Luận văn

Đề tài: " Nghiên cứu ứng dụng bài
toán điều khiển giao thông bằng Làn
Sóng xanh trên các trục giao thông
chính ở TP Đà Nẵng "
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 1
M
M
Å
Å
Í
Í

phc tp. K tha các thành tu ó :Roberson(1969), Kimber(1977),
Acelick(1992) ã a k thut u khin giao thông lên tm cao mi .
 Vit Nam, vi các công trình nghiên cu ca các nhà khoa hc, các chuyên
gia trong lnh vc k thut giao thông nh :Gs.Ts.  Bá Chng, Gs.Ts. Dng Hc
Hi, PGs.Ts. Nguyn Quang o, Ts. Phan Cao Th, Ts. V Gia Hin, Ts. Trn Danh
Li ã to tin , c s, phng pháp lun vng chc trong lnh vc nghiên cu
giao thông ô th Vit Nam -mt loi hình giao thông mang c thù riêng.
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 2
Trong thi gian gn õy mt s thnh ph ln nc ta nh: H Ni, TP H
Chớ Minh, Hi Phũng, Hu, Nng ó ng dng tin b khoa hc k thut trong
iu khin giao thụng bng tớn hiu ốn.Chớnh h thng u khin bng ốn tớn hiu
ny ó gúp phn gii quyt vn nn ựn tc giao thụng trờn cỏc tuyn ng trong ụ
th v nõng cao ý thc chp hnh lut giao thụng ca ngi dõn, iu ny ó phn no
nõng cao mc vn minh ca ụ th. Chớnh vỡ vy m h thng u khin giao thụng
bng tớn hiu ốn cng ngy sc s dng cng nhiu trong cỏc thnh ph nc
ta.
Ti Thnh Ph Nng -mt thnh phang trờn phỏt trin-cng khụng
nm ngoi xu th chung ú. Hin nay trờn a bn thnh ph s lng cỏc nỳt u
khin bng ốn tớn hiu khỏ ln v trong tng lai, vi xu th phỏt trin ca nn kinh
t s khin tỡnh hỡnh giao thụng trong thnh ph s cng phc tp, do ú h thng u
khin giao thụng bng tớn hiu ốn s cng c s dng ph bin. Tuy nhiờn, hin
nay cỏc nỳt iu khin giao thụng bng ốn tớn hiu ny u lm vic c lp nhau,
chớnh iu ny ó khin cho cỏc dũng xe lu thụng trờn tuyn chớnh nh :Lờ Dun,
Hựng Vng, phi mt rt nhiu thi gian khi lu thụng do phi chốn khi qua
nỳt, lm tng chi phớ vn chuyn (theo [1] thỡ khi xe gp ốn trong mt chu kốn
di 60s thỡ lng tiờu hao nhiờn liu cho 1000 xe l : xe con 3,06 lớt/1000xe; xe ti
4,75 lớt/1000 xe; xe buýt 6,0 lớt/1000 xe) v ớt nhiu gõy tỡnh trng ựn tc giao thụng,
gia tng mc ụ nhim khúi do khớ thi ca ng c khi chốn xanh v ting n
cng nh to tõm lý cng thng, khú chu di thi tit khụng tt cho ngi lỏi xe.

