Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 1
M
M
Å
Å
Í
Í
Â
Â
Á
Á
Ö
Ö
U
U.
1. T VN .
Vi mt nn kinh t còn thp, thu nhp ca ngi dân cha cao thì các phng
tin giao thông vi giá thp c s dng ngày càng nhiu và ph bin, mà c bit
trong ó là loi xe môtô 2 bánh. Do vy, mà s gia tng ca các loi xe hai bánh trong
thành ph nhanh n chóng mt. Chính s bùng phát ca loi phng tin giao thông
hai bánh cùng vi ý thc chp hành lut giao thông ca ngi dân còn cha cao, nên
dòng xe tham gia lu thông trên tuyn là dòng hn tp gây rt nhiu khó khn cho vic
t chc u khin giao thông. Vi c m nh trên, hin nay trong các ô th nc
ta cha áp dng các bin pháp t chc giao thông tin b nh các nc phát trin trên
th gii.
Do s bt phát ca các phng tin giao thông cá nhân, ý thc kém trong vic
chp hành lut l giao thông cng nh s lc hu và yu kém ca c s h tng ô th
làm cho giao thông trong ô th Vit Nam mang nhng c thù rõ rt. ó là:
- Dòng xe hn hp vi xe hai bánh chim t l ln.
- S tng trng s lng xe  mc cao.

chớnh iu ny ó khin cho cỏc dũng xe lu thụng trờn tuyn chớnh nh :Lờ Dun,
Hựng Vng,... phi mt rt nhiu thi gian khi lu thụng do phi chốn khi qua
nỳt, lm tng chi phớ vn chuyn (theo [1] thỡ khi xe gp ốn trong mt chu kốn
di 60s thỡ lng tiờu hao nhiờn liu cho 1000 xe l : xe con 3,06 lớt/1000xe; xe ti
4,75 lớt/1000 xe; xe buýt 6,0 lớt/1000 xe) v ớt nhiu gõy tỡnh trng ựn tc giao thụng,
gia tng mc ụ nhim khúi do khớ thi ca ng c khi chốn xanh v ting n
cng nh to tõm lý cng thng, khú chu di thi tit khụng tt cho ngi lỏi xe.
Tỡnh trng ny s cng phc tp hn khi trong tng lai lu lng xe tng nhanh v
nhiu. Trc hin trng giao thụng nh hin nay, thnh phó ch trng ra d ỏn
"Xõy dng trung tõm u khin" do Tõy Ban Nha u t vi s vn d kin lờn n
3,5 triu USD gii quyt vn giao thụng trờn a bn thnh ph Nng hin ti
cng nh trong tng lai. D ỏn tp trung ch yu vo vic b trớ cỏc ốn iu khin
ti cỏc nỳt, c bit u tiờn cho cỏc nỳt giao trờn cỏc trc Ph chớnh nh :Hựng Vng,
Lờ Dun,... . D ỏn hon thnh s to u kin thun li ỏp dng cỏc bi toỏn v
iu khin thớch nghi, u khin phi hp ốn tớn hiu,...
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 3
Xe chốn xanh trờn Hng Lờ Dun (nỳt Lờ Dun-Hong Hoa Thỏm)
Xe chốn xanh trờn Hng Lờ Dun (nỳt Lờ Dun-ễng ch Khiờm)
gii quyt bi toỏn giao thụng phc tp trong cỏc ụ th trờn, hin nay cú rt
nhiờự gii phỏp nh : m rng cỏc nỳt giao thụng, m rng nhỏnh dn,tuy nhiờn vi
c m hin nay ca hu ht cỏc tuyn ng trong ụ th nc ta l khú m rng
mt bng vỡ vy bi toỏn phi hp cỏc nỳt giao thụng cú ốn iu khin trờn cựng mt
tuyn ng c xem l mt gii phỏp hp lý nht bi ớt tn kinh phớ u t hn.
Nh ta ó bit, bi toỏn iu khin thớch nghi cng nh bi toỏn iu khin phi
hp l mt tin b trong nh vc t chc, u khin giao thụng ca nhõn loi. Bi
toỏn ny ó c s dng hu ht cỏc nc tiờn tin trờn th gii bi tớnh u vic
ca nú so vi cỏc bin phỏp t chc giao thụng khỏc. Bi toỏn iu khin thớch nghi s
gii quyt c s thay i bt thng ca dng xe theo khng gian v thi gian do ú
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng

thuyt tớnh toỏn cho hu khin ln súng xanh .
+Xõy dng cỏc thut toỏn tú vit thnh chng trỡnh tớnh, mụ hỡnh hoỏ
dũng xe bng ngụn ng Visual Basic chy trờn nn Window.
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 5
3.2.i tng và phm vi nghiên cu:
Vi mc ích ca  tài là nghiên cu vu khin giao thông trên a bàn
thành phà Nng nên i tng nghiên cu ca  tài là các nút giao thông có iu
khin bng tín hiu èn trên các trc giao thông chính  thành phà Nng.
Phm vi nghiên cu ca  tài:
• Nút có èn iu khin 2 pha.
• S lng nút có u khin bng tín hiu èn trong tuyn t 4 n 15
nút.
• Khong cách gia các nút là bt k.
• u lng theo hai hng là bt k và ít thay i trên toàn tuyn(chênh
lch <25%).
• Vn tc gia các nút là bt k.
• Thi gian cho mi chu k là không i trên toàn h liên kt.
• Thành phn xe hai bánh chim t l ch yu trong dòng xe.
• T l dòng xe r trái trên tuyn phi hp <25%.
4.KT CU CHUNG A  TÀI:
Vi c ích và ni dung nghiên cu nh trên, kt cu a  tài gm 5
chng, phn m u, phn kt lun kin ngh vi tng s trang là 90 trang, các hình
v, bng biu,...và 18 tài liu tham kho.
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 6
CHặNG 1
T
T


H




N
N
G
G


I
I


ệ
ệ
U
U
K
K
H
H
I
I


ỉ
ỉ
N

"
L
L
A
A
è
è
N
N
S
S
O
O
ẽ
ẽ
N
N
G
G
X
X
A
A
N
N
H
H
"
"
V

I
A
A
O
O
T
T
H
H


N
N
G
G






A
A
è
è
N
N


ễ

chuyn i qua li gia cỏc mu :xanh, , vng trong quỏ trỡnh lm vic.
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 7
iu khin giao thụng bng tớn hiu ốn: tc l phõn chia thi gian cho cỏc
lung xe qua mt nỳt giao thụng gim bt hoc trit tiờu cỏc xung t.
Trong h thng u khin giao thụng bng tớn hiu ốn gm cú: u khin c
lp; u khin thớch nghi; u khin phi hp .
Trong giai onu do lu lng xe lu thụng cũn nh nờn hu ht cỏc nỳt
c u khin c lp, v sau cựng vi s phỏt trin ca KHKT v dũng xe nờn
ngi ta ó ngh ra cỏch phi hp cỏc ốn trờn cỏc hng chớnh sao cho dũng xe trờn
ng chớnh thụng qua nhiu nỳt hiu qu nht, cng nh s dng nhng thnh tu
ca khoa hc xõy dng cỏc phn mm to nờn cỏc chu k mm ti u. Tú bi
toỏn phi hp u khin cỏc ốn v iu khin thớch nghi ca ốn tớn hiu ra i.
1.1.1.iu khin ốn c lp
:
Cỏc ốn t ti cỏc nỳt khụng cú liờn h ln nhau khi hot ng. Mi ốn ti
mi nỳt lm vic c lp nhau. Chớnh vỡ vy vic t chc u khin rt n gin, tuy
nhiờn nú lm cho dũng xe chy trờn tuyn chớnh cú nhiu nỳt u khin c lp b tn
tht thi gian rt ln .
Vỡ vy nú thớch hp cho cỏc nỳt giao trờn cỏc trc cú lu lng nh.
1.1.2.iu khin phi hp
:
H thng u khin giao thụng phi hp bng ốn tớn hiu l mt tin b ln so
vi u khin tng nỳt giao thụng riờng bit. H thng ny c ỏp dng vo nhng
m 20 ca th k XX gn vi kt qu nghiờn cu lý thuyt ca Henry-Waston (Anh)
So vi u khin riờng bit tng nỳt thỡ vic ỏp dng u khin giao thụng
phi hp cú cỏc u im sau:
- Nõng cao tc xe chy v gim s ch xe phói dng.
- Xe chy trờn ng ph nhp nhng, u ng lm tng kh nng thụng hnh
ca nỳt.

