http://www.ebook.edu.vn
Lập trình với SPS S7-300
67

2/ Hàm trừ hai số thực:

Khi tín hiệu vào I0.0 = 1 đầu ra Q4.0 = 1 và hàm sẽ thực hiện trừ hai số thực
MD0 - MD4. Kết quả đợc cất vào MD10.
Trong trờng hợp tín hiệu vào I0.0 = 0 đầu ra Q4.0 = 0 và hàm sẽ không thực
hiện chức năng.
FBD LAD STL Hình 4-21: Khối thực hiện chức năng trừ hai số thực.
Dữ liệu vào và ra:

EN: BOOL IN1: REAL
IN2: REAL OUT: REAL ENO: BOOL
3/ Nhân hai số thực:
Khi tín hiệu vào I0.0 = 1 đầu ra Q4.0 = 1 và hàm sẽ thực hiện nhân hai số
thực MD0 . MD4. Kết quả đợc cất vào MD10.

FBD LAD STL Hình 4-22:
Khối thực hiện chức năng nhân hai số thực.
Trong trờng hợp tín hiệu vào I0.0 = 0 đầu ra Q4.0 = 0 và hàm sẽ không thực
hiện chức năng.
Dữ liệu vào và ra:
5/ Hàm lấy giá trị tuyệt đối : ABShttp://www.ebook.edu.vn
Lập trình với SPS S7-300
69
Khi tín hiệu vào I0.0 = 1 đầu ra Q4.0 = 1 và hàm sẽ thực hiên chức năng lấy
gía trị tuyệt đối của MD8 rồi cất vào MD12
Khi tín hiệu vao I0.0 = 0 đầu ra Q4.0 = 0 và hàm sẽ không thực hiện chức
năng.
FBD LAD STL Hình 4-24: Khối thực hiện chức năng lấy giá trị thuyệt đối.
Dữ liệu vào và ra:

EN: BOOL IN: REAL
OUT: REAL ENO: BOOLVí dụ: MD8= -6,234 x 10-3 thi sau khi thực hiên chức năng ABS giá trị MD12 =
6,234 x 10-3.
6/ Hàm SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN:

bởi vậy để xử lý tíêp thì cần thiết phải chuyển đổi số nguyên đó thành đúng giá
trị thực, dấu phảy động của tín hiệu tơng tự ở cổng. Ta có một số hàm chuyển
đổi các dạng dữ liệu nh sau:

4.4.1.Hàm chuyển số BCD thành số số nguyên 16 bits:FBD LAD STL

Hình 4-26: Chuyển đổi số BCD sang dạng số nguyên 16 bits.
Dữ liệu vào và ra:

EN: BOOL IN: WORD
OUT: INT ENO: BOOL

Khi tín hiệu vào I0.0 = 1 đầu ra Q4.0 = 1 và hàm thực hiên chức năng chuyển
số BCD (MW10) sang số nguyên rồi cất vào MW12.
Khi tin hiệu vào I0.0 = 0 đầu ra Q4.0 = 0 và hàm không thực hiên chức năng
chuyển đổi.
http://www.ebook.edu.vn
Lập trình với SPS S7-300
71

4.4.2. Hàm chuyển đổi số nguyên 16 bits sang dạng BCD.FBD LAD STL

http://www.ebook.edu.vn
Lập trình với SPS S7-300
72
Khi tín hiệu vào I0.0 = 1 đầu ra Q4.0 = 1 và hàm thực hiên chức năng chuyển
số nguyên 16 bits (MW10) sang số nguyên 32 bits rồi cất vào MW12.
Khi tín hiệu vào I0.0 = 0 đầu ra Q4.0 = 0 và hàm không thực hiên chức năng
chuyển đổi.

4.4.4.Chuyển đổi số BCD sang số nguyên 32 bits:

Khi tín hiệu vào I0.0 = 1 đầu ra Q4.0 = 1 và hàm thực hiên chức năng chuyển
số BCD (MW10) sang số nguyên 32 bits rồi cất vào MW12.
Khi tín hiệu vào I0.0 = 0 đầu ra Q4.0 = 0 và hàm không thực hiện chức năng
chuyển đổi.
FBD LAD STL Hình 4-29: Chuyển số BCD sang số nguyên 32 bits
-Kiểu dữ liệu vào/ra:
EN: BOOL IN: DWORD
OUT: DINT ENO: BOOL.

4.4.5.Hàm đảo giá trị các bits .
1/Với số nguyên có độ dài 16 bits:

-Nguyên lý hoạt động: Hàm sẽ thực hiện chức năng chuyển đổi giá trị các bits
trong MW8 rồi cất vào MW10 khi tín hiệu I0.0 =1. Đồng thời giá trị Q4.0 = 1.

-Kiểu dữ liệu vào/ra:
EN: BOOL IN: DINT
OUT: DINT ENO: BOOL

- Ví dụ:
Trớc khi thực hiện: MD8 = F0FF FFF0
Sau khi thực hiện : MD12 = 0F00 000F 4.4.6.Các hàm đổi dấu :http://www.ebook.edu.vn
Lập trình với SPS S7-300
74
Hàm sẽ thực hiện chức năng đổi dấu dữ liệu vào . Các hàm đổi dấu nh đổi
dấu số thực độ dài 16bits ( I ), 32 bits ( DI ) hay số nguyên ( R ).

FBD LAD STL

Hình 4-32:
Dạng dữ liệu vào:

NEG_I NEG_DI NEG_R
EN BOOL BOOL BOOL
IN INT DI REAL
OUT INT DI REAL

Hình 4-33:
-Hàm ROUND : (chuyển số thực thành số nguyên gần nhất) thực hiện làm tròn
nh sau: nếu phần lẻ < 0,5 thì làm tròn xuống. Nếu phần lẻ > 0,5 thì làm tròn
lên.
Ví dụ: 1,2 -> 1 ; 1,6 -> 2.
-1,2 -> -1 ; -1,6 -> -2.

-Hàm TRUNC: (lấy phần nguyên cắt bỏ phần lẻ) thực hiện làm tròn xuống giá
trị tròn nhỏ
ví dụ: dữ liệu vào từ 1,1 đến 1,9 -> 1.
http://www.ebook.edu.vn
LËp tr×nh víi SPS S7-300
76
-Hµm CEIL: thùc hiÖn lµm trßn lªn.
vÝ dô: d÷ liÖu vµo tõ 1,1 ®Õn 1,9 -> 2.
-Hµm FLOOR: thùc hiÖn lµm trßn xuèng.
vÝ dô: +1,7 -> 1 ; - 1,7 -> -2