khin giao thụng bng ln súng xanh trờn cỏc trc giao thụng chớnh trong TP
Nng c hỡnh thnh.
2. C CH V NI DUNG NGHIấN CU.
Mc ớch ca ti l i la chn lý thuyt tớnh toỏn phự hp vi u kin giao
thụng ụ th Nng v tú xõy dng chng trỡnh tớnh toỏn iu khin ốn bng
ln súng xanh.
c ớch c th ca ti l ng dng bi toỏn iu khin phi hp ốn tớn hiu
ln súng xanh cho mt s tuyn: Lờ Dun, Hựng Vng thnh ph Nng v
mt s tuyn khỏc cú iu kin tng t.
Ni dung nghiờn cu ca ti:
Vi mc ớch, ý ngha nh trờn ti tp trung i vo nghiờn cu ch yu l bi
toỏn iu khin liờn kt tớn hiu ốn, tú la chn mụ hỡnh toỏn phự hp vi u
kin nc ta .Ni dung ch yu ca ti:
Tỡm hiu tng quan v v h thng iu khin tớn hiu ốn bng ln súng xanh
Tỡm hiu lý thuyt tớnh toỏn ln súng xanh, kho sỏt thc nghim la chn
bi toỏn phự hp.
Xõy dng chng trỡnh tớnh toỏn kim tra v mụ hỡnh hoỏ dũng xe trờn tuyn
sau khi iu khin ln súng xanh.
3.PHNG PHP, I TNG V PHM VI NGHIấN CU :
3.1.Phng phỏp nghiờn cu:
Vi mc ớch nờu trờn, phng phỏp nghiờn cu ca ti l:
+ Nghiờn cu thc nghim dũng xe trờn a bn thnh ph Nng.
+Nghiờn cu lý thuyt dũng xe trong nỳt giao thụng xõy dng lý
thuyt tớnh toỏn cho hu khin ln súng xanh .
+Xõy dng cỏc thut toỏn tú vit thnh chng trỡnh tớnh, mụ hỡnh hoỏ
dũng xe bng ngụn ng Visual Basic chy trờn nn Window.
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 5
3.2.i tng và phm vi nghiên cu:
Vi mc ích ca  tài là nghiên cu vu khin giao thông trên a bàn

Q
Q
U
U
A
A
N
N
V
V


ệ
ệ
H
H




T
T
H
H




N
N

O
O
T
T
H
H


N
N
G
G
B
B


ề
ề
N
N
G
G
"
"
L
L
A
A
è
è

I
I




N
N
T
T
R
R
A
A


N
N
G
G
G
G
I
I
A
A
O
O
T
T

phng phỏp iu khin giao thụng bng ốn tớn hiu v c s dng hu ht cỏc
quc gia.
Vi tc gia tng nhanh chúng ca lu lng giao thụng hin nay nc ta
núi chung v thnh ph Nng núi riờng ũi hi nhng nh t chc giao thụng
cng nh cỏc chuyờn gia, nh khoa hc trong lnh vc ny phi n lc nghiờn cu
la chn phng phỏp t chc u khin nhm hng n mc tiờu an ton, tin li
v kinh t. Hin nay, trờn mt s trc giao thụng chớnh trong ụ th lu lng xe khỏ
ln, nhng vỡ lu thụng trong ụ th nờn cỏc xe thng xuyờn phi dng hnh trỡnh do
gp ốn . khc phc tỡnh trng ny bi toỏn phi hp ốn tớn hiu trờn cỏc trc
ny cú th xem xột ỏp dng nhm nõng cao kh nng khai thỏc v mc an ton cho
dũng xe . phi hp ốn tớn hiu ta cú th s dng phng phỏp : phi hp luõn
phiờn, phi hp ln súng xanh, iu khin thớch nghi.
1.1.MT S KHI NIM V H THNG IU KHIN GIAO THễNG
BNG TN HIU ẩN:
Lch s ra i v phỏt trin k thut u khin giao thụng bng tớn hiu ốn ó
cú t lõu-K t khi ch to ra ốn hi t u khin bng tay vo gn cui th k XIX
(lp ti Westminster -Anh nm 1868) v mói n nm 1918 mi cú chic ốn iu
khin ba mu bng tay New York, sau ú nm 1926 chic ốn iu khin tng ba
mu c lp Wolverhompton (Anh) thỡ cho n nay h thng ốn iu khin t
ng ba mu (xanh, vng, ) ó c ng dung rng rói hu ht cỏc ụ th ln trờn
th gii.
ốn iu khin giao thụng: ú l chic ốn cú thc thp sỏng bng cỏc
ngun nng lng khỏc nhau m hin nay s dng ch yu l ốn in. ốn cú th
chuyn i qua li gia cỏc mu :xanh, , vng trong quỏ trỡnh lm vic.
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 7
iu khin giao thụng bng tớn hiu ốn: tc l phõn chia thi gian cho cỏc
lung xe qua mt nỳt giao thụng gim bt hoc trit tiờu cỏc xung t.
Trong h thng u khin giao thụng bng tớn hiu ốn gm cú: u khin c
lp; u khin thớch nghi; u khin phi hp .