H thng vi tc xe chy cng bc.
Trong ba trng hp trờn thỡ h thng vi tc xe chy khụng i theo 1 hay 2
ng l thng gp hn c.
1.1.3.iu khin thớch nghi:
Bi toỏn iu khin thớch nghi tc l nõng cao kh nng thớch nghi vi dũng xe
tc thi, bng cỏch thu cỏc tớn hiu (xung) do cỏc xe phỏt ra bỏo v mỏy x lý v cho
ra chu k thớch hp.
Vo u nhng nm 1930 khi m khoa hc cha phỏt trin, thc hin bi
toỏn thớch nghi cỏc nh t chc giao thụng ó dựng mt s chng trỡnh cnh thay
i trong mt ngy cho phự hp vi lu lng xe vo cỏc gi sỏng, tra, chiu, ti.
Phng phỏp ny ngi ta gi l iu khin thớch nghi bng "chu k cng".
Theo thi gian, cựng vi s phỏt trin ca KHCN v dũng xe, bi toỏn iu
khin thớch nghi bng chu k cng t ra khụng cũn phự hp na. T thc tú, cỏc
nh nghiờn cu ó a ra phng phỏp mi: u khin thớch nghi bng chu k
mm-tc l xõy dng mt chng trỡnh to nờn cỏc chu k mm ti u iu khin
cỏc tớn hiu ốn sao cho luụn luụn thớch ng vi cỏc dũng xe tc thi ra vo cỏc nỳt
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 9
giao thụng. m bo kh nng thụng hnh ti cỏc nỳt t giỏ tr ti u, ngi ta ó
ch ra cỏc mỏy tỏch xung (gi l Detector) o, m xe, thu thp cỏc thụng tin cn
thit truyn v trung tõm u khin, tú trung tõm x lý v tớnh ra chu k hp lý.
u im ca bi toỏn iu khin thớch nghi bng chu k mm l gii quyt
c tỡnh trng ựn tc giao thụng ti cỏc nỳt giao.V nú l mt phn trong H Thng
Giao Thụng Thụng Minh m cỏc nc tin bó v ang nghiờn cu hon thin.
Tuy nhiờn, do phi tn chi phớ xõy dng trung tõm u khin cng nh mua cỏc
thit b ph tr nờn bi toỏn s dng chu k mm ớt c s dng ph bin. Nú phự
hp vi cỏc nc phỏt trin cao nh Anh, M, Nht, ...
1.1.4.Kt lun:
Hin nay trờn th gii, vi c m giao thụng a dng nờn c ba bi toỏn :
iu khin c lp, u khin thớch nghi cng nhiu khin phi hp u ang c

Trong thi i ngy nay, vi s phỏt trin ca khoa hc k thut, cỏc nh t
chc giao thụng ó nhanh chúng ỏp dng nú vo trong bi toỏn iu khin giao thụng
nõng cao tớnh an ton v thun li cho dũng xe khi tham gia lu thụng trờn ng.
Hin nay cỏc nc phỏt trin trờn th gii nh Anh, M, Nht Bn, Hn Quc,...ó v
ang nghiờn cu v hon thin H THNG GIAO THễNG THễNG MINH gi tt l
ITS -M mt trong nhng b phn quan trng ú l h thng u khin bng ốn tớn
hiu trờn cỏc ng phụ chớnh, trong ú bi toỏn phi hp v tng u khin c
quan tõm nhiu nht .
Kt lun: T nhng ỏnh giỏ trờn ta thy h thng u khin giao thụng bng
ốn tớn hiu ó v ang c s dng rng ri v ph bin. Cựng vi s tin b ca
khoa hc, h thng u khin giao thụng cng khụng ngng phỏt trin vi nhiu
chng trỡnh, phn mm, dng c, mỏy múc hin i ó tng bc gúp phn ỏng k
vo vic nõng cao tớnh an ton trong lu thụng xe c. V trong ú bi toỏn iu khin
phi hp ó v ang c nghiờn cu phỏt trin lờn mt tm mi phự hp vi u
kin thc t .
Núi túm li: bi toỏn iu khin phi hp ốn tớn hiu ó v ang c s dng
rt ph bin,c bit l trong cỏc tuyn ng ụ th. Nú l mt trong cỏc ch tiờu
ỏnh giỏ mc vn minh ca ụ th hin i.
1.3.HIN TRNG NG LI GIAO THễNG TRấN A BN TP
NNG:
1.3.1Khỏi quỏt v hiờn trng mng li giao thụng thnh ph Nng:
T khi tr thnh ụ th loi I trc thuc trung ng, thnh phó cú nhng
c phỏt trin vt bt trờn cỏc lnh vc : kinh t, chớnh tr xó hi, c bit l trong c
s h tng ..., b mt ca thnh ph ngy cng thay i nhanh chúng theo hng hin
i, c s h tng c u t phỏt trin, h thng mng li giao thụng c nõng
cp m rng, nhiu tuyn ng cc u t ci to nõng cp tr nờn khang trang,
sch p hn.
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 11
Ban u, khi mi hình thành, Thành ph ch có mt s tuyn ph nh nh :Trn

