Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 57 -

C3
3 Các hoạt động điều khiển cơ
bản và các bộ điều khiển cơ bản
3.1 On-off

3.2 P

3.3 I
Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 58 -
C4

4
_____________________________________________
4 Xử lý tín hiệu tương tự
______________________________________________

4.1 Khái niệm chung

X lý tín hiu là các công vic mà ta tin hành v tín hiu nhm bin  chúng v các
d nh  thích hp v ho ng c các phn t khác trong h iu khin. Nu các
tín hiu này  ch bin theo lu tng t, ta g công vic này là x lý tín hiu tng t.

Cách


4.2.3 Chuyển đổi dạng tín hiệu


n

 
-
- 

4.2.4 Lọc và phối hợp trở kháng




4.2.5 Khái niệm nạp tải



 
là  áp

x
.



L

x
 R
L


x
. 
V
y

4-1


= V
x

1 −
R
x
R
L
+ R
x


  (R
L
)  
 (R
x

in
)

o


o


Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 61 - Hình 4-2: Nếu bỏ qua hiệu ứng nạp tải thì có thể có các sai số trầm trọng ở đầu ra của
mạch và ở hệ số độ lợi (K).


HÌNH 4-2 (A)  g
ác nó là V
T
= (20 mV/
o
C).50
o
C = 1,

out
= 10V
in
= (10).1,0 = 10 V.

Trang - 62 -
4.3.1 Mạch phân áp (Divider Circuits)
Mt mHÌNH 4-3 c dùng 

D


4-2


=

2



1
+ 
2
s

1
và R
2

1



Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 63 -
Ví dụ 4.2
HÌNH 4-3 có R
1

s

2

-:- 12,0 

a- Điện áp V
D
nhỏ nhất và lớn nhất.
b- Dải biến thiên của trở kháng đầu ra.
c- Dải công suất tiêu tán trên cảm biến R
2
.

Giải:
a) Theo công  4-2, khi R
2



=

5



= 
2
/
2

R
2min
và R
2max

4.3.2 Cầu Wheatstone (Bridge)
g 


 
 

4.3.2.1 Cầu Wheatstone dòng 1 chiều (DC)

Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng Dương
Trang - 64 - Hình 4-4: Một mạch cầu Wheatstone DC cơ bản


HÌNH 4-4. 
1

là 

a
, V
b

a


1
và R
3

4-4


=

3

1
+ 
3

T
b
rên R
4

4-5