụ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
5/H p k thu t(Rail baseộ ỹ ậ ): Đ c ch t o t h p kim nhôm v i đ c ngượ ế ạ ừ ợ ớ ộ ứ
cao giúp cho khung c a ch c kho và đ c bi t không b mài mòn trong quáử ắ ẻ ặ ệ ị
trình s d ngử ụ
B đi u khi n trung tâm và ray, taiộ ề ể treo
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
V/ Các ph ki n ( Tùy ch n kèm theo ) ụ ệ ọ
1/Khoá c đi nơ ệ
- B o đ m cánh c a đ c khoá v trí đóng ả ả ử ượ ở ị
- Tr n b v i board đi u khi n và đ u n i g n v iọ ộ ớ ề ể ầ ố ắ ớ
board x lý E 100 ử
- Đ c kích ho t b ng nút m t phía trong và thi t kượ ạ ằ ở ừ ế ế
k t n i thi t b m t phía ngoàiế ố ế ị ở ừ
- S v n hành tiêu chu n : m c a v i ch đ 1 chi u ban đêm, tr ngự ậ ẩ ở ử ớ ế ộ ề ườ
h p đ c bi t có th l p trình m v i ch đ t đ ng ( automatic)ợ ặ ệ ể ậ ở ớ ế ộ ự ộ
2/Giám sát khoá
- Thi t b t tính ki m soát chính xác s ho t đ ng c a khoá và th m traế ị ừ ể ự ạ ộ ủ ẩ
tình tr ng khoá cánh c a ạ ử
toán v iớ
đ chính xác t i 6 con s th p phân. ộ ớ ố ậ
- Năm 1808, Joseph M.Jaquard đã dùng các l trên t m bìa th kim lo iỗ ấ ẻ ạ
m ng, s p x p chúng trên máy d t theo nhi u chi u khác nhau đ đi uỏ ắ ế ệ ề ề ể ề
khi n máy d t t đ ng th c hi ncác m u hàng ph c tap.ể ệ ự ộ ự ệ ẫ ứ
- Tr c năm 1904, Hoa Kỳ và Đ c đã s d ng m ch r le đ tri n khaiướ ứ ử ụ ạ ơ ể ể
chi c máy tính đi n t đ u tiên trên th gi i.ế ệ ử ầ ế ớ
- Năm 1943, Mauhly và Ackert ch t o "cái máy tính" đ u tiên g i là "máyế ạ ầ ọ
tính và tích phân s đi n t " vi t t t là ENIAC. Máy có: 18.000 đèn đi nố ệ ử ế ắ ệ
t chân không,ử
500.000 m i hàn th công, Chi m di n tích 1613 ft2, Công su t tiêu thố ủ ế ệ ấ ụ
đi n 174 kW, 6000 nút b m, Kho ng vài trăm phích c m.ệ ấ ả ắ
Chi c máy tính này ph c t p đ n n i xh m i thao tác đ c vài phút l iế ứ ạ ế ỗ ỉ ớ ượ ỗ
và h h ng đã xu t hi n. Vi c s a ch a l p đ t l i đèn đi n t đ ch yư ỏ ấ ệ ệ ữ ữ ắ ặ ạ ệ ử ể ạ
l i ph i m t đ n c tu n. Ch t i khi áp d ng k thu t bán d n vào nămạ ả ấ ế ả ầ ỉ ớ ụ ỹ ậ ẫ
1948, đ a vào s n xu t công nghi p m t th i gian sau thì nh ng máy tínhư ả ấ ệ ộ ờ ữ
đi n t l p trình l i m i đ c s n xu t và th ng m i hoá.ệ ử ậ ạ ớ ượ ả ấ ươ ạ
S phát tri n c a máy tính cũng kèm theo k thu t đi u khi n t đ ng.ự ể ủ ỹ ậ ề ể ự ộ
-M ch tiích h p đi en t - IC - năm 1959.ạ ợ ị ử
- M ch tích h p gam r ng - LSI - năm 1965.ạ ợ ộ
- B vi x lý - năm 1974.ộ ử
- D li u ch ng trình - đi u khi n.ữ ệ ươ ề ể
- K thu t l u gi ...ỹ ậ ư ữ
Nh ng phát minh này đã đánh d u m t b c r t quan tr ng và quy t đ nhữ ấ ộ ướ ấ ọ ế ị
trong vi c phát tri n t k thu t máy tính và các ng d ng c a nó nhệ ể ồ ạ ỹ ậ ứ ụ ủ ư
PLC, CNC,... lúc này khái ni m đi u khi n b ng c khí và b ng đi n tệ ề ể ằ ơ ằ ệ ử