Hin ti thnh ph Nng cng nh nhiu thnh ph khỏc trong c nc,
thnh phn dũng xe tham gia giao thụng rt phc tp v ch yu l lng xe hai bỏnh
(bao gm xe p v xe mỏy). Do nhiu yu t m hin nay thnh phn ny hin ang
phỏt trin vi tc chúng mt v cha cú chiu hng thuyờn gim.
Theo s liu thng kờ ca phũng qun lý giao thụng ụ th thỡ t nm 2000 n
2006 tc tng trng ca cỏc thnh phn xe c khụng ngng tng lờn c bit l xe
ụtụ v mụtụ, c th :
Tc tng trng ca ụtụ cỏc loi bỡnh quõn hng nm l 10%.
Tc tng trng ca mụtụ, xe mỏy cỏc loi bỡnh quõn hng nm l 8%
Tc tng trng ca cỏc loi xe khỏc khụng ỏng k khong.
S lng cỏc loi phng tin giao thụng n cui nm 2006 ton thnh ph l :
Khong 12.560 ụ tụ cỏc loi.
Khong 246.630 xe mụ tụ, gn mỏy.
ng xe p khụng thng kờ c nhng c tớnh khong hn 150.000
chic.
Thnh phn xớch lụ khong hn 1.500 chic.
Cỏc loi xe thụ s cũn li chim t l khụng ln nhng li cú sc cn tr
giao thụng ln.
Nh vy, thnh phn dũng xe ti thnh ph Nng ch yu l xe p v xe
mỏy, t l xe ụ tụ rt thp. u ny khụng ch l c thự riờng ca Nng m cũn l
im ni bt chung v dũng xe trong cỏc ụ th Vit Nam. Do vy trong bt k mt
nghiờn cu no cú liờn quan n dũng xe u khụng th b qua thnh phn ny. Rừ
rng l i vi vic t chc u khin giao thụng cng vy.
Ta nhn thy rng, vi mt ngó t n gin ó cú 32 im xung t, nhng
trong tỡnh trng giao thụng hn hp nh trờn, mi phng tin cú mt tc v hnh
trỡnh khỏc nhau thỡ s lng tim tng cỏc im xung t s l vụ cựng, khụng xung
t cng tr thnh xung t. Hỡnh thc v mc nguy him ca cỏc m xung t
cng sa dng hn nhiu. Do ú, vn t chc -iu khin giao thụng tr nờn phc
tp v cn thit hn.
Ngoi ra theo kt qu d bỏo ca mt s tỏc gi trong nc i vi thnh ph

t ốn trờn nỳt giao thụng hu nh khụng c lun chng kinh t - k thut xem cú
nờn t ốn iu khin hay khụng. Chu kốn thng c xỏc nh theo cm tớnh v
kinh nghim, cha tớnh toỏn xỏc nh chu k ti u. Nhỡn chung, h thng tớn hiu, t
chc -iu khin ti nỳt giao thụng ca thnh ph Nng thiu v s lng, cha
bo m v cht lng nờn cha ỏp ng c nhu cu giao thụng hin nay cng nh
trong tng lai.
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 15
Bng 1.1 Bng thng kờ s lng nỳt cú ốn iu khin
S
T
T
TấN
NT
CC HNG GIAO TI NT
GIAO
T
CCH TC- K
1 NS10
Lờ Dun - Lờ Li Ngó t
ốn K 2 pha
2 NS12
Lờ Dun - ễng ch Khiờm Ngó t
ốn K 2 pha
3 NS21
Lờ Dun - Hong Hoa Thỏm Ngó t
ốn K 2 pha
4 NS22
Hựng Vng - Lý Thỏi T - Hong Hoa
Thỏm - Hm Nghi