- Lm cho ngi i b tuõn th qui tt giao thụng an ton hn khi i qua ng
Trong bi toỏn iu khin phi hp cú hai loi:
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 8
- iu khin phi hp ng b.
- iu khin phi hp liờn hon(ln súng xanh).
*Diu khin phi hp ng b:
H thng u khin giao thụng phi hp ng b l cựng mt lỳc thay i tớn
hiu ốn trờn tt c cỏc ngó t trờn mt dóy tuyn ph.
Trong ú bi toỏn truyn ng thi tt c cỏc tớn hiu cựng mu trong cựng mt
thi hn nh nhau trờn tt c cỏc nỳt giao thụng lin k l bi toỏn n gin nht v
c dựng ph bin hn.
Bi toỏn ny ch phỏt huy tỏc dung trong trng hp khi khong cỏch cỏc nỳt
nh nhau, thi gian cn thit cỏc xe chy t nỳt ny n nỳt kia nh hn thi gian
ca mt chu kốn vớ tc khụng i.
iu khin phi hp liờn hon (ln súng xanh)
H thng ny cú th ỏp dung khi khong cỏch gia cỏc ngó t bt k. Chớnh vi
c m ny giỳp cho h thng u khin ln súng xanh c ỏp dung nhiu hn vỡ
thc ta s cỏc tuyn ph ,khong cỏch gia cỏc nỳt khụng u nhau.
Phi hp cỏc ốn tớn hiu trờn ng ph nh l hm ca vn tc. Vỡ vy h
thng u khin ln súng xanh cú th chia ra ba trng hp:
Vi tc xe chy khụng i theo 1 hay 2 hng.
H thng vi tc xe chy thay i.
H thng vi tc xe chy cng bc.
Trong ba trng hp trờn thỡ h thng vi tc xe chy khụng i theo 1 hay 2
ng l thng gp hn c.
1.1.3.iu khin thớch nghi:
Bi toỏn iu khin thớch nghi tc l nõng cao kh nng thớch nghi vi dũng xe
tc thi, bng cỏch thu cỏc tớn hiu (xung) do cỏc xe phỏt ra bỏo v mỏy x lý v cho
ra chu k thớch hp.