m i đ c phân bi t.ớ ượ ệ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Đ n cu i th p k 20, ng i ta dùng nhi u ch tiêu đ phân bi t các lo iế ố ậ ỷ ườ ề ỉ ể ệ ạ
k thu t đi u khi n, b i vì trong th c t s n xu t đòi h i đi u khi n t ngỹ ậ ề ể ở ự ế ả ấ ỏ ề ể ổ
ch c năng đó.Ngôn ng dùng đ l p trình PLC d hi u mà không c n đ nứ ữ ể ậ ễ ể ầ ế
khi n th c chuyên môn v PLC. C trong vi c th c hi n s a ch a cũngế ứ ề ả ệ ự ệ ử ữ
nh vi c duy trì h th ng PLC t i n i làm vi c.Vi c t o ra PLC khôngư ệ ệ ố ạ ơ ệ ệ ạ
nh ng d cho vi c chuy n đ i các tác đ ng bên ngoài thành các tác đ ngữ ễ ệ ể ổ ộ ộ
bên trong (t c ch ng trình), mà ch ng trình tác đ ng n i ti p bên trongứ ươ ươ ộ ố ế
còn tr thành m t ph n m m có d ng t ng ng song song v i các tácở ộ ầ ề ạ ươ ứ ớ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
đ ng bên ngoài.Vi c chuy n đ i ng c l i này là s khác bi t l n so v iộ ệ ể ổ ượ ạ ự ệ ớ ớ
máy tính.
-Th c hi n n i tr c ti p : PLC th c hi n các đi u khi n n i tr c ti p t iự ệ ố ự ế ự ệ ề ể ố ự ế ớ
b x lý (CPU) nh có đ u n i tr c ti p v i b x lý. đ u I/O này đ cộ ử ờ ầ ố ự ế ớ ộ ử ầ ượ
đ t t i gi a các d ng c ngoài và CPU có ch c năng chuy n đ i tín hi uặ ạ ữ ụ ụ ứ ể ổ ệ
t các d ng c ngoài thành các m c logic vàchuy n đ i các giá tr đ u raừ ụ ụ ứ ể ổ ị ầ
t CPU m c logic thành các m c mà các d ng c ngoài có th làm vi cừ ở ứ ứ ụ ụ ể ệ
đ c.ượ
- D dàng n i m ch và thi t l p h th ng: trong khi ph i chi phí r t nhi uễ ố ạ ế ậ ệ ố ả ấ ề
cho vi c hàn m ch hay n i m ch trong c p đi u khi n r le, thì PLCệ ạ ố ạ ấ ề ể ơ ở
nh ng công vi c đó đ n gi n đ c th c hi n b i ch ng trình và cácữ ệ ơ ả ượ ự ệ ở ươ
ch ng trình đó đ c l u gi băng catssete hay đĩa CDROM, sau đó thìươ ượ ư ữ ở
ch vi c sao tr l i.ỉ ệ ở ạ
- Thi t l p h th ng trong m t vùng nh : vì linh ki n bán d n đ c đemế ậ ệ ố ộ ỏ ệ ẫ ượ
ra s d ng r ng dãi nên c p đi u ki n này s nh so v i c p đi u khi nử ụ ộ ấ ề ệ ẽ ỏ ớ ấ ề ể
b ng r le tr c đây,ằ ơ ướ
- Tu i th là bán- vĩnh c u: vì đây là h chuy n m ch không ti p đi mổ ọ ử ệ ể ạ ế ể
nên đ tin c y cao, tu i th lâu h n so v i r le có ti p đi m.ộ ậ ổ ọ ơ ớ ơ ế ể
b/Nh c đi mượ ể
-Do ch a tiêu chu n hoá nên m i công ty s n xu t ra PLC đ u đ a ra cácư ẩ ỗ ả ấ ề ư
ngôn ng l p trình khác nhau, d n đ n thi u tính th ng nh t toàn c c vữ ậ ẫ ế ế ố ấ ụ ề
h p th c hoá.ợ ứ
-Trong các m ch đi u khi n v i quy mô nh , giá c a m t b PLC đ tạ ề ể ớ ỏ ủ ộ ộ ắ
giá tr c a đ ng h th i chu n, vv…ị ủ ồ ồ ờ ẩ
B nh ch đ c có th xoá và l p trình đ c ( EPROM ) Là các ROM cóộ ớ ỉ ọ ể ậ ượ
th đ c l p trình, sau đó các ch ng trình này đ c th ng trú trongể ượ ậ ươ ượ ườ
ROM.