ch cú hai tuyn t chc giao thụng mt chiu (Bch ng, Trn Phỳ) v vic t chc
giao thụng bng o dn hng hu nh cha c ỏp dng nhiu m a s cỏc nỳt
thng c t chc hn hp cho cỏc loai xe i chung, khụng cú phõn ln xe r trỏi, r
phi hay i thng.Trờn mt s trc chớnh cú nhiu nỳt u khin bng ốn tớn hiu
nhng lm vic c lp nhau ó lm tng thi gian tn tht ca dũng xe lu thụng trờn
tuyn, mt sốn t xong li khụng hot ng.
Kt lun: Vi hin trng t chc -iu khin giao thụng hin nay ca thnh ph
thỡ khụng cũn phự hp vi tỡnh hỡnh giao thụng hn nay ca Thnh ph cng nh trong
ng lai. Bi toỏn iu khin ốn c lp t ra kộm hiu qu trờn mt s trc ng
nh :Hựng Vng, Lờ Dun, ... . khc phc khú khn trờn, nhng ngi lm cụng
tỏc t chc giao thụng cn cú nhng bin phỏp t chc tiờn tin v phự hp hn.
1.3.4.Mt s thụng s liờn quan n bi toỏn t chc -iu khin giao thụng :
1.3.4.1.Vn an ton v tai nn giao thụng:
Vn an ton v tai nn giao thụng thng gn lin vi vic t chc -iu
khin giao thụng, ngoi ra cũn ph thuc vo nhiu yu t khỏc. Tuy nhiờn, tai nn
giao thụng luụn l ni lo lng bt an ca mi ngi dõn ụ th, do ú hn ch tai
nn giao thụng trờn ng v c bit l ti cỏc ngó ba, ngó t,... thỡ iu u tiờn quan
tõm n l gii phỏp t chc -iu khin giao thụng. Nu ỏp dng phng phỏp t
chc -iu khin tt thỡ khụng nhng gii toc nhng bt an trong lũng mi ngi
dõn v tai nn giao thụng m cũn em li hiu qu kinh t cao. Cú th núi an ton giao
thụng l tiờu chun cao nht trong thit k bt k mt nỳt giao thụng no. Cha cú
c no cp ti tiờu chun an ton nỳt giao thụng, nhng nu xy ra trờn hai v
tai nn cht ngi mt nm, c coi l nỳt nguy him cn cú bin phỏp gii quyt.
Trờn nỳt giao thụng iu quan trng nht thng lm tng tai nn l vn tm
nhỡn m iu ny thng ớt tho món trờn hu ht cỏc nỳt thuc a bn thnh
ph.Chớnh vn ny ó to ra tõm lý rt cng thng cho ngi tham gia giao thụng
trờn ng khi i vo nỳt (vớ d : ngó t Hong Hoa Thỏm - Lờ Dun, nỳt Triu N
ng - Hựng Vng, ễng ch Khiờm -Hi Phũng, ễng ch Khiờm Lờ Dun v
nhiu nỳt khỏc trờn cỏc tuyn ni thnh). tng tm nhỡn trong nỳt bng cỏch m
rng phm vi hot ng l vn rt khú gii quyt, vỡ qut ginh cho nỳt l rt ớt.