ch l nhng chic ốn iu khin bng tay c s dung trờn cỏc trc ng thnh
ph Westmister nc Anh. Sau ú mt thi gian chic ốn ba mu tng c s
dng ti Wolverhampton nc Anh, tuy nhiờn sau mt thi gian s dung ngi ta thy
chic ốn tng ny t ra kộm hiu qu so vi u khin bng tay do nú chy theo
mt chng trỡnh cnh nờn khụng linh hot theo s thay i ca dũng xe. Tú,
ngi ta dựng mt s chng trỡnh cnh thay i trong mt ngy cho phự hp vi
ng xe.
Cựng vi s phỏt trin ca khoa hc k thut, nhiu nh nghiờn cu ó xut
ra bi toỏn liờn kt cỏc ốn trờn cựng mt tuyn ng chớnh sao cho dũng xe trờn
tuyn chớnh thụng qua nhiu nỳt mt cỏch cú li nht. Bi toỏn phi hp ra i tú
v c nhiu nc ỏp dung do nú mang li nhiu tớnh u vic .
Do c m dũng xe cỏc nc phỏt trin trờn th gii l dũng thun, ng thi
ý thc ca ngi dõn khi tham gia giao thụng l rt cao cng vi cụng tỏc quy hoch
ụ th cú xem xột n vic t chc u khin giao thụng, nờn vic s dng cỏc bi
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 10
toỏn phi hp rt thun li. Nhiu thnh ph ln trờn th gii nh : New York,
LonDon, Pari, Macxcva, mc dự lu lng xe trờn cỏc trc ng l rt ln so vi
nc ta nhng hu nh khụng xy ra ựn tc giao thụng, bi do h t chc giao thụng
rt tt, m mt trong nhng bi toỏn iu khinốn c cỏc thnh ph ny s dng
ú l bi toỏn iu khin phi hp. Chớnh bi toỏn iu khin ny ó bin h thng
giao thụng cỏc thnh ph trờn tr nờn vn minh, hin i, v ó a mt s tuyn
ng tr thnh biu tng ca quc gia v ni ting trờn th gii.
Trong thi i ngy nay, vi s phỏt trin ca khoa hc k thut, cỏc nh t
chc giao thụng ó nhanh chúng ỏp dng nú vo trong bi toỏn iu khin giao thụng
nõng cao tớnh an ton v thun li cho dũng xe khi tham gia lu thụng trờn ng.
Hin nay cỏc nc phỏt trin trờn th gii nh Anh, M, Nht Bn, Hn Quc, ó v
ang nghiờn cu v hon thin H THNG GIAO THễNG THễNG MINH gi tt l
ITS -M mt trong nhng b phn quan trng ú l h thng u khin bng ốn tớn
hiu trờn cỏc ng phụ chớnh, trong ú bi toỏn phi hp v tng u khin c

Chính s ra i ca các công trình trên ã góp phn thúc y s phát trin 
phía ông Thành Ph -mt khu vc lâu nay b cô lp bi dòng sông Hàn.Vi tc 
phát trin n chóng mt  khu vc này ã dn n nhiu trc giao thông chính ni
khu vc này vi trung tâm Thành ph phi chi mt lu lng xe khá ln nh : Lê
Dun, Hùng Vng, Quang Trung, .Trên tuyn, li có rt nhiu nút c u khin
Hình 1.1:  S H TNG GIAO THÔNG TPN
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 12
bng èn nht là tuyn Hùng Vng ã làm cho xe chy trên tuyn mt rt nhiu thi
gian do thng xuyên gp èn .
Hin nay mng li ng ni b phát trin tp trung ch yu  trung tâm , mt
 dân công . khc phc tình hình này,  án quy hoch chung cho thành ph
n nm 2020 ã xác nh không gian Thành phc m rng, các khu ô th v tinh
c hình thành, mng li giao thông ni các m dân cc u t xây dng
hoàn chnh m bo thi gian i li trong chùm ô th không quá 30 phút.
Hình 1.2  t chc không gian TP à Nng và các vùng ph cn
Kt lun: nhìn chung mng li giao thông trên a bàn Thành ph hin nay
cha áp ng c s tng trng ca lu lng xe .Tai nn giao thông vn còn xy
ra nhiu.Trên các trc giao thông chính dòng xe phi thng xuyên gp èn  nên
làm gim tính tin nghi ca tuyn ng .
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 13
1.3.2Khỏi quỏt v hiờn trng giao thụng trờn a bn thnh ph Nng:
Hin ti thnh ph Nng cng nh nhiu thnh ph khỏc trong c nc,
thnh phn dũng xe tham gia giao thụng rt phc tp v ch yu l lng xe hai bỏnh
(bao gm xe p v xe mỏy). Do nhiu yu t m hin nay thnh phn ny hin ang
phỏt trin vi tc chúng mt v cha cú chiu hng thuyờn gim.
Theo s liu thng kờ ca phũng qun lý giao thụng ụ th thỡ t nm 2000 n
2006 tc tng trng ca cỏc thnh phn xe c khụng ngng tng lờn c bit l xe
ụtụ v mụtụ, c th :