Ng i dùng có th thay đ i ch ng trình và d li u trong RAM. T t cườ ể ổ ươ ữ ệ ấ ả
các PLC đ u có m t l ng RAM nh t đ nh đ l u ch ng trình do ng iề ộ ượ ấ ị ể ư ươ ườ
dùng cài đ t và d li u ch ng trình. Tuy nhiên đ tránh m t mát ch ngặ ữ ệ ươ ể ấ ươ
trình khi ngu n công su t b ng t, PLC s d ng ác quy đ duy trì n i dungồ ấ ị ắ ử ụ ể ộ
RAM trong m t th i gian. Sau khi đ c cài đ t vào RAM h ng trình cóộ ờ ượ ặ ươ
th đ c t i vào vi m ch c a b nh EPROM, th ng là module có khoáể ượ ả ạ ủ ộ ớ ườ
n i v i PLC, do đó ch ng trình tr thành vĩnh c u.Ngoài ra còn có các bố ớ ươ ở ử ộ
đ m t m th i l u tr các kênh nh p/xu t ( I/O).Dung l ng l u tr c aệ ạ ờ ư ữ ậ ấ ượ ư ữ ủ
b nh đ c xác đ nh b ng s l ng t nh phân có th l u tr đ c.ộ ớ ượ ị ằ ố ượ ừ ị ể ư ữ ượ
Nh v y n u dung l ng b nh là 256 t , b nh có th l u tr 2566 6ư ậ ế ượ ộ ớ ừ ộ ớ ể ư ữ
8 = 2048 bit, n u s d ng các t 8 bit và 2566 6 16 = 4096 bit n u s d ngế ử ụ ừ ế ử ụ
các t 16 bit.ừ
Thi p b l p trìnhế ị ậ .
Thi t b l p trình đ c s d ng đ nh p ch ng trình vào b nh c a bế ị ậ ượ ử ụ ể ậ ươ ộ ớ ủ ộ
x lý. Ch ng trình đ c vi t trên thi t b này sau đó đ c chuy n đ nử ươ ượ ế ế ị ượ ể ế
b nh c a PLC.ộ ớ ủ
Các ph n nh p và xu tầ ậ ấ .
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Là n i b x lý nh n các thông tin t các thi t b ngo i vi và truy n thôngơ ộ ử ậ ừ ế ị ạ ề
tin đ n các thi t b bên ngoài. Tín hi u nh p có th đ n t các công t cế ế ị ệ ậ ể ế ừ ắ
ho c t các b c m bi n vv… Các thi t b xu t có th đ n các cu n dâyặ ừ ộ ả ế ế ị ấ ể ế ộ
c a b kh i đ ng đ ng c , các van solenoid vv…ủ ộ ở ộ ộ ơ
b/C u trúc bên trongấ
C u trúc c b n bên trong c a PLC bao g m b x lý trung tâm (CPU)ấ ơ ả ủ ồ ộ ử
ch a b vi x lý h th ng, b nh , và m ch nh p/ xu t. CPU đi u khi nứ ộ ử ệ ố ộ ớ ạ ậ ấ ề ể
và x lý m i ho t đ ng bên trong c a PLC. B x lý trung tâm đ c trangử ọ ạ ộ ủ ộ ử ượ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
gán m t đ a ch duy nh t. M i v trí t đ c gán m t đ a ch sao cho dộ ị ỉ ấ ỗ ị ừ ượ ộ ị ỉ ữ
li u đ c l u tr v trí nh t đ nh. đ CPU có th đ c ho c ghi đó busệ ượ ư ữ ở ị ấ ị ể ể ọ ặ ở
đ a ch mang thông tin cho bi t đ a ch s đ c truy c p. N u bus đ a chị ỉ ế ị ỉ ẽ ượ ậ ế ị ỉ
g m 8 đ ng, s l ng t 8-bit, ho c s l ng đ a ch phân bi t là 28 =ồ ườ ố ượ ừ ặ ố ượ ị ỉ ệ
256. V i bus đ a ch 16 đ ng s l ng đ a ch kh d ng là 65536.ớ ị ỉ ườ ố ượ ị ỉ ả ụ
3. Bus đi u khi n: bus đi u khi n mang các tín hi u đ c CPU s d ngề ể ề ể ệ ượ ử ụ