Riờng i vi dũng xe r trỏi, mt s c ý ộp vo tim ng trỏnh
dũng xe i thng v r phi. Khi ốn xanh bt u, h thng phúng nhanh
r trỏi trc khi ln xe i din vo gia nỳt, ụi khi khụng kp thng
gõy cn tr cho cỏc xe c hai phớa. Mt s xe khỏc chng cho xe chm
vo nỳt v r trỏi khi mt xe trong nỳt gim xung. Núi chung trong nỳt
khụng cú ốn iu khin dũng xe r trỏi linh hot hn trong vic tỡm mt ca
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 18
s thi gian  ct dòng khác. Nhng cng vì iu ó mà dòng xe r trái
thng làm tng mc  phc tp ca nút giao thông.
 ci thin tình hình giao thông hin nay thì vic thay i thói quen ca ngi
tham gia giao thông bng cách áp dng các bài toán iu khin giao thông tiên tin
cng nh tng cng kim tra vic chp hành lut giao thông trên ng ph là iu
cn thit.
1.3.5. Kt lun:
Qua tìm hiu và phân tích nhng vn  trên, hin trng giao thông thành ph
à Nng ni rõ nhng m sau :
Vu kin ng :
- Mt ng thp, phân b không u (tp trung ch yu  hai Qun trung
tâm thành ph là Qun Hi Châu và Qun Thanh Khê). Do ó, s lng nút giao thông
có cng  xe cao cng nm tp trung  khu vc này.
- B rng ng hp, a s cha m bo tm nhìn.
Vu kin giao thông :
- Dòng xe tham gia giao thông là dòng xe hn hp, thành phn phc tp trong
ó lng xe cá nhân (xe hai bánh) chim t l ln.
- Cng  dòng xe ln, c bit là vào nhng gi cao m ti các tuyn ni
thành. Theo d báo vi tc  phát trin kinh t nh hin nay và trong nhng nm ti
thì cng  giao thông s còn tip tc tng cao.
- Ti các nút giao thông dòng xe càng tr nên phc tp hn. Hành trình xe r
khác nhau ca dòng hn hp làm tng mc  nguy him, tng s tai nn giao thông.

U
U
Y
Y




T
T
T
T
ấ
ấ
N
N
H
H
T
T
O
O
A
A
ẽ
ẽ
N
N





ề
ề
N
N
G
G


L
L
A
A
è
è
N
N
S
S
O
O
ẽ
ẽ
N
N
G
G
X
X

N
N
B
B
A
A
è
è
I
I
T
T
O
O
A
A
ẽ
ẽ
N
N
C
C
H
H
O
O





Hin nay nc ta cú rt ớt chuyờn gia nghiờn cu v lý thuyt tớnh toỏn u
khin phi hp ốn tớn hiu cho dũng xe nh nc ta .Chớnh vỡ lý do ny ,mun ỏp
dng phng phỏp iu khin ốn ln súng xanh cn nghiờn cu lý thuyt tớnh toỏn
ó v ang c ỏp dng trờn th gii ng thi quan trc u kin giao thụng thc t
nc ta tú la chn lý thuyt tớnh toỏn phự hp vi u kin giao thụng nc ta.
ỏp dng phng phỏp iu khin phi hp ốn tớn hiu ln súng xanh cho
thnh ph Nng ta cn nghiờn cu thc nghim vu kin giao thụng , iu kin
ng trờn cỏc trc giao thụng chớnh ca thnh ph v t nhng lý thuyt tớnh toỏn ó
nghiờn cu ta la chn bi toỏn phự hp .
2.1. Lí THUYT TNH TON U KHIN ẩN BNG LN SểNG
XANH
2.1.1 Mt s khỏi nim c bn:
tớnh toỏn bi toỏn phi hp u khin ốn bng ln súng xanh cn phi hiu mt s
khỏi nim c bn sau:
ng thi gian: l thi gian m bo cho xe chy khụng ngng vi tc tớnh toỏn
qua tt c cỏc nỳt giao thụng khi u khin phi hp bng h thng ốn tớn hiu.
Bng thi gian cú tr s cng ln thỡ th lp cng hp lý vỡ tho món cho mt
hnh trỡnh di.Gi t=t
ng
/T
x
,trong trng hp cỏc n ng ph gia cỏc ngó t
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 21
cú chiu di bng nhau, cng nh xe chy mt chiu thỡ tr s ca bng thi gian
bng thi gian bt ốn xanh. Khi ú ta cú : t
ng
/t
xanh
=1. Thụng thng m cng l ph


X XV
V

V

V
V
X V

V
A
B
C
Tck/2
Tck
Soùng lón
Soùng xuọỳng
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 22
Giai on 1: Xỏc lp tiờu chun ti u hoỏ chng trỡnh phi hp i vi h
thng l linh hot nht, gn ging vi u kin thc t nht.
Giai on 2: Thc hin ti u hoỏ thi gian mt chu kốn cho mi chng
trỡnh. Chỳ ý, khi la chn thi gian cho mt chu kốn cn chn nỳt giao thụng no
trờn cựng mt tuyn phc tp nht v cú lu lng xe ra vo nỳt ln nht.
2.1.3. Mc tiờu ca h thng u khin phi hp ốn ln súng xanh.
Mc tiờu hng n ca bi toỏn iu khin phi hp cỏc ốn tớn hiu l nõng
cao mc phc v ca tuyn ng, tng mc an ton giao thụng ,gim chi phớ
do xe phi dng khi gp ốn .
i vi bi toỏn iu khin phi hp cỏc ốn tớn hiu bng ln súng xanh thỡ