Ni v TP. HCM thỡ ngay t bõy gi Nng cn thit phi cú nh hng phỏt trin
h thng giao thụng v bi toỏn t chc giao thụng thớch hp.
1.3.3.Tỡnh hỡnh t chc-iu khin giao thụng trờn a bn thnh ph Nng
T chc -iu khin giao thụng l mt trong nhng yu t quan trng lm
ng hiu qu khai thỏc ca giao thụng ụ th. Nu ỏp dng cỏc bin phỏp t chc -
iu khin giao thụng hp lý thỡ s lm tng kh nng thụng xe ca ng, ca nỳt
giao thụng, to u kin thun li, tõm lý thoi mỏi cho ngi tham gia giao thụng,
lm gim tai nn v mang li hiu qu kinh t cao. Cũn nu t chc -iu khin giao
thụng khụng hp lý (c v mt khụng gian v thi gian) thỡ nhiu lỳc cú tỏc dng
ngc li, nhiu khi li kỡm hóm s phỏt trin kinh t ca thnh ph. Hin tng ny
khụng phi l cha xy ra thnh ph Nng. n hỡnh l ngó nm trc nh thi
u Nguyn Tri Phng, t chc giao thụng theo phng phỏp hỡnh xuyn nhng do
thit k cha hp lý nờn khi s dng cũn nhiu u bt tin, khụng kinh t.
Hin nay vic t chc -iu khin giao thụng trờn ng cng nh ti cỏc nỳt
giao thụng trờn a bn thnh ph Nng vn cha c chỳ trng.
Ton thnh ph hin cú 16 nỳt dựng ốn iu khin (bng 1.1). Cỏc nỳt ốn tớn
hiu ny c xõy dng qua nhiu giai n nờn kiu dỏng, cht lng khụng m
bo. Hin nay h thng cỏc ốn tớn hiu a só b h hng, hot ng khụng bỡnh
thng nờn nhiu lỳc xy ra s c trong vn hnh gõy ri lon giao thụng. Chu kốn
trờn cỏc nỳt khụng u v bin thiờn t 45 ữ 80 giõy, thi gian pha xanh thay i t 20
ữ 40 giõy. iu ỏng núi l, do hot ng khụng ng b nờn nhiu lỳc ngi i
ng trờn trc chớnh nh : Hựng Vng, Lờ Dun, li thng xuyờn gp ốn ,
lm gim kh nng thụng xe ca ng ph v khụng mang li hiu qu kinh t. Vic
t ốn trờn nỳt giao thụng hu nh khụng c lun chng kinh t - k thut xem cú
nờn t ốn iu khin hay khụng. Chu kốn thng c xỏc nh theo cm tớnh v
kinh nghim, cha tớnh toỏn xỏc nh chu k ti u. Nhỡn chung, h thng tớn hiu, t
chc -iu khin ti nỳt giao thụng ca thnh ph Nng thiu v s lng, cha
bo m v cht lng nờn cha ỏp ng c nhu cu giao thụng hin nay cng nh
trong tng lai.
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng

11 NS65 Nỳi Thnh - Phan ng Lu Ngó t ốn K 2 pha
12 NS132 n Biờn Ph - H Huy Tp Ngó t ốn K 2 pha
13 NS117 i Phũng - ễng ch Khiờm Ngó t ốn K 2 pha
14 NS120 Quang Trung - Lờ Li Ngó t ốn K 2 pha
15 NS133 Phan Chu Trinh - Lờ ỡnh Dng Ngó t ốn K 2 pha
16 NS139 Hong Diu - Lờ ỡnh Dng Ngó t ốn K 2 pha
Trc ỏp lc xe ngy cng tng trong thnh ph hin nay nờn h thng tớn hiu
ốn hot ng c lp khụng cũn thớch hp na. ỏp ng tỡnh hỡnh giao thụng núi
trờn, cụng ty in chiu sỏng ó xõy dng d ỏn Nõng cp h thng ốn tớn hiu giao
thụng cú iu khin trung tõm - Thnh ph Nng . D ỏn ny ó dc phờ duyt
v sp ti sa vo xõy dng trờn a bn thnh ph. Quy mụ d ỏn gm cú : xõy
dng 40 nỳt, ci to nõng cp 12 nỳt ốn tớn hiu giao thụng ti cỏc nỳt giao thụng
chớnh hin cú ca thnh ph ; lp t 9 camera ti cỏc nỳt giao thụng ca ngừ, cỏc v trớ
trng yu cn quan sỏt v lp mt trung tõm u khin tớn hiu giao thụng. Tuy nhiờn,
d ỏn ch ỏp dng iu khin ốn c lp ch khụng xột n vic phi hp tớn hiu ốn
trong khi ú nu d ỏn hon thnh thỡ trờn mt s tuyn s lng ốn tng i ln
õy l cn c ta xem xột ỏp dng bi toỏn phi hp ốn tớn hiu .
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 16
Mt vn tn ti hin nay na l : t trc n nay, do vic phỏt trin thnh
ph khụng cú quy hoch c th cho nờn dn n din tớch t ginh cho ng núi
chung, cho nỳt núi riờng rt thp. Vỡ vy, vic t chc giao thụng mt chiu hay u
khin ti nỳt bng o dn hng tr nờn khú thc hin. V thc t, trong thnh ph
ch cú hai tuyn t chc giao thụng mt chiu (Bch ng, Trn Phỳ) v vic t chc
giao thụng bng o dn hng hu nh cha c ỏp dng nhiu m a s cỏc nỳt
thng c t chc hn hp cho cỏc loai xe i chung, khụng cú phõn ln xe r trỏi, r
phi hay i thng.Trờn mt s trc chớnh cú nhiu nỳt u khin bng ốn tớn hiu
nhng lm vic c lp nhau ó lm tng thi gian tn tht ca dũng xe lu thụng trờn
tuyn, mt sốn t xong li khụng hot ng.
Kt lun: Vi hin trng t chc -iu khin giao thụng hin nay ca thnh ph

Nng din ra rt phc tp, cn cú nhng nghiờn cu c th tỡm gii phỏp ci thin,
t chc giao thụng phự hp.
1.3.4.2.í thc chp hnh lut giao thụng ca ngi dõn:
Trong mt thnh ph m lng phng tin lu thụng trờn ng ch yu l
phng tin cỏ nhõn nh Nng thỡ vic xem xột vn ý thc, tp quỏn i li ca
ngi dõn l tr nờn cn thit trong vic tớnh toỏn t chc -iu khin giao thụng trờn
nỳt, cng nh ton b h thng giao thụng ụ th. Qua quỏ trỡnh quan trc thc nghim
hin trng trờn cỏc nỳt giao thụng thnh ph Nng, nhiu tỏc gió rỳt ra c
nhng nhn xột nh sau :
Thi gian cao m trong ngy thng vo lỳc 7 gi kộm 15 n 7 gi
30 sỏng v 4 gi 30 n 5 gi 30 chiu. Bui sỏng gi cao m ngn hn
nhng cú cng chuyn i ln hn.
í thc tụn trng lut l giao thụng ca ngi dõn cha cao, h thng
s dng ng vo nhiu mc ớch khỏc nhau nh buụn bỏn, xe, qung
cỏo, iu ny lm gim tm nhỡn ca ngi i ng, gim kh nng
thụng thụng hnh v lm tng mc phc tp ca nỳt giao thụng, ca
ng ph.
Ti cỏc nỳt cú ốn iu khin, thỏi chp hnh lut giao thụng cng
khụng c nghiờm tỳc. Quy nh khụng cho phộp r phi trờn hng ốn
nhng thng ngi i ng li khụng quan tõm n u ú. Khi ốn
bt u, ngi ta cho xe chm lờn c vch ng ngi i b hoc trn ra
gia nỳt, thm chớ cũn xe sang c ln ng ngc chiu lm cn tr
dũng xe qua nỳt, tng mc phc tp ca nỳt.
Riờng i vi dũng xe r trỏi, mt s c ý ộp vo tim ng trỏnh
dũng xe i thng v r phi. Khi ốn xanh bt u, h thng phúng nhanh
r trỏi trc khi ln xe i din vo gia nỳt, ụi khi khụng kp thng
gõy cn tr cho cỏc xe c hai phớa. Mt s xe khỏc chng cho xe chm
vo nỳt v r trỏi khi mt xe trong nỳt gim xung. Núi chung trong nỳt
khụng cú ốn iu khin dũng xe r trỏi linh hot hn trong vic tỡm mt ca
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng

