Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 82 - Khoa Cơ - Điện
Phân công tín hiệu vào
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính cán
Stop I 0.1 Nút dừng quá trình điều khiển
S3 AIW0 Cảm biến quang điện
Phân công tín hiệu ra
Kí hiệu Địa chỉ Phần tử
M7 Q 0.0 - Dàn con lăn truyền động chính
M8 Q 0.1 - Dàn con lăn tăng tốc
M9 Q 0.2 - Dàn con lăn chuyển tiếp
M10,C1 Q 0.3 - Truyền động máy cán, cửa chảy tràn
LĐ4 Q 0.4 - Cấp nhiệt lò ủ
DCD2 Q 0.5 - Dàn dao cắt dọc
DCN1 Q 0.6 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải
DCN2 Q 0.7 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải sang trái
M11 Q 1.0 - Thiết bị bẻ ngang và tăng tốc dàn con lăn tăng tốc

Từ việc nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào ra và mô phỏng
quá trình chúng tôi viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền sản xuất kính cán.
Chơng trình đợc viết trên phần mềm Step7.Micro/Win32.
ắ Chơng trình đợc viết dới dạng Ladder logic:

Click to buy NOW!

c
k
.
c
o
m
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
dClick to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c

w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
§å ¸n tèt nghiÖp NguyÔn Träng Hïng - §iÖn 45A
Tr−êng §HNNI - Hµ Néi - 84 - Khoa C¬ - §iÖn



V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Click to buy NOW!
P
D
F
-

o
m
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 85 - Khoa Cơ - Điện
ắ Chơng trình dịch sang dạng STL nh sau:
NETWORK 1 //DK DAY CHUYEN KINH CAN - DK dan con lan truyen dong chinh
//
LD SM0.0
A start

t
r
a
c
k
.
c
o
m
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w

//
LD T38
= dong_co_3
TON T39, W#+40

NETWORK 4 //DK truyen dong may can va mo cua chay tran kinh can
//
LD T39
= dong_co_4
TON T40, W#+60

NETWORK 5 //DK cap nhiet lo u
//
LD T40
= Den_soi_dot
TON T41, W#+60
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V

h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m

Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r

d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A
Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 88 - Khoa Cơ - Điện
TON T44, W#+60

NETWORK 10 //DK dan con lan tang toc va co cau be ngang
//
LD T44
LPS
AN T45
= Dong_co_5
LPP
TON T45, W#+50
3.6. Kết luận chơng 3
Trên cơ sở nghiên cứu dây chuyền và sơ đồ thuật toán điều khiển của dây
chuyền công nghệ sản xuất kính cán và kính tấm xây dựng là tiền đề để viết
chơng trình điều khiển. Muốn vậy chúng tôi đã tiến hành nghiên cứu và thiết

w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r
a
c
k
.
c
o
m
Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a

ắ Mặt nhận thức
Qua quá trình nghiên cứu, tìm hiểu các tài liệu để thực hiện đề tài ngoài
những hiểu biết về sự phát triển của công nghệ tự động hoá và việc áp dụng nó
ở nớc ta hiện nay Đề tài còn giúp tôi tiếp cận với những kiến thức về điều
khiển Logic và các phần mềm lập trình thông dụng hiện nay. Thấy rõ đợc vị
trí và tầm quan trọng của tự động hoá trong sản xuất công nghiệp cũng nh
trong các ngành sản xuất khác hiện nay.
2. Kiến nghị
Trong quá trình thiết kế mô hình điều khiển do thời gian và nhận thức còn
hạn chế nên việc tìm hiểu xây dựng mô hình, viết chơng trình điều khiển cha
đúng với dây chuyền sản xuất thực tế. Một số khâu trong đó đợc mô hình hoá và
cải biến một cách thuận tiện. Mong rằng có nhiều thời gian tìm hiểu tiếp cận với
thực tế nhiều hơn nữa.
Qua nghiên cứu thực nghiệm thấy rằng, để nâng cao năng suất, chất lợng
sản phẩm Công ty cần tiến hành thay thế, cải tạo lại một số hệ thống cho phù hợp
với qui trình công nghệ.

Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C

Click to buy NOW!
P
D
F
-
X
C
h
a
n
g
e

V
i
e
w
e
r
w
w
w
.
d
o
c
u
-
t
r