Tc  trung bình ca dòng xe là tc m bo 85% xe chy vi tóc  bng
hoc thp hn tr sã chn.  xác nh c V tính toán thì t s liu quan trc ta
dng nên biu  quan h gia tc  và tn s tích lu.
H2.2 Biu  quan h V- tn s tích lu
2.1.4.2. Xác nh chu kèn :
Ta bit chu kèn là hàm ca thi gian tn tht và h s mc  phc v. Do
ó,  tính c chu kèn cn xác nh c tn tht thi gian và h s mc  phc
v.
Vi c im ca dòng xe lu thông hin nay thng là dòng hn hp không
phi là dòng thun, vì vy  xác nh c hai ch tiêu trên ( T
L
,Z) ta cn i xác nh
phng pháp và h s quy i t dòng hn hp v dòng thun; xác nh nng lc
thông hành ca nhánh dn .
a) Phng pháp quy i dòng xe hn hp v dòng thun .
Hin nay trên th gii cng nh trong nc ang tn ti nhiu phng pháp quy
i dòng hn hp v dòng thun. Mi phng pháp u da trên nhng c m nht
nh ca dòng xe nghiên cu, và t c só rút ra c h si xe phù hp .
Theo kt qu nghiên cu ca tác gi [2] i vi c m dòng xe trong ô th
c ta, tác giã kin ngha ra hai hình thc quy i, i v xe máy hay xe con là
ph thuc vào hai iu kin .
85%
Tn s tích ly
Vtt V(km/h)
ọử aùn tọỳt nghióỷp Khoa xỏy dổỷng cỏửu õổồỡng
SVTH: Trỏửn Trung Vióỷt Lồùp 02X3C Trang 24
iu kin thnh phn dũng xe m ch yu l lng xe ụ tụ qua nỳt vi
ngng trờn di 15%.
iu kin th hai l iu kin v cp ng giao nhau, c chia thnh 4
loi :

1
10
8
12
15
24
Ghi chỳ : Cỏc loi xe buýt v xe ti ca c hai phng phỏp quy i c ly
ng ng theo tiờu chun 20TCN 104-83.
Khi nỳt giao n gin gia ng ph vi ng ph hoc ng ph
vi ng ph chớnh khu vc cú t l xe ụ tụ <15% tng lu lng xe qua
nỳt thỡ kin ngh quy i dũng xe hn hp v dũng xe mỏy.
Khi nỳt giao gia ng ph chớnh khu vc vi ng ph chớnh khu
vc hay nỳt giao gia ng ph chớnh khu vc vi ng ph m cú t l
xe ụ tụ chim >15% tng lu lng xe qua nỳt thỡ quy i dũng xe hn hp
v dũng xe con tớnh toỏn.
Âäö aïn täút nghiãûp Khoa xáy dæûng cáöu âæåìng
SVTH: Tráön Trung Viãût Låïp 02X3C Trang 25
Mt s tác gi khác [8] li  ngh không dùng phng pháp quy i dòng xe
hn hp v dòng xe thun tuý mà chia dòng xe hn hp thành các thành phn có c
tính riêng (phng pháp tách dòng) nh :
C1- Thành phn xe c gii - Thành phn xe thô s
(Xe ô tô, xe máy) (Xe p, xe ba gác)
C2- Thành phn xe ô tô - Thành phn xe máy - Thành phn xe p.
Vic chn cách 1 hay cách 2 tu thuc vào t l xe ô tô nhiu hay ít, nu thành
phn xe ô tô quá ít thì có th xét cho xe máy và xe p còn xe ô tô i v xe máy. Kt
qu nghiên cu này tác gi ngh ch áp dng cho u kin thành phà Nng. Tuy
nhiên, ta nhn thy phng pháp tách dòng vn còn mt su bt cp, ó là trong
dòng xe hn hp nhiu thành phn, các loi xe có nh hng trc tip ln nhau (s lu
thông xe thô s trên ng có nh hng n s vn ng ca các loi xe c gii và
ngc li). Nu dùng phng pháp tách dòng, xem nh các loi xe lu thông trong