hot ng còn nhiu m cha hp lý.
- Mt u na nh hng không nhn vic t chc -iu khin giao thông
là ý thc chp hành lut giao thông ca ngi dân và vic kim tra lut cha trit .
⇒ Nh vy, tình hình giao thông trên a bàn thành phà Nng nói chung
din ra rt phc tp. S v tai nn và mc  nguy him ca nó cng ang tng lên
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 19
áng k.  ci thin tình trng hin nay thì vic tng cng t chc -iu khin giao
thông ti các nút giao thông trên các trc giao thông chính ca thành ph là iu cn
thit .
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 20
CHặNG 2
L
L
Y
Y
ẽ
ẽ
T
T
H
H
U
U
Y
Y




U
K
K
H
H
I
I


ỉ
ỉ
N
N


E
E
è
è
N
N
B
B


ề
ề
N
N
G


V
V
A
A
è
è
L
L
ặ
ặ


A
A
C
C
H
H
O
O
ĩ
ĩ
N
N
B
B
A
A
è


A
A
è
è
N
N


ễ
ễ
N
N
G
G
Nh ó bit, bi toỏn phi hp ốn iu khin theo kiu l súng xanh l
phng phỏp t chc u khin ốn tin b trờn th gii v ang c s dng rng
ri trong ụ th cng nh ngoi ụ th cỏc nc phỏt trin. Hin nay phi hp cỏc
ốn tớn hiu vi nhau cỏc nh t chc u khin giao thụng ang s dng cỏc lý thuyt
tớnh toỏn ca cỏc tỏc gi : Morgan v Little, Whighting v Hivier Tuy nhiờn cỏc
lý thuyt trờn ch nghiờn cu cho dũng xe thun ụtụ cũn i vi dũng xe hn hp v xe
mỏy chim t l ch yu nh nc ta thỡ cn xem xột cỏc ch tiờu ỏnh giỏ ca lý
thuyt ny.
Hin nay nc ta cú rt ớt chuyờn gia nghiờn cu v lý thuyt tớnh toỏn u
khin phi hp ốn tớn hiu cho dũng xe nh nc ta .Chớnh vỡ lý do ny ,mun ỏp
dng phng phỏp iu khin ốn ln súng xanh cn nghiờn cu lý thuyt tớnh toỏn
ó v ang c ỏp dng trờn th gii ng thi quan trc u kin giao thụng thc t
nc ta tú la chn lý thuyt tớnh toỏn phự hp vi u kin giao thụng nc ta.
ỏp dng phng phỏp iu khin phi hp ốn tớn hiu ln súng xanh cho
thnh ph Nng ta cn nghiờn cu thc nghim vu kin giao thụng , iu kin