đ đi u khi n. Ví d đ thông báo cho các thi t b nh nh n d li u tể ề ể ụ ể ế ị ớ ậ ữ ệ ừ
thi t b nh p ho c xu t d li u và t i các tín hi u chu n th i gian đ cế ị ậ ặ ấ ữ ệ ả ệ ẩ ờ ượ
dùng đ đ ng b hoá các ho t đ ng.ể ồ ộ ạ ộ
4. Bus h th ng: đ c dùng đ truy n thông gi a các c ng nh p/xu t vàệ ố ượ ể ề ữ ổ ậ ấ
các thi t b nh p/xu t.ế ị ậ ấ
B nhộ ớ
Trong h th ng PLC có nhi u lo i b nh nh : b nh ch đ đ c(ROM),ệ ố ề ạ ộ ớ ư ộ ớ ỉ ể ọ
b nh truy c p ng u nhiên (RAM), b nh ch đ c có th xoá và l pộ ớ ậ ẫ ộ ớ ỉ ọ ể ậ
trình đ c (EPROM). Các lo i b nh này đã đ c trình bày trên.ượ ạ ộ ớ ượ ở
4.Gi i thi u m t s nhóm PLC ph bi n hi n nay trên th gi i:ớ ệ ộ ố ổ ế ệ ế ớ
1. Siemens: có ba nhóm
-CPU S7 200:
CPU 21x: 210; 212; 214; 215-2DP; 216.
CPU 22x: 221; 222; 224; 224XP; 226; 226XM.
-CPU S7300:
-CPU S7400:
2. Mitsubishi:
3. Omron:
4. Allen Bredly:
5. Controtechnique:
6. ABB:AC 100M
- AC 400M
- AC 800M, đây là lo i có 2 module CPU làm vi c song song theo ch đạ ệ ế ộ
224 480 480
Th i gian th cờ ự
hi nệ
0,4µs 0,4 0,4
Ch ng trình bươ ộ
nhớ
3,2kwords 7,2 kwords 5,2 kwords
B nh d li uộ ớ ữ ệ 3 kwords 6 kwords 12 kwords
Đ u vào ng tầ ắ 4 4 4
Th i gian đi uờ ề
khi n ng tể ắ
3(0,5ms..5 phút) 3(0,5ms..5 phút) 3(0,5ms..5 phút)
Đ c bi t I/Oặ ệ
modul
- 2 khe 2 khe
M ng và truy n thôngạ ề
Ethernet(m m ng)ở ạ - - -
Controller
link(m ng)ạ
- có Có
Link hoat sysmac
way(m ng)ạ
có Có có
Devicenet (mở
fieldbus)
có Có có
Compobus/s(fielbus
)
có Có có
c m 2.ắ
6/B ng gi i thi u các CPU đ n v (hình 2.9)ả ớ ệ ơ ị
7/B ng thông s k thu t c a các CPU-CQM1H(hình 2.10)ả ố ỹ ậ ủ
8/B ng t ng d li u ( CPU và các d n v cung c p đi n)( Hình 2.11)ả ổ ữ ệ ơ ị ấ ệ
9/B nh modul: các modul b nh có th đ c s d ng đ t i cácộ ớ ộ ớ ể ượ ử ụ ể ả
ch ng trình ng i dùng đén PLC.Đi này cho phép nó không l thu cươ ườ ề ệ ộ
vào dung l ng pin đi n.Khi cung c p đi n PLC đ c b t n i dung c aượ ệ ấ ệ ượ ậ ộ ủ
b nh trong modul đ c sao chép vào vùng nh Ram(Hình 2.12)ộ ơ ượ ớ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hình 2.1: C u trúc c b n c a PLCấ ơ ả ủ
Hình 2.2 C u trúc bên trong c a PLCấ ủ
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hình 2.3 : C u hình c b n c a CQM1Hấ ơ ả ủ
Hình 2.5 PLC-CQM1H
Hình 2.4(*không bao g m các y u t đ u vào băng bán d n tích h p vàoồ ế ố ầ ẫ ợ
CPU)
Bài t p l n PLCậ ớ GVHD: T ng Th Lýố ị
Hinh 2.6
Copyright: Tài liệu đại học ©