chiu gp nhau v i ngc chiu nhau.
Vớ d :
X: Xanh
V : Vng
:
Hỡnh 2.1 Biu xỏc nh m tỏch
T hỡnh v ta cú 3 m A, B, C l 3 im tỏch
Nh vy, khi thit k phi hp ốn tớn hiu nờn c gn a im tỏch cng gn
vi trc giao ti tim nỳt cng tt.
2.1.2. Nguyờn tc chung khi thit k phi hp cỏc ốn tớn hiu:
Khi thit k phi hp cỏc ốn iu khin ta phi u tiờn cho dũng xe i thng
trờn hng chớnh ca h liờn kt.
Nghiờn cu phi hp cỏc ốn tớn hiu ũi hi phi xem xột k lng cỏc u
kin xe chy. u ny cú ngha l ti u hoỏ chng trỡnh phi hp cỏc ốn tớn
hiu cn phi bit c:
u lng v thnh phn xe chy trong dũng.
Tc trung bỡnh ca dũng xe.
t chc giao thụng.
Thi gian ca mt chu kốn v thi gian ca pha u khin mt nỳt
giao thụng
Tớnh toỏn h thng u khin phi hp cỏc ốn tớn hiu c tin hnh theo hai
giai on:
L

X
X
V
V

V

Vi mc ớch nh trờn ca bi toỏn iu khin ốn bng ln súng xanh ,
tớnh toỏn iu khin nú ta phi thu thp y cỏc thụng s v dũng xe (tc , lu
ng ,thnh phn dũng xe , ) vu kin ng ( dc ,b rng , ) tú ta la
chn phng phỏp tớnh toỏn phự hp cng nh kin ngh cỏc h s hiu chnh bi
toỏn th hin kt qu sỏt thc t nht .
2.1.4. Trỡnh t tớnh toỏn bi toỏn iu khin ốn bng ln súng xanh:
t c mc ớch t ra, ta cn la chn cỏc thụng s ca chu kốn, ca
tc dũng xe , lựi bt ốn xanh gia cỏc nỳt, cho phự hp. i vi dũng xe
khụng thun bi toỏn ti u l mt hm ca rt nhiu yu t (c m dũng xe, iu
kin ng, ý thc ca ngi dõn, ) do ú khi tớnh toỏn ta cn la chn thụng s no
phự hp vi u kin thc t v quyt nh n quỏ trỡnh lu thụng ca dũng xe.
tớnh bi toỏn liờn kt ốn ln súng xanh ta thc hin theo cỏc bc sau:
- c 1: thu thp cỏc s liu phc v cho bi toỏn.
- c 2: xỏc nh chu kốn ti nỳt trờn tuyn thit k.
- c 3: thit lp bi toỏn tớnh toỏn liờn kt cỏc ốn tớn hiu.
- c 4: ỏnh giỏ hiu qu ca bi toỏn.
Cỏc bc nờu trờn l trỡnh t chung khi ta tin hnh thit ku khin ốn bng
ln súng xanh. Hin nay thc hin cỏc bc ny cú rt nhiu phng phỏp. C
th nh sau.
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 23
2.1.4.1. Thu thp s liu :
Các s liu cn thit khi thit ku khin làn sóng xanh ó là : tc  trung
bình dòng xe, lu lng dòng xe lu thông trên tuyn, b rng nhánh dn, khong
cách gia các nút.
 thu thp c các thông s trên ta có th tin hành bng nhiu phng pháp
Tc  trung bình ca dòng xe là tc m bo 85% xe chy vi tóc  bng
hoc thp hn tr sã chn.  xác nh c V tính toán thì t s liu quan trc ta
dng nên biu  quan h gia tc  và tn s tích lu.
H2.2 Biu  quan h V- tn s tích lu

+ ng ph giao vi ng ph.
C th kin ngh s dng cỏc h s quy i theo Bng 2.1 v phng phỏp quy
i dũng xe hn hp v dũng thun nht nh sau:
Bng 2.1 : Cỏc h s quy i v dũng xe thun nht
Phng tin
H s quy i v dũng xe
con quy i (xcq)
H s quy i v dũng xe
mỏy quy i (xmq)
Xe con
Xe p
Xe mỏy
Xe buýt
Xe ti nh
Xe ti trung
Xe ti nng
Xe Rmooc
1
0,3
0,5
2,5
2,0
3,0
3,5
6
3,5 ữ 4
0,7 ữ 0,8
1